可判断脏污程度的电子装置的制作方法

1.本发明有关于可自动判断脏污程度的电子装置，特别有关于可自动根据光学资料判断脏污程度的电子装置。


背景技术：

2.随着技术的进步，自动清扫机(例如扫地机器人)变得越来越普及。自动清扫机通常具有用以撷取影像的影像感测器。根据这些影像，自动清扫机可以判断其所在位置。然而，如果自动清扫机工作了一段时间，用以保护影像感测器的盖子可能会变脏，可能会影响自动清扫机的位置判断。
3.现有的自动清扫机没有针对这种问题提供适合的解决方案，因此，使用者必须经常清洁盖子，否则须等到自动清扫机不能正常运作时才知道盖子须要清洁。


技术实现要素：

4.因此，本发明一目的为公开一种可判断脏污程度的电子装置。
5.本发明另一目的为公开一种可判断脏污程度的光学导航装置。
6.本发明一实施例公开一种电子装置，包括：第一光源，用以发出第一光；第二光源，用以发出第二光；第一光学感测器，用以感测基于该第一光的反射光而产生的第一光学资料；光导装置，用以接收该第二光；以及第二光学感测器，用以感测基于该第二光的反射光而产生的第二光学资料。
7.本发明另一实施例公开一种电子装置，包括：第一光源，用以发出第一光；第二光源，用以发出第二光；光导装置，用以接收该第二光；以及光学感测器，用以感测基于该第一光的反射光而产生的第一光学资料以及用以感测基于该第二光的反射光而产生的第二光学资料。
8.本发明又一实施例公开一种电子装置，包括：第一光源，用以发出第一光；光学元件，位于该第一光的发射路径上，其中该第一光的至少一部分穿透该光学元件；以及光学感测器，用以感测基于该第一光的反射光而产生的第一光学资料，其中该第一光的该反射光通过该光学元件反射且被发射到该光学感测器上。
9.根据前述实施例，本发明公开的电子装置可以自动判断光导装置的脏污程度。如果电子装置是光学导航装置，则电子装置可以自动判断光学感测器的盖子的脏污程度。因此，使用者不需要经常检查盖子是否干净。
附图说明
10.图1绘示了根据本发明一实施例的，可判断脏污程度的电子装置的方块图。
11.图2绘示了根据本发明一实施例的，图1所示的电子装置的详细结构的示意图。
12.图3绘示了根据本发明另一实施例的，可判断脏污程度的电子装置的方块图。
13.图4绘示了根据本发明一实施例的，图3所示的电子装置的详细结构的示意图。
14.图5为本发明所公开的自动清扫机的示意图。
15.其中，附图标记说明如下：
16.100，200，300 电子装置
17.500 自动清扫机
18.l_1 第一光
19.l_2 第二光
20.ls_1 第一光源
21.ls_2，ls_21，ls_22 第二光源
22.ca 容器
23.lg 导光装置
24.oc 光学元件
25.os_1 第一光学感测器
26.os_2 第二光学感测器
27.os 光学感测器
28.p 处理电路
29.sr 表面
具体实施方式
30.以下将以多个实施例来描述本发明的内容，还请留意，各实施例中的元件可通过硬体(例如装置或电路)或是固件(例如微处理器中写入至少一程式)来实施。此外，以下描述中的”第一”、”第二”以及类似描述仅用来定义不同的元件、参数、资料、信号或步骤。并非用以限定其次序。
31.图1绘示了根据本发明一实施例的，可判断脏污程度的电子装置100的方块图。如图1所示，电子装置100包括第一光源ls_1，第二光源ls_2，第一光学感测器os_1，第二光学感测器os_2，导光装置lg和处理电路p。光源ls_1用以发射第一光l_1。第二光源ls_2用以发射第二光l_2。第一光学感测器os_1用以感测基于第一光l_1的反射光产生的第一光学资料(例如，影像或具有光学特征的任何其他光学资料)。导光装置lg用以接收第二光l_2。第二光学感测器os_2用以感测基于导光装置lg发射的第二光l_2产生的第二光学资料(例如，具有光学特征的影像或任何其他光学资料)。
32.在一实施例中，电子装置100是光学导航装置，例如自动清扫机(或称为扫地机器人)，光学触碰感测装置或光学滑鼠，且第一光学资料用以判断电子装置的运动。例如，光学滑鼠可以通过其影像感测器根据不同的影像来计算光学滑鼠的运动。根据光学资料判断运动的详细步骤为本领域技术人员众所知悉的，在此为简洁起见不再赘述。
33.在一实施例中，处理电路p可以根据从导光装置lg发射的第二光l_2判断导光装置lg的脏污程度。例如，处理电路p可以根据基于导光装置lg发射的第二光l_2产生的第二光学资料的亮度等级来判断脏污程度。在一实施例中，由导光装置lg发射的第二光l_2可以被导光装置lg上的材料(例如，灰尘)阻挡。因此，在这种情况下，如果第二光学资料的亮度等级低于亮度临界值，则处理电路p判断脏污等级高于脏污临界值。然而，在另一实施例中，导光装置lg上的脏污会增强由导光装置lg发射的第二光l_2。因此，在这种情况下，如果第二
光学资料的亮度等级高于亮度临界值，则处理电路p判断脏污等级高于脏污临界值。
34.此外，在一实施例中，处理电路p可以根据由第二光学资料形成的光图样来判断脏污程度。例如，可以预先记录由干净的导光装置lg产生的光图样。如果在光导装置lg上有例如油的材料，光图样会有所变化。因此，处理电路p可以通过比较现有的光图样和预先记录的光图样来判断脏污程度。
35.另外，在前述实施例中，由于用以感测第一光学资料的第一光学感测器os_1和用以感测第二光学资料的第二光学感测器os_2是两个不同的光学感测器，所以可以同时发射第一光l_1和第二光l_2。然而，第一光l_1和第二光l_2也可以不同时发射。
36.图2绘示了根据本发明一实施例的，图1所示的电子装置的详细结构的示意图。如图2所示，除了图2所示的第一光源ls_1，第二光源ls_2，第一光学感测器os_1，第二光学感测器os_2，导光装置lg和处理电路p外，电子装置200还包括光学元件oc。光学元件oc设置在第一光l_1的发射路径上。而且，当光发射到光学元件oc时，光学元件oc可以使一部分光通过且反射一部分光。因此，当光源ls_1向光学元件oc发射第一光l_1时，部分第一光l_1穿过光学元件oc，导光装置lg并发射到表面sr(例如，地面或桌面)。通过这种方式，第一光学感测器os_1可以感测第一光l_1的反射光，从而可以感测第一光学资料。
37.此外，在图2所示的实施例中，导光装置lg从第二光源ls_2接收第二光l_2，且第二光学感测器os_2可以感测从导光装置lg发射的第二光l_2，因此可以感测到第二光学资料。
38.此外，在图2的实施例中，电子装置200还包括容器ca，容器ca可以包括以下元件中的至少一个：第一光源ls_1，第二光源ls_2，第一光学感测器os_1，第二光学感测器os_2，导光装置lg以及处理电路p。在图2所示的实施例中，除了处理电路p之外，第一光源ls_1，第二光源ls_2，第一光学感测器os_1，第二光学感测器os_2和导光装置lg被包含在容器中。此外，导光装置lg是容器ca的盖子。通过这样的结构，可以通过容器ca和导光装置lg来保护容器ca中的元件。
39.然而，还请留意，图1所示的元件的配置方式不限在图2所示的配置方式。能够执行相同功能的任何配置方式都应落入本发明的范围内。
40.光源和光学感测器的数量不限在图1和图2所示的实施例。图3绘示了根据本发明另一实施例的，可判断脏污程度的电子装置300的方块图。如图3所示，电子装置300包括第一光源ls_1，至少一个第二光源(在图3实施例中为两个第二光源ls_21，ls_22)，导光装置lg，光学感测器os和处理电路p。
41.第一光源ls_1用以发射第一光l_1。第二光源ls_21，ls_22用以发射第二光l_2。导光装置lg用以接收第二光l_2。光学感测器os用以感测基于第一光l_1的反射光产生的第一光学资料，并且用以感测基于导光装置lg发射的第二光l_2产生的第二光学资料。
42.图4绘示了根据本发明一实施例的，图3所示的电子装置的详细结构的示意图。如图4所示，除了图3所示的第一光源ls_1，第二光源ls_21，ls_22，光学感测器os，导光装置lg和处理电路p之外，电子装置400还包括光学元件oc。光学元件oc设置在第一光l_1的发射路径上。而且，当光发射到光学元件oc时，可以使部分光通过并反射部分光。因此，当光源ls_1向光学元件oc发射第一光l_1时，部分第一光l_1会穿过光学元件oc，导光装置lg并发射到表面sr(例如，地面或桌面)。通过这种方式，光学感测器os可以感测第一光l_1的反射光，因此可以感测第一光学资料。
43.此外，在图4所示的实施例中，导光装置lg从第二光源ls_21、ls_22接收第二光l_2，且光学感测器os可以感测从导光装置lg发射的第二光l_2，因此可以感测第二光学资料。由于图4中的电子装置400使用单一光学感测器os来感测第一光学资料和第二光学资料。因此，在一实施例中，第一光和第二光不同时发射。
44.根据前述实施例，可以得到图3和图4所示实施例的详细动作，在此不再赘述。
45.如前所述，图1至图4中绘示的电子装置100、200、300、400可以是光学导航装置。图5为本发明所公开的自动清扫机的示意图。如图5所示，自动清扫机500包括容器ca，容器ca包括设置在其中的第一光源ls_1，第二光源ls_2，第一光学感测器os_1和第二光学感测器os_2。如上所述，第一光学感测器os_1感测用以判断自动清扫机500的运动的第一光学资料，且第二光学感测器os_2感测用以判断导光装置的脏污程度的第二光学资料。其他种类的光学导航装置也可以使用这种机制。然而，图1-图4所示的结构可以应用在任何其他电子装置，而不限在应用于光学导航装置。
46.根据前述实施例，本发明公开的电子装置可以自动判断光导装置的脏污程度。如果电子装置是光学导航装置，则电子装置可以自动判断光学感测器的盖子的脏污程度。因此，使用者不需要经常检查盖子是否干净。
47.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。