一种信道状态信息参考信号的分配方法及系统与流程

1.本发明涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种信道状态信息参考信号的分配方法及系统。


背景技术：

2.在5g nr(new radio，新空口)中，大幅拓展了用于部署无线接入技术的频谱范围，支持超宽的传输带宽和高数据速率，特别是在高频段场景下，基站引入大规模天线阵列，通过波束赋形，提升小区覆盖距离，并且实现多用户空分，提升频谱利用率，满足多样化的场景需求。
3.高频基站大规模天线阵列虽然阵列增益大，但波束窄，覆盖相同范围所需的波束个数远高于低频基站，并且对于每个波束方向，都需要分配用于业务信道测量的参考信号csi
‑
rs(channel state information
‑
reference signal，信道状态信息参考信号)，通常csi
‑
rs分配有两种方式：
4.1、静态分配方式
5.对于每个接入小区的终端，基站下发所有方向的csi
‑
rs，用于终端进行业务信道的速率匹配(即接收pdsch(physical downlink shared channel，物理下行共享信道)时避开其他终端csi
‑
rs占用的资源)，具体方法是在pdsch配置消息中添加每个方向的csi
‑
rs配置，包括周期和偏移；
6.配置终端所在方向的(根据终端上报ssb(synchronization signal and pbch block，同步信号和pbch块)索引确定)csi
‑
rs为业务信道测量参考信号，如图1所示。
7.2、动态分配方式
8.对于每个接入小区的终端，基站为其分配专用csi
‑
rs，作为该终端业务信道测量参考信号，并且该csi
‑
rs的方向随着终端方向改变而改变；
9.基站为终端配置其他终端专用csi
‑
rs，用于进行业务信道的速率匹配；
10.基站为其他终端重配该接入终端的csi
‑
rs，用于其他终端进行业务信道的速率匹配，如图2所示；
11.上述两种方式存在以下问题：
12.1、对于静态csi
‑
rs分配方式，基站需配置与ssb数目相同的csi
‑
rs资源数用于信道状态信息测量，这些csi
‑
rs会占用较多的时频资源并且造成很强的邻区干扰，不符合nr系统尽量减少“永远在线”信号的设计原则；
13.2、对于动态csi
‑
rs分配方式，虽然可以节约部分csi
‑
rs资源，但如果有新终端接入，基站需要对全部已有终端重配csi
‑
rs资源，会产生大量信令开销，并且造成邻区干扰。
14.因此，需提出一种的新csi
‑
rs分配，能综合解决上述问题。


技术实现要素：

15.本发明提供一种信道状态信息参考信号的分配方法及系统，用以解决现有技术中
单独采用静态分配csi
‑
rs或动态分配csi
‑
rs存在的缺陷。
16.第一方面，本发明提供一种信道状态信息参考信号的分配方法，包括：
17.获取初始接入终端的同步信号块ssb索引，为所述初始接入终端分配信道状态信息参考信号csi
‑
rs资源；
18.获取无线资源控制rrc连接状态终端上报的最强ssb索引，为所述rrc连接状态终端分配波束切换的csi
‑
rs资源；
19.对所述初始接入终端和所述rrc连接状态终端的速率匹配csi
‑
rs指示进行优化。
20.在一个实施例中，获取初始接入终端的同步信号块ssb索引，为所述初始接入终端分配信道状态信息参考信号csi
‑
rs资源，包括：
21.若判断所述初始接入终端所在方向已分配第一csi
‑
rs，则将所述第一csi
‑
rs分配给所述初始接入终端；
22.否则为所述初始接入终端分配第二csi
‑
rs，并将所述初始接入终端所在方向上ssb发送波束作为所述第二csi
‑
rs的发送波束；
23.给所有接入终端分配用于业务信道测量的csi
‑
rs，并配置相同的时域资源和频域资源。
24.在一个实施例中，获取无线资源控制rrc连接状态终端上报的最强ssb索引，为所述rrc连接状态终端分配波束切换的csi
‑
rs资源，包括：
25.若判断终端目标方向上已分配第一csi
‑
rs，则将所述第一csi
‑
rs分配给波束切换的终端；
26.否则为所述波束切换的终端分配第二csi
‑
rs，并将所述波束切换的终端所在方向上ssb发送波束作为所述第二csi
‑
rs的发送波束。
27.在一个实施例中，获取无线资源控制rrc连接状态终端上报的最强ssb索引，为所述rrc连接状态终端分配波束切换的csi
‑
rs资源，还包括：
28.若判断终端源方向上无其它终端，则不再发送所述终端源方向上的csi
‑
rs，否则，发送所述终端源方向上的csi
‑
rs。
29.在一个实施例中，对所述初始接入终端和所述rrc连接状态终端的速率匹配csi
‑
rs指示进行优化，包括：
30.对每个初始接入终端，在非周期性zp
‑
csi
‑
rs
‑
resource中配置与业务信道测量相同的csi
‑
rs；
31.若判断多个接入终端之间需要使用不同的csi
‑
rs，则使用第一zp csi
‑
rs trigger字段对所述多个接入终端的csi
‑
rs进行指示；
32.若判断多个接入终端之间不需要使用不同的csi
‑
rs，则使用第二zp csi
‑
rs trigger字段对所述多个接入终端的csi
‑
rs进行指示。
33.在一个实施例中，若判断多个接入终端之间需要使用不同的csi
‑
rs，则使用第一zp csi
‑
rs trigger字段对所述多个接入终端的csi
‑
rs进行指示，包括：
34.在接入的第一终端的csi
‑
rs所在slot下发带第一zp csi
‑
rs trigger字段的下行控制信息dci，所述带第一zp csi
‑
rs trigger字段的dci用于指示已接入终端接收物理下行共享信道pdsch时不占用所述第一终端的csi
‑
rs占用资源；
35.待第二终端接入后，为所述第二终端分配新的csi
‑
rs，待调度所述已接入终端下
行业务pdsch时，在所述第一终端和所述第二终端所在slot都下发所述带第一zp csi
‑
rs trigger字段的dci，所述带第一zp csi
‑
rs trigger字段的dci用于指示所述已接入终端接收物理下行共享信道pdsch时不占用所述第一终端和所述第二终端的csi
‑
rs占用资源。
36.第二方面，本发明还提供一种信道状态信息参考信号的分配系统，包括：
37.初始分配模块，用于获取初始接入终端的同步信号块ssb索引，为所述初始接入终端分配信道状态信息参考信号csi
‑
rs资源；
38.切换分配模块，用于获取无线资源控制rrc连接状态终端上报的最强ssb索引，为所述rrc连接状态终端分配波束切换的csi
‑
rs资源；
39.优化分配模块，用于对所述初始接入终端和所述rrc连接状态终端的速率匹配csi
‑
rs指示进行优化。
40.第三方面，本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述信道状态信息参考信号的分配方法的步骤。
41.第四方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述信道状态信息参考信号的分配方法的步骤。
42.第五方面，本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述信道状态信息参考信号的分配方法的步骤。
43.本发明提供的信道状态信息参考信号的分配方法及系统，通过提出静态与动态相结合的自适应csi
‑
rs分配方法，能最大程度减少csi
‑
rs开销，并利用终端非周期csi
‑
rs配置，实现基站动态分配csi
‑
rs而不触发重配流程。
附图说明
44.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
45.图1是现有技术提供的静态csi
‑
rs分配方式示意图；
46.图2是现有技术提供的动态csi
‑
rs分配方式示意图；
47.图3是本发明提供的信道状态信息参考信号的分配方法的流程示意图；
48.图4是本发明提供的初始接入终端csi
‑
rs分配示意图；
49.图5是本发明提供的波束切换终端csi
‑
rs分配示意图；
50.图6是本发明提供的基站维护速率匹配csi
‑
rs示意图；
51.图7是本发明提供的初始接入终端的业务信道测量csi
‑
rs分配流程图；
52.图8是本发明提供的波束切换终端的业务信道测量csi
‑
rs分配流程图；
53.图9是本发明提供的速率匹配csi
‑
rs指示流程图；
54.图10是本发明提供的信道状态信息参考信号的分配系统的结构示意图；
55.图11是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
56.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
57.针对现有技术存在的不足，本发明提出一种将静态与动态相结合的自适应信道状态信息参考信号的分配方法，图3是本发明提供的信道状态信息参考信号的分配方法的流程示意图，如图3所示，包括：
58.s1，获取初始接入终端的同步信号块ssb索引，为所述初始接入终端分配信道状态信息参考信号csi
‑
rs资源；
59.s2，获取无线资源控制rrc连接状态终端上报的最强ssb索引，为所述rrc连接状态终端分配波束切换的csi
‑
rs资源；
60.s3，对所述初始接入终端和所述rrc连接状态终端的速率匹配csi
‑
rs指示进行优化。
61.具体地，本发明通过将终端初始接入和处于rrc(radio resource control，无线资源控制)连接态时需要进行波束切换终端的csi
‑
rs分配进行优化，同时为解决动态分配csi
‑
rs造成大量信令开销的问题，在终端初始接入和rrc连接态下波束切换过程中，同步对速率匹配csi
‑
rs指示进行优化。
62.本发明通过提出静态与动态相结合的自适应csi
‑
rs分配方法，能最大程度减少csi
‑
rs开销，并利用终端非周期csi
‑
rs配置，实现基站动态分配csi
‑
rs而不触发重配流程。
63.基于上述实施例，该方法步骤s1包括：
64.若判断所述初始接入终端所在方向已分配第一csi
‑
rs，则将所述第一csi
‑
rs分配给所述初始接入终端；
65.否则为所述初始接入终端分配第二csi
‑
rs，并将所述初始接入终端所在方向上ssb发送波束作为所述第二csi
‑
rs的发送波束；
66.给所有接入终端分配用于业务信道测量的csi
‑
rs，并配置相同的时域资源和频域资源。
67.具体地，如图4所示，本发明提出的针对初始接入终端的业务信道测量csi
‑
rs分配的实现具体为：
68.如果初始接入终端所在方向上已分配csi
‑
rs，则将该csi
‑
rs也分配给接入终端，作为业务信道测量csi
‑
rs；
69.否则为接入终端动态分配新的csi
‑
rs，并且使用终端所在方向上ssb的发送波束作为该csi
‑
rs的发送波束；
70.此处还包括，给所有接入终端分配的用于业务信道测量的csi
‑
rs资源，时频域资源配置相同。
71.本发明通过动态检测初始接入终端的csi
‑
rs初始分配情况，对是否需要分配新的csi
‑
rs资源进行灵活处理，减少了大量csi
‑
rs开销。
72.基于上述任一实施例，该方法步骤s2包括：
73.若判断终端目标方向上已分配第一csi
‑
rs，则将所述第一csi
‑
rs分配给波束切换
的终端；
74.否则为所述波束切换的终端分配第二csi
‑
rs，并将所述波束切换的终端所在方向上ssb发送波束作为所述第二csi
‑
rs的发送波束。
75.若判断终端源方向上无其它终端，则不再发送所述终端源方向上的csi
‑
rs，否则，发送所述终端源方向上的csi
‑
rs。
76.具体地，如图5所示，本发明提出的针对rrc连接态的波束切换终端的业务信道测量csi
‑
rs分配的具体实现为：
77.如果终端目标方向上已有csi
‑
rs，则将该csi
‑
rs分配给波束切换的终端，作为业务信道测量csi
‑
rs；
78.否则为波束切换的终端动态分配新的csi
‑
rs，并且使用终端所在方向上ssb的发送波束作为该csi
‑
rs的发送波束；
79.同时，还判断终端源方向上有无其他终端，如果终端源方向上已无其他终端，则基站将不再发送源方向上的csi
‑
rs；否则，仍发送源方向上的csi
‑
rs。
80.本发明通过检测波束切换终端的csi
‑
rs初始分配情况，实现了对终端目标方向和终端源方向上的csi
‑
rs资源占用情况进行动态调整，能够充分利用基站已分配的csi
‑
rs资源，最大限度地减少csi
‑
rs资源开销以及邻区干扰。
81.基于上述任一实施例，该方法步骤s3包括：
82.对每个初始接入终端，在非周期性zp
‑
csi
‑
rs
‑
resource中配置与业务信道测量相同的csi
‑
rs；
83.若判断多个接入终端之间需要使用不同的csi
‑
rs，则使用第一zp csi
‑
rs trigger字段对所述多个接入终端的csi
‑
rs进行指示；
84.若判断多个接入终端之间不需要使用不同的csi
‑
rs，则使用第二zp csi
‑
rs trigger字段对所述多个接入终端的csi
‑
rs进行指示。
85.其中，若判断多个接入终端之间需要使用不同的csi
‑
rs，则使用第一zp csi
‑
rs trigger字段对所述多个接入终端的csi
‑
rs进行指示，包括：
86.在接入的第一终端的csi
‑
rs所在slot下发带第一zp csi
‑
rs trigger字段的下行控制信息dci，所述带第一zp csi
‑
rs trigger字段的dci用于指示已接入终端接收物理下行共享信道pdsch时不占用所述第一终端的csi
‑
rs占用资源；
87.待第二终端接入后，为所述第二终端分配新的csi
‑
rs，待调度所述已接入终端下行业务pdsch时，在所述第一终端和所述第二终端所在slot都下发所述带第一zp csi
‑
rs trigger字段的dci，所述带第一zp csi
‑
rs trigger字段的dci用于指示所述已接入终端接收物理下行共享信道pdsch时不占用所述第一终端和所述第二终端的csi
‑
rs占用资源。
88.具体地，本发明为实现基站动态分配csi
‑
rs而不触发重配流程，在基站侧不使用pdsch配置消息里的zp
‑
csi
‑
rs
‑
resource来配置用于pdsch速率匹配，这里静态配置时，波束切换需要下发重配消息，而使用非周期性zp
‑
csi
‑
rs
‑
resource来配置，即aperiodic
‑
zp
‑
csi
‑
rs
‑
resource，该配置中的csi
‑
rs资源可通过dci中的zp csi
‑
rs trigger字段实时指示终端，具体实现为：
89.对于每个初始接入终端，在aperiodic
‑
zp
‑
csi
‑
rs
‑
resource中配置与业务信道测量图样相同的csi
‑
rs资源；
90.基站维护已分配的业务信道测量csi
‑
rs资源，并在终端做下行业务的时候判断是否需要避开其它终端的csi
‑
rs资源，如果需要，则使用dci中第一zp csi
‑
rs trigger字段指示终端，如图6所示，其中ue#0为已接入终端，ue#1为接入的第一终端，ue#2为接入的第二终端。
91.在ue#2接入前，基站在调度ue#0下行业务(pdsch)时，只在ue#1的csi
‑
rs所在slot下发带zp csi
‑
rs trigger的dci，用于指示ue#0接收pdsch时避开ue#1的csi
‑
rs占用的资源；
92.ue#2接入后，基站为ue#2动态分配新的csi
‑
rs资源，所以基站在调度ue#0下行业务(pdsch)时，需要在ue#1和ue#2的csi
‑
rs所在slot都下发带zp csi
‑
rs trigger的dci，用于指示ue#0接收pdsch时要避开ue#1和ue#2的csi
‑
rs占用的资源；
93.如果不需要避开其它终端的csi
‑
rs资源，则该slot下发的dci中zp csi
‑
rs trigger字段值设置为00。
94.本发明通过在aperiodic
‑
zp
‑
csi
‑
rs
‑
resource中配置与业务信道测量csi
‑
rs相同的csi
‑
rs图样，以及在基站侧动态维护已分配的csi
‑
rs资源，避免在终端接入或波束切换时对小区其他终端进行重配，减少小区信令开销。
95.基于上述任一实施例，本发明以具体的实施例来说明在终端初始接入过程中引入csi
‑
rs配置机制，以确保基站根据接入的终端上报ssb索引的波束方向配置csi
‑
rs资源，从而有效降低csi
‑
rs资源浪费，减少邻区干扰，具体执行以下步骤，如图7所示：
96.101.基站配置n个不同方向的ssb，nr高频系统下0<n≦64；
97.102.初始接入前，终端检测到m个方向的ssb，当ssb测量结果满足rsrp门限时，选定最强ssb波束发送msg1；否则，选择任意ssb波束发送msg1。这里选择的ssb波束为#i，0≦i≦n
‑
1；
98.103.基站根据接收到的终端msg1的前导码，识别了终端所在ssb的波束索引#i；
99.104.基站判断终端所在波束方向是否已分配csi
‑
rs资源，如果分配过，执行步骤105；否则，执行步骤106～108；
100.105.基站将该波束方向上已有的csi
‑
rs配置给接入终端作为业务信道测量的csi
‑
rs；
101.106.基站分配新的csi
‑
rs资源；
102.107.基站将新增csi
‑
rs资源分配给接入终端；
103.108.基站使用终端所报ssb的发送波束作为该csi
‑
rs的发送波束。
104.此处，如果有新的未接入终端检测到ssb，则重复以上步骤102～108。
105.基于上述任一实施例，图8所示的实施例中rrc连接态下波束切换时终端的业务信道测量csi
‑
rs分配的具体过程如下：
106.201.基站根据终端上报的最强ssb索引，确定终端波束切换的目标波束；
107.202.基站判断目标波束方向是否已分配csi
‑
rs，如果已分配csi
‑
rs，则执行步骤203，否则，执行步骤204～206；
108.203.基站通过重配消息将已有的csi
‑
rs资源重配给终端，执行步骤207；
109.204.基站动态分配新的csi
‑
rs资源；
110.205.基站通过重配消息将新的csi
‑
rs资源重配给终端；
111.206.基站使用终端目标波束方向上ssb的发送波束作为该csi
‑
rs的发送波束，执行步骤207；
112.207.基站判断终端源波束方向是否还有其他用户，如果有其它用户，则执行步骤208，否则，执行步骤209；
113.208.基站继续发送源波束方向上的csi
‑
rs；
114.209.基站不再发送源波束方向上的csi
‑
rs；
115.基于上述任一实施例，图9所示的实施例中终端初始接入和rrc连接态下速率匹配csi
‑
rs指示具体过程如下：
116.301.基站对每个初始接入终端，在aperiodic
‑
zp
‑
csi
‑
rs
‑
resource中配置与业务信道测量图样相同的csi
‑
rs资源；
117.302.基站开辟数组(维度为一个无线帧的最大slot数，初始化为全0)，用于维护已分配的业务信道测量csi
‑
rs，对于每个csi
‑
rs资源，在其发送的slot上将对应的数组元素置1；
118.303.基站对终端进行下行业务调度(pdsch)；
119.304.基站判断该slot是否存在csi
‑
rs，如果存在csi
‑
rs，则执行步骤305，否则，执行步骤306；
120.305.使用dci中的zp csi
‑
rs trigger字段指示终端避开csi
‑
rs占用的资源；
121.306.正常调度下行业务。
122.下面对本发明提供的信道状态信息参考信号的分配系统进行描述，下文描述的信道状态信息参考信号的分配系统与上文描述的信道状态信息参考信号的分配方法可相互对应参照。
123.图10是本发明提供的信道状态信息参考信号的分配系统的结构示意图，如图10所示，包括：初始分配模块1001、切换分配模块1002和优化分配模块1003，其中：
124.初始分配模块1001用于获取初始接入终端的同步信号块ssb索引，为所述初始接入终端分配信道状态信息参考信号csi
‑
rs资源；切换分配模块1002用于获取无线资源控制rrc连接状态终端上报的最强ssb索引，为所述rrc连接状态终端分配波束切换的csi
‑
rs资源；优化分配模块1003用于对所述初始接入终端和所述rrc连接状态终端的速率匹配csi
‑
rs指示进行优化。
125.本发明通过提出静态与动态相结合的自适应csi
‑
rs分配系统，能最大程度减少csi
‑
rs开销，并利用终端非周期csi
‑
rs配置，实现基站动态分配csi
‑
rs而不触发重配流程。
126.图11示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图11所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)1110、通信接口(communications interface)1120、存储器(memory)1130和通信总线1140，其中，处理器1110，通信接口1120，存储器1130通过通信总线1140完成相互间的通信。处理器1110可以调用存储器1130中的逻辑指令，以执行信道状态信息参考信号的分配方法，该方法包括：获取初始接入终端的同步信号块ssb索引，为所述初始接入终端分配信道状态信息参考信号csi
‑
rs资源；获取无线资源控制rrc连接状态终端上报的最强ssb索引，为所述rrc连接状态终端分配波束切换的csi
‑
rs资源；对所述初始接入终端和所述rrc连接状态终端的速率匹配csi
‑
rs指示进行优化。
127.此外，上述的存储器1130中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为
独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read
‑
only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
128.另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的信道状态信息参考信号的分配方法，该方法包括：获取初始接入终端的同步信号块ssb索引，为所述初始接入终端分配信道状态信息参考信号csi
‑
rs资源；获取无线资源控制rrc连接状态终端上报的最强ssb索引，为所述rrc连接状态终端分配波束切换的csi
‑
rs资源；对所述初始接入终端和所述rrc连接状态终端的速率匹配csi
‑
rs指示进行优化。
129.又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的信道状态信息参考信号的分配方法，该方法包括：获取初始接入终端的同步信号块ssb索引，为所述初始接入终端分配信道状态信息参考信号csi
‑
rs资源；获取无线资源控制rrc连接状态终端上报的最强ssb索引，为所述rrc连接状态终端分配波束切换的csi
‑
rs资源；对所述初始接入终端和所述rrc连接状态终端的速率匹配csi
‑
rs指示进行优化。
130.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
131.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
132.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。