驱动装置、摄像模组及电子设备的制作方法

1.本实用新型涉及音圈马达技术领域，尤其涉及一种驱动装置、摄像模组及电子设备。


背景技术：

2.随着电子技术的发展，电子设备的拍照性能正变得越来越强大。现有的电子设备在拍照时，除了可以自动对焦，还可以自动防抖。
3.目前，电子设备在拍照时，自动对焦和自动防抖均是通过设置在电子设备中的驱动装置来实现的。具体来说，驱动装置可以通过用于实现自动对焦功能的磁铁实现自动对焦功能，通过用于实现自动防抖功能的磁铁实现自动防抖功能。
4.但是，用于实现对焦功能的磁铁产生的磁场和用于实现防抖功能的磁铁产生的磁场之间磁干扰问题严重，严重影响驱动装置的性能，进而影响整个电子设备的性能。


技术实现要素：

5.本实用新型公开了一种驱动装置、摄像模组及电子设备，其能够避免磁干扰问题严重的情况发生，可以使得驱动装置的性能更好。
6.为了实现上述目的，一方面，本实用新型公开一种驱动装置，包括：
7.内载体组件，所述内载体组件包括镜头座及对焦线圈，所述对焦线圈固定在所述镜头座上，所述镜头座具有安装孔，所述安装孔用于安装镜头；
8.外载体组件，所述外载体组件环套在所述内载体组件的外侧，所述外载体组件包括磁铁支架及共用磁铁，所述共用磁铁设置在所述磁铁支架上，且所述共用磁铁与所述对焦线圈位置对应；
9.防抖组件，所述防抖组件环套在所述外载体组件的外侧，所述防抖组件包括固定支架及防抖线圈，所述防抖线圈固定在所述固定支架上，且所述防抖线圈与所述共用磁铁位置对应；
10.所述共用磁铁用于产生磁场，所述对焦线圈及所述防抖线圈均位于所述磁场中，所述防抖线圈用于在得电时驱动所述外载体组件及所述内载体组件共同绕预设轴相对所述固定支架转动，所述预设轴垂直于所述安装孔的轴向，所述对焦线圈用于在得电时驱动所述镜头座相对所述磁铁支架沿所述安装孔的轴向运动。
11.由于外载体组件环套在内载体组件的外侧，内载体组件包括镜头座及对焦线圈，外载体组件包括磁铁支架及共用磁铁，又由于对焦线圈固定在镜头座上，共用磁铁设置在磁铁支架上，且共用磁铁与对焦线圈位置对应，因此，对焦线圈将位于共用磁铁所产生的磁场中，并且当对焦线圈相对共用磁铁沿安装孔的轴向运动时，可以使得镜头座相对磁铁支架沿安装孔的轴向运动。
12.在这种情况下，在通过该驱动装置进行对焦时，可以首先使得对焦线圈得电，在对焦线圈得电之后，根据左手定则，对焦线圈和共用磁铁之间将会产生相互作用的安培力，进
而可以使得对焦线圈相对共用磁铁沿安装孔的轴向运动，在对焦线圈相对共用磁铁沿安装孔的轴向运动之后，可以使得镜头座相对磁铁支架沿安装孔的轴向运动。由于镜头座的安装孔用于安装镜头，因此，当镜头座相对磁铁支架沿安装孔的轴向发生运动之后，可以使得镜头相对磁铁支架沿安装孔的轴向z发生运动，至此，该驱动装置则实现了对焦功能。
13.同理，由于防抖组件环套在外载体组件的外侧，防抖组件包括固定支架及防抖线圈，防抖线圈固定在固定支架上，且防抖线圈与共用磁铁位置对应，因此，防抖线圈将位于共用磁铁所产生的磁场中，并且当共用磁铁相对防抖线圈绕预设轴相对固定支架转动时，可以使得外载体组件及内载体组件共同绕预设轴相对固定支架转动。
14.在这种情况下，在通过该驱动装置进行防抖时，可以首先使得防抖线圈得电，在防抖线圈得电之后，根据左手定则，防抖线圈和共用磁铁之间将会产生相互作用的安培力，并可以使得共用磁铁相对防抖线圈绕预设轴相对固定支架转动，这样，防抖线圈可以实现驱动外载体组件及内载体组件共同绕预设轴相对固定支架转动，至此，该驱动装置则实现了防抖功能。
15.通过上述描述可知，对焦线圈及防抖线圈均位于共用磁铁所产生的的磁场中，通过共用磁铁可以使得该驱动装置实现对焦功能及防抖功能。通俗地讲，本技术实施例提供的驱动装置，无需分别单独配置用于实现对焦功能的磁铁和用于实现防抖功能的磁铁，通过共用磁铁可以使得该驱动装置实现对焦功能及防抖功能，这样，就可以避免用于实现对焦功能的磁铁产生的磁场和用于实现防抖功能的磁铁产生的磁场之间发生磁干扰的问题，进而可以使得驱动装置的性能更好。
16.另外，通过共用磁铁还可以在一定程度上节省空间，使得该驱动装置更加的小巧，结构更加的紧凑。
17.此外，由于防抖组件环套在外载体组件的外侧，防抖组件包括固定支架及防抖线圈，防抖线圈固定在固定支架上，且防抖线圈与共用磁铁位置对应，可见，在本技术实施例中，固定支架直接环套在磁铁支架的外侧，而相关技术中，磁铁支架的外侧还会设置有外壳，换句话说，在相关技术中，固定支架与磁铁支架之间还会设置有外壳，而本技术实施例提供的驱动装置可以省掉外壳，因而可以使得该驱动装置更加的小巧。
18.可选地，所述磁铁支架上设置有磁铁沉槽，所述共用磁铁位于所述磁铁沉槽中。
19.通过在磁铁支架上设置磁铁沉槽，并将共用磁铁设置在磁铁沉槽中，可以使得共用磁铁的至少部分结构沉在磁铁沉槽中，这样，可以使得由共用磁铁及磁铁支架共同组成的结构变得小巧，进而使得整个驱动装置更加的小巧。
20.可选地，所述磁铁支架具有相背设置的第一磁铁支架面及第二磁铁支架面，以及位于所述第一磁铁支架面及所述第二磁铁支架面之间、且连接所述第一磁铁支架面及所述第二磁铁支架面的磁铁支架内侧壁及磁铁支架外侧壁，所述安装孔的轴向垂直于所述第一磁铁支架面和/或所述第二磁铁支架面；
21.所述磁铁沉槽沿着由所述磁铁支架外侧壁指向所述磁铁支架内侧壁的方向凹陷形成。
22.由于第一磁铁支架面及第二磁铁支架面相背设置，磁铁支架内侧壁及磁铁支架外侧壁位于第一磁铁支架面及第二磁铁支架面之间、且连接第一磁铁支架面及第二磁铁支架面，因此，该磁铁支架为“环”状结构。由于安装孔的轴向垂直于第一磁铁支架面和/或第二
磁铁支架面，因此，磁铁支架内侧壁相当于该“环”状结构的内环面，磁铁支架外侧壁相当于该“环”状结构的外环面。
23.基于此，当磁铁沉槽沿着由磁铁支架外侧壁指向磁铁支架内侧壁的方向凹陷形成时，也即是，磁铁沉槽将是沿着由外环面指向内环面方向凹陷形成的。如此，当共用磁铁安装在磁铁沉槽之后，共用磁铁与防抖线圈之间的距离相比于共用磁铁与对焦线圈之间的距离来说，可以更小。换句话说，共用磁铁相比对焦线圈来说，可以更靠近防抖线圈。
24.结合上文描述可知，防抖线圈用于驱动外载体组件及内载体组件共同相对固定支架沿安装孔的轴向运动，对焦线圈用于驱动镜头座相对磁铁支架沿安装孔的轴向运动。因此，防抖线圈需要提供的安培力要比对焦线圈需要提供的安培力大。而可以理解的是，安培力是由流经线圈的电流大小和共用磁铁提供的磁场大小共同决定的，具体来说，安培力与电流及磁场均成正比例关系。该实施例通过使得磁铁沉槽沿着由磁铁支架外侧壁指向磁铁支架内侧壁的方向凹陷形成，可以使得共用磁铁相比对焦线圈来说更靠近防抖线圈，进而可以使得防抖线圈附近的磁场强度更强，从而使得防抖线圈可以在电流较小的情况下依然可以产生较大的安培力，起到节省能耗的作用，使得该驱动装置更加的节能。
25.可选地，所述磁铁支架呈“矩形环”状结构，所述磁铁支架外侧壁上具有与所述安装孔的轴向平行的四个棱边，相邻的两个所述棱边处设置有第一倒角，所述磁铁沉槽的数量为两个，两个所述磁铁沉槽分别设置在所述第一倒角处。
26.当磁铁支架呈“矩形环”状结构时，通过在磁铁支架外侧壁的四个棱边中的相邻的两个棱边处设置第一倒角，可以理解的是，第一倒角需要切去“矩形环”状结构的棱边，当“矩形环”状结构的棱边被切掉之后，可以形成一个较大的面，该面为设置磁铁沉槽提供了便利，同时，还可以起到节省空间的作用，从而可以使得磁铁支架更加的小巧，进而可以使得整个驱动装置更加的小巧。
27.可选地，所述固定支架上设置有线圈沉槽，所述防抖线圈位于所述线圈沉槽中。
28.通过在固定支架上设置线圈沉槽，并将防抖线圈设置在线圈沉槽中，可以使得防抖线圈的至少部分结构沉在线圈沉槽中，这样，可以使得由防抖线圈及固定支架共同组成的结构变得小巧，进而使得整个驱动装置更加的小巧。
29.可选地，所述固定支架上具有与所述第一倒角对应的第二倒角，所述线圈沉槽设置在所述第二倒角处。
30.通过在固定支架上设置第二倒角，一方面可以为设置线圈沉槽提供便利，另一方面，还可以起到节省空间的作用，从而可以使得固定支架更加的小巧，进而可以使得整个驱动装置更加的小巧。
31.可选地，所述镜头座上具有与所述第一倒角对应的第三倒角，所述对焦线圈的数量为两个，两个所述对焦线圈分别设置在所述第三倒角处。
32.通过在镜头座上设置与第一倒角对应的第三倒角，一方面可以为设置对焦线圈提供便利，另一方面，还可以起到节省空间的作用，从而可以使得镜头座更加的小巧，进而可以使得整个驱动装置更加的小巧。
33.可选地，所述驱动装置还包括：
34.第一导向机构，所述第一导向机构位于所述镜头座及所述磁铁支架之间，所述第一导线机构用于引导所述镜头座相对所述磁铁支架沿所述安装孔的轴向运动。
35.当驱动装置还包括第一导向机构时，第一导向机构可以起到导向的作用，进而可以使得镜头座相对磁铁支架沿安装孔的轴向运动时比较顺滑、平稳。
36.可选地，所述第一导向机构包括滚珠；
37.所述磁铁支架具有相背设置的第一磁铁支架面及第二磁铁支架面，以及位于所述第一磁铁支架面及所述第二磁铁支架面之间、且连接所述第一磁铁支架面及所述第二磁铁支架面的磁铁支架内侧壁及磁铁支架外侧壁，所述安装孔的轴向垂直于所述第一磁铁支架面和 /或所述第二磁铁支架面；
38.所述镜头座具有与所述磁铁支架内侧壁相对设置的镜头座外侧壁，所述镜头座外侧壁上设置有第一导向槽，所述磁铁支架内侧壁与所述第一导向槽相对的位置设置有第二导向槽，所述第一导向槽与所述第二导向槽围合形成导向空间，所述滚珠位于所述导向空间中。
39.由于滚珠位于第一导向槽与第二导向槽围合形成的导向空间中，因此，当镜头座相对磁铁支架沿安装孔的轴向运动时，滚珠可以起到导向的作用，因而可以使得镜头座相对磁铁支架沿安装孔的轴向运动时更加的顺滑、平稳。
40.其中，当第一导向机构包括滚珠时，由于滚珠的结构非常简单，因此，可以在一定程度上降低该驱动装置的制作成本。
41.可选地，所述导向空间的导向方向与所述安装孔的轴向平行。
42.换句话说，导向空间的导向方向与镜头座相对磁铁支架的运动方向是平行的，这样，可以使得镜头座相对磁铁支架沿安装孔的轴向运动时更加的顺滑、平稳。
43.可选地，所述驱动装置还包括：限位机构，所述限位机构用于限定所述磁铁支架内侧壁与所述镜头座外侧壁之间的距离，以使所述滚珠被夹持在所述第一导向槽及所述第二导向槽之间。
44.通过设置限位机构，可以使得磁铁支架内侧壁与镜头座外侧壁之间的距离保持固定，进而可以使得第一导向槽及第二导向槽形成的导向空间的大小保持稳定。通俗地讲，通过设置限位机构，滚珠可以被稳定的夹持在第一导向槽及第二导向槽之间，可以避免第一导向槽及第二导向槽之间的距离过大、导致滚珠在第一导向槽及第二导向槽之间晃动的情况发生。
45.可选地，所述限位机构包括：
46.限位磁铁，所述限位磁铁设置在所述磁铁支架或所述镜头座中的一者上；
47.磁吸元件，所述磁吸元件设置在所述磁铁支架或所述镜头座中的另一者上，所述磁吸元件与所述限位磁铁相对设置，所述限位磁铁与所述磁吸元件相吸引，以将所述滚珠夹持在所述第一导向槽及所述第二导向槽之间。
48.也即是，设置在磁铁支架上的限位磁铁与设置在镜头座上的磁吸元件可以产生相互的吸引力，该吸引力使得第一导向槽与第二导向槽相互靠近，进而使得滚珠被夹持在第一导向槽及第二导向槽之间，实现方式非常简单，可以在一定程度上降低该驱动装置的制作成本。
49.可选地，所述限位磁铁设置在所述磁铁支架的远离所述共用磁铁的一侧。
50.通过使得限位磁铁设置在所述磁铁支架的远离所述共用磁铁的一侧，可以使得限位磁铁与共用磁铁之间的间距较远，进而可以避免限位磁铁的磁场与共用磁铁的磁场之间
发生磁干扰的问题。
51.可选地，所述驱动装置还包括：第二导向机构，所述第二导向机构位于所述固定支架及所述磁铁支架之间，所述第二导向机构用于引导所述磁铁支架及所述镜头座共同绕所述预设轴相对所述固定支架转动。
52.通过设置第二导向机构，由于第二导向机构可以引导磁铁支架及镜头座共同相对固定支架转动，因此，可以使得磁铁支架及镜头座共同相对固定支架转动时顺滑、平稳。
53.可选地，所述驱动装置还包括：
54.弹性元件，所述弹性元件具有第一固定部、弹力部及第二固定部，所述第一固定部和所述第二固定部通过所述弹力部相连，所述第一固定部固定在所述镜头座上，所述第二固定部设置在所述磁铁支架上；
55.所述对焦线圈用于在得电时驱动所述镜头座相对所述磁铁支架离开初始位置沿所述安装孔的轴向运动，所述弹力部用于在所述对焦线圈失电时驱动所述镜头座恢复到所述初始位置。
56.通过设置弹性元件，可以使得镜头座自动恢复到初始位置，可以起到节省能耗的作用。
57.可选地，所述驱动装置还包括：底座，所述底座固定在所述镜头座的靠近像侧的一端且与所述磁铁支架可活动地连接，所述第二固定与所述底座连接。
58.通过设置底座，一方面，底座可以对驱动装置以保护，可以减少或者避免驱动装置受到外界灰尘影响的情况发生。另一当面，底座还可以当作驱动装置中其他元器件的安装载体使用，比如，可以用于安装红外镜片，使得底座的功能更加的多元。再一方面，底座还可以作为内载体组件的下盖使用，避免了需要单独为内载体组件设置下盖的情况发生，使得该驱动装置的整合程度更高，结构更加的小巧紧凑。
59.另一方面，本实用新型公开一种驱动装置，包括：
60.镜头；
61.上述一方面中任一种所述的驱动装置，所述镜头安装在在所述安装孔中。
62.由于摄像模组包括的驱动装置的性能更好，并且结构小巧、紧凑。因此，当该驱动装置应用在摄像模组中时，可以使得摄像模组的性能更好，且结构小巧、紧凑。
63.又一方面，本实用新型公开一种电子设备，包括上述另一方面所述的摄像模组。
64.由于电子设备包括的摄像模组的性能更好，并且结构小巧、紧凑。因此，当该摄像模组应用在电子设备中时，可以使得电子设备的性能更好，且结构小巧、紧凑。
65.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
66.由于外载体组件环套在内载体组件的外侧，内载体组件包括镜头座及对焦线圈，外载体组件包括磁铁支架及共用磁铁，又由于对焦线圈固定在镜头座上，共用磁铁设置在磁铁支架上，且共用磁铁与对焦线圈位置对应，因此，对焦线圈将位于共用磁铁所产生的磁场中，并且当对焦线圈相对共用磁铁沿安装孔的轴向运动时，可以使得镜头座相对磁铁支架沿安装孔的轴向运动。
67.在这种情况下，在通过该驱动装置进行对焦时，可以首先使得对焦线圈得电，在对焦线圈得电之后，根据左手定则，对焦线圈和共用磁铁之间将会产生相互作用的安培力，进而可以使得对焦线圈相对共用磁铁沿安装孔的轴向运动，在对焦线圈相对共用磁铁沿安装
孔的轴向运动之后，可以使得镜头座相对磁铁支架沿安装孔的轴向运动。由于镜头座的安装孔用于安装镜头，因此，当镜头座相对磁铁支架沿安装孔的轴向发生运动之后，可以使得镜头相对磁铁支架沿安装孔的轴向z发生运动，至此，该驱动装置则实现了对焦功能。
68.同理，由于防抖组件环套在外载体组件的外侧，防抖组件包括固定支架及防抖线圈，防抖线圈固定在固定支架上，且防抖线圈与共用磁铁位置对应，因此，防抖线圈将位于共用磁铁所产生的磁场中，并且当共用磁铁相对防抖线圈绕预设轴相对固定支架转动时，可以使得外载体组件及内载体组件共同绕预设轴相对固定支架转动。
69.在这种情况下，在通过该驱动装置进行防抖时，可以首先使得防抖线圈得电，在防抖线圈得电之后，根据左手定则，防抖线圈和共用磁铁之间将会产生相互作用的安培力，并可以使得共用磁铁相对防抖线圈绕预设轴相对固定支架转动，这样，防抖线圈可以实现驱动外载体组件及内载体组件共同绕预设轴相对固定支架转动，至此，该驱动装置则实现了防抖功能。
70.通过上述描述可知，对焦线圈及防抖线圈均位于共用磁铁所产生的的磁场中，通过共用磁铁可以使得该驱动装置实现对焦功能及防抖功能。通俗地讲，本技术实施例提供的驱动装置，无需分别单独配置用于实现对焦功能的磁铁和用于实现防抖功能的磁铁，通过共用磁铁可以使得该驱动装置实现对焦功能及防抖功能，这样，就可以避免用于实现对焦功能的磁铁产生的磁场和用于实现防抖功能的磁铁产生的磁场之间发生磁干扰的问题，进而可以使得驱动装置的性能更好。
71.另外，通过共用磁铁还可以在一定程度上节省空间，使得该驱动装置更加的小巧，结构更加的紧凑。
72.此外，由于防抖组件环套在外载体组件的外侧，防抖组件包括固定支架及防抖线圈，防抖线圈固定在固定支架上，且防抖线圈与共用磁铁位置对应，可见，在本技术实施例中，固定支架直接环套在磁铁支架的外侧，而相关技术中，磁铁支架的外侧还会设置有外壳，换句话说，在相关技术中，固定支架与磁铁支架之间还会设置有外壳，而本技术实施例提供的驱动装置可以省掉外壳，因而可以使得该驱动装置更加的小巧。
附图说明
73.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
74.图1是本技术实施例提供的第一种驱动装置的结构示意图；
75.图2是图1中的驱动装置在另一视角下的结构示意图；
76.图3是图1中的驱动装置的一种分解图；
77.图4是图1中的驱动装置的另一种分解图；
78.图5是本技术实施例提供的第二种驱动装置的结构示意图；
79.图6是本技术实施例提供的第三种驱动装置的结构示意图；
80.图7是图6中的驱动装置的一种分解图；
81.图8是本技术实施例提供的第四种驱动装置的结构示意图；
82.图9是本技术实施例提供的第五种驱动装置的结构示意图；
83.图10是本技术实施例提供的一种摄像模组的结构示意图；
84.图11是本技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
85.附图标记说明：
[0086]1‑
内载体组件；2
‑
外载体组件；3
‑
防抖组件；4
‑
第一导向机构；5
‑
限位机构；6
‑
第二导向机构；7
‑
弹性元件；8
‑
底座；9
‑
外壳；
[0087]
10
‑
安装孔；11
‑
镜头座；12
‑
对焦线圈；20
‑
导向空间；21
‑
磁铁支架；22
‑
共用磁铁；31
‑ꢀ
固定支架；32
‑
防抖线圈；41
‑
滚珠；51
‑
限位磁铁；52
‑
磁吸元件；71
‑
第一固定部；72
‑
弹力部；73
‑
第二固定部；
[0088]
111
‑
镜头座外侧壁；211
‑
磁铁沉槽；212
‑
第一磁铁支架面；213
‑
第二磁铁支架面；214
‑ꢀ
磁铁支架内侧壁；215
‑
磁铁支架外侧壁；311
‑
线圈沉槽；
[0089]
1111
‑
第一导向槽；2141
‑
第二导向槽；
[0090]
z
‑
轴向；x
‑
预设轴；r1
‑
第一倒角；r2
‑
第二倒角；r3
‑
第三倒角；
[0091]
100
‑
镜头；200
‑
驱动装置；300
‑
摄像模组。
具体实施方式
[0092]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0093]
在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
[0094]
并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。
[0095]
此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0096]
此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。
[0097]
下面将结合具体实施例和附图对本技术的技术方案作进一步的说明。
[0098]
图1是本技术实施例提供的一种驱动装置的结构示意图，图2是图1中的驱动装置在另一视角下的结构示意图，图3是图1中的驱动装置的一种分解图。
[0099]
参见图1、图2及图3，该驱动装置包括：内载体组件1、外载体组件2及防抖组件3。其中，内载体组件1包括镜头座11及对焦线圈12，对焦线圈12固定在镜头座11上，镜头座11具
有安装孔10，安装孔10用于安装镜头。外载体组件2环套在内载体组件1的外侧，外载体组件2包括磁铁支架21及共用磁铁22，共用磁铁22设置在磁铁支架21上，且共用磁铁22与对焦线圈12位置对应。防抖组件3环套在外载体组件2的外侧，防抖组件3包括固定支架31及防抖线圈32，防抖线圈32固定在固定支架31上，且防抖线圈32 与共用磁铁22位置对应。共用磁铁22用于产生磁场，对焦线圈12及防抖线圈32均位于磁场中，防抖线圈32用于在得电时驱动外载体组件2及内载体组件1共同绕预设轴x相对固定支架31转动，预设轴x垂直于安装孔10的轴向z，对焦线圈12用于在得电时驱动镜头座11相对磁铁支架21沿安装孔10的轴向z运动。
[0100]
本技术实施例中，由于外载体组件2环套在内载体组件1的外侧，内载体组件1包括镜头座11及对焦线圈12，外载体组件2包括磁铁支架21及共用磁铁22，又由于对焦线圈12固定在镜头座11上，共用磁铁22设置在磁铁支架21上，且共用磁铁22与对焦线圈12位置对应，因此，对焦线圈12将位于共用磁铁22所产生的磁场中，并且当对焦线圈12相对共用磁铁22沿安装孔10的轴向z运动时，可以使得镜头座11相对磁铁支架 21沿安装孔10的轴向z运动。
[0101]
在这种情况下，在通过该驱动装置进行对焦时，可以首先使得对焦线圈12得电，在对焦线圈12得电之后，根据左手定则，对焦线圈12和共用磁铁22之间将会产生相互作用的安培力，进而可以使得对焦线圈12相对共用磁铁22沿安装孔10的轴向z运动，在对焦线圈12相对共用磁铁22沿安装孔10的轴向z运动之后，可以使得镜头座11相对磁铁支架21沿安装孔10的轴向z运动。由于镜头座11的安装孔10用于安装镜头，因此，当镜头座11相对磁铁支架21沿安装孔10的轴向z发生运动之后，可以使得镜头相对磁铁支架21沿安装孔10的轴向z发生运动，至此，该驱动装置则实现了对焦功能。
[0102]
同理，由于防抖组件3环套在外载体组件2的外侧，防抖组件3包括固定支架31及防抖线圈32，防抖线圈32固定在固定支架31上，且防抖线圈32与共用磁铁22位置对应，因此，防抖线圈32将位于共用磁铁22所产生的磁场中，并且当共用磁铁22相对防抖线圈32绕预设轴x相对固定支架31转动时，可以使得外载体组件2及内载体组件1 共同绕预设轴x相对固定支架31转动。
[0103]
在这种情况下，在通过该驱动装置进行防抖时，可以首先使得防抖线圈32得电，在防抖线圈32得电之后，根据左手定则，防抖线圈32和共用磁铁22之间将会产生相互作用的安培力，并可以使得共用磁铁22相对防抖线圈32绕预设轴x相对固定支架31转动，这样，防抖线圈32可以实现驱动外载体组件2及内载体组件1共同绕预设轴x相对固定支架31转动，至此，该驱动装置则实现了防抖功能。
[0104]
通过上述描述可知，对焦线圈12及防抖线圈32均位于共用磁铁22所产生的的磁场中，通过共用磁铁22可以使得该驱动装置实现对焦功能及防抖功能。通俗地讲，本技术实施例提供的驱动装置，无需分别单独配置用于实现对焦功能的磁铁和用于实现防抖功能的磁铁，通过共用磁铁22可以使得该驱动装置实现对焦功能及防抖功能，这样，就可以避免用于实现对焦功能的磁铁产生的磁场和用于实现防抖功能的磁铁产生的磁场之间发生磁干扰的问题，进而可以使得驱动装置的性能更好。
[0105]
另外，通过共用磁铁22还可以在一定程度上节省空间，使得该驱动装置更加的小巧，结构更加的紧凑。
[0106]
此外，由于防抖组件3环套在外载体组件2的外侧，防抖组件3包括固定支架31及防
抖线圈32，防抖线圈32固定在固定支架31上，且防抖线圈32与共用磁铁22位置对应，可见，在本技术实施例中，固定支架31直接环套在磁铁支架21的外侧，而相关技术中，磁铁支架21的外侧还会设置有外壳，换句话说，在相关技术中，固定支架31与磁铁支架21之间还会设置有外壳，而本技术实施例提供的驱动装置可以省掉外壳，因而可以使得该驱动装置更加的小巧。
[0107]
需要说明的是，上述防抖线圈32在得电时驱动外载体组件2及内载体组件1共同绕预设轴x相对固定支架31转动，可以通过多种可能的方式实现，在其中一种可能的实现方式中，外载体组件2及内载体组件1之间可以通过静摩擦力来使得防抖线圈32在得电时驱动外载体组件2及内载体组件1共同绕预设轴x相对固定支架31转动。
[0108]
具体地，假设外载体组件2及内载体组件1之间存在静摩擦力，这样，当防抖线圈 32得电时，可以理解的是，外载体组件2可以绕预设轴x相对固定支架31转动，此时，由于外载体组件2及内载体组件1之间存在静摩擦力，因此，当外载体组件2绕预设轴x 相对固定支架31转动时，可以使得内载体组件1随着外载体组件2一起绕预设轴x相对固定支架31转动，也即是，实现了防抖线圈32在得电时驱动外载体组件2及内载体组件 1共同绕预设轴x相对固定支架31转动。
[0109]
当然，还可以通过其他可能方式来使得在防抖线圈32在得电时，驱动外载体组件2 及内载体组件1共同绕预设轴x相对固定支架31转动，本技术实施例不再一一赘述。
[0110]
还需要说明的是，共用磁铁22的数量可以为1个、2个或者其他可能的数量，本技术实施例对此不作限定。另外，对焦线圈12的数量及防抖线圈32的数量可以与共用磁铁 22的数量相对应，本技术实施例对对焦线圈12的数量及防抖线圈32的数量也不作限定。
[0111]
为了使得该驱动装置更加的小巧，在一些实施例中，参见图3，磁铁支架21上设置有磁铁沉槽211，共用磁铁22位于磁铁沉槽211中。通过在磁铁支架21上设置磁铁沉槽 211，并将共用磁铁22设置在磁铁沉槽211中，可以使得共用磁铁22的至少部分结构沉在磁铁沉槽211中，这样，可以使得由共用磁铁22及磁铁支架21共同组成的结构变得小巧，进而使得整个驱动装置更加的小巧。
[0112]
在一些实施例中，参见图3，磁铁支架21具有相背设置的第一磁铁支架面212及第二磁铁支架面213，以及位于第一磁铁支架面212及第二磁铁支架面213之间、且连接第一磁铁支架面212及第二磁铁支架面213的磁铁支架内侧壁214及磁铁支架外侧壁215，安装孔10的轴向z垂直于第一磁铁支架面212和/或第二磁铁支架面213。磁铁沉槽211 沿着由磁铁支架外侧壁215指向磁铁支架内侧壁214的方向凹陷形成。
[0113]
在该实施例中，由于第一磁铁支架面212及第二磁铁支架面213相背设置，磁铁支架内侧壁214及磁铁支架外侧壁215位于第一磁铁支架面212及第二磁铁支架面213之间、且连接第一磁铁支架面212及第二磁铁支架面213，因此，该磁铁支架21为“环”状结构。由于安装孔10的轴向z垂直于第一磁铁支架面212和/或第二磁铁支架面213，因此，磁铁支架内侧壁214相当于该“环”状结构的内环面，磁铁支架外侧壁215相当于该“环”状结构的外环面。
[0114]
基于此，当磁铁沉槽211沿着由磁铁支架外侧壁215指向磁铁支架内侧壁214的方向凹陷形成时，也即是，磁铁沉槽211将是沿着由外环面指向内环面方向凹陷形成的。如此，当共用磁铁22安装在磁铁沉槽211之后，共用磁铁22与防抖线圈32之间的距离相比于共用磁铁22与对焦线圈12之间的距离来说，可以更小。换句话说，共用磁铁22相比对焦线圈12来
说，可以更靠近防抖线圈32。
[0115]
结合上文描述可知，防抖线圈32用于驱动外载体组件2及内载体组件1共同绕预设轴x相对固定支架31转动，对焦线圈12用于驱动镜头座11相对磁铁支架21沿安装孔 10的轴向z运动。因此，防抖线圈32需要提供的安培力要比对焦线圈12需要提供的安培力大。而可以理解的是，安培力是由流经线圈的电流大小和共用磁铁22提供的磁场大小共同决定的，具体来说，安培力与电流及磁场均成正比例关系。该实施例通过使得磁铁沉槽211沿着由磁铁支架外侧壁215指向磁铁支架内侧壁214的方向凹陷形成，可以使得共用磁铁22相比对焦线圈12来说更靠近防抖线圈32，进而可以使得防抖线圈32附近的磁场强度更强，从而使得防抖线圈32可以在电流较小的情况下依然可以产生较大的安培力，起到节省能耗的作用，使得该驱动装置更加的节能。
[0116]
其中，磁铁支架21可以为“圆环”状结构，或者“矩形环”状结构等等，本技术实施例对此不作限定。
[0117]
在一些实施例中，参见图3，磁铁支架21呈“矩形环”状结构，磁铁支架外侧壁215 上具有与安装孔10的轴向z平行的四个棱边，相邻的两个棱边处设置有第一倒角r1，磁铁沉槽211的数量为两个，两个磁铁沉槽211分别设置在第一倒角r1处。
[0118]
当磁铁支架21呈“矩形环”状结构时，通过在磁铁支架外侧壁215的四个棱边中的相邻的两个棱边处设置第一倒角r1，可以理解的是，第一倒角r1需要切去“矩形环”状结构的棱边，当“矩形环”状结构的棱边被切掉之后，可以形成一个较大的面，该面为设置磁铁沉槽211提供了便利，同时，还可以起到节省空间的作用，从而可以使得磁铁支架21更加的小巧，进而可以使得整个驱动装置更加的小巧。
[0119]
当然，在另一些实施例中，第一倒角r1也可以设置在相对的两个棱边处，当第一倒角r1设置在相对的两个棱边处时，相对应地，磁铁沉槽211将随着第一倒角r1的位置而相应改变，共用磁铁22将随着磁铁沉槽211的位置而相应改变，本技术实施例对此不作限定。
[0120]
需要说明是，第一倒角r1可以为倒圆角，也可以为倒斜角，只需能够起到节省空间的作用即可，本技术实施例对第一倒角r1不作限定。
[0121]
在一些实施例中，参见图3，固定支架31上设置有线圈沉槽311，防抖线圈32位于线圈沉槽311中。通过在固定支架31上设置线圈沉槽311，并将防抖线圈32设置在线圈沉槽311中，可以使得防抖线圈32的至少部分结构沉在线圈沉槽311中，这样，可以使得由防抖线圈32及固定支架31共同组成的结构变得小巧，进而使得整个驱动装置更加的小巧。
[0122]
进一步地，在一些实施例中，参见图3，固定支架31上具有与第一倒角r1对应的第二倒角r2，线圈沉槽311设置在第二倒角r2处。通过在固定支架31上设置第二倒角r2，一方面可以为设置线圈沉槽311提供便利，另一方面，还可以起到节省空间的作用，从而可以使得固定支架31更加的小巧，进而可以使得整个驱动装置更加的小巧。
[0123]
在一些实施例中，参见图3，镜头座11上具有与第一倒角r1对应的第三倒角r3，对焦线圈12的数量为两个，两个对焦线圈12分别设置在第三倒角r3处。通过在镜头座 11上设置与第一倒角r1对应的第三倒角r3，一方面可以为设置对焦线圈12提供便利，另一方面，还可以起到节省空间的作用，从而可以使得镜头座11更加的小巧，进而可以使得整个驱动装置更加的小巧。
[0124]
需要说明的是，上述对焦线圈12的数量为两个只是基于共用磁铁22的数量为两个
而设定的。可以理解的是，对焦线圈12、共用磁铁22、线圈沉槽311、第一倒角r1、第二倒角r2及第三倒角r3为一一对应的关系，因此，当共用磁铁22的数量为其他数量时，对焦线圈12、线圈沉槽311、第一倒角r1、第二倒角r2及第三倒角r3的数量也可以随之改变，本技术实施例对数量不作限定。
[0125]
为了使得镜头座11相对磁铁支架21沿安装孔10的轴向z运动时比较顺滑、平稳，在一些实施例中，参见图2及图3，驱动装置还包括：第一导向机构4，第一导向机构4 位于镜头座11及磁铁支架21之间，第一导线机构用于引导镜头座11相对磁铁支架21 沿安装孔10的轴向z运动。当驱动装置还包括第一导向机构4时，第一导向机构4可以起到导向的作用，进而可以使得镜头座11相对磁铁支架21沿安装孔10的轴向z运动时比较顺滑、平稳。
[0126]
其中，第一导向机构4可以通过多种可能的方式来实现使得镜头座11相对磁铁支架 21沿安装孔10的轴向z运动时顺滑、平稳的目的，在第一种可能的实现方式中，参见图2及图3，第一导向机构4包括滚珠41。磁铁支架21具有相背设置的第一磁铁支架面212 及第二磁铁支架面213，以及位于第一磁铁支架面212及第二磁铁支架面213之间、且连接第一磁铁支架面212及第二磁铁支架面213的磁铁支架内侧壁214及磁铁支架外侧壁 215，安装孔10的轴向z垂直于第一磁铁支架面212和/或第二磁铁支架面213。镜头座 11具有与磁铁支架内侧壁214相对设置的镜头座外侧壁111，镜头座外侧壁111上设置有第一导向槽1111，磁铁支架内侧壁214与第一导向槽1111相对的位置设置有第二导向槽 2141，第一导向槽1111与第二导向槽2141围合形成导向空间20，滚珠41位于导向空间 20中。
[0127]
在该种实现方式中，由于滚珠41位于第一导向槽1111与第二导向槽2141围合形成的导向空间20中，因此，当镜头座11相对磁铁支架21沿安装孔10的轴向z运动时，滚珠41可以起到导向的作用，因而可以使得镜头座11相对磁铁支架21沿安装孔10的轴向z运动时更加的顺滑、平稳。
[0128]
其中，当第一导向机构4包括滚珠41时，由于滚珠41的结构非常简单，因此，可以在一定程度上降低该驱动装置的制作成本。
[0129]
在第二种可能的实现方式中，第一导向机构4可以包括滑轨组件，滑轨组件可以包括轨道和滑块，滑块可滑动地设置在轨道上。其中，轨道固定在磁铁支架内侧壁214上，滑块固定在镜头座外侧壁111上，这样，当镜头座11相对磁铁支架21沿安装孔10的轴向z运动时，滑轨组件可以起到导向的作用，因而可以使得镜头座11相对磁铁支架21沿安装孔10的轴向z运动时更加的顺滑、平稳。
[0130]
当然，第一导向机构4还可以通过其他可能的方式来实现使得镜头座11相对磁铁支架21沿安装孔10的轴向z运动时顺滑、平稳的目的，本技术实施例在此不作赘述。
[0131]
为了使得镜头座11相对磁铁支架21沿安装孔10的轴向z运动时更加的顺滑、平稳，在一些实施例中，导向空间20的导向方向与安装孔10的轴向z平行，换句话说，导向空间20的导向方向与镜头座11相对磁铁支架21的运动方向是平行的，这样，可以使得镜头座11相对磁铁支架21沿安装孔10的轴向z运动时更加的顺滑、平稳。
[0132]
在一些实施例中，参见图2及图4，驱动装置还包括：限位机构5，限位机构5用于限定磁铁支架内侧壁214与镜头座外侧壁111之间的距离，以使滚珠41被夹持在第一导向槽1111及第二导向槽2141之间。通过设置限位机构5，可以使得磁铁支架内侧壁214 与镜头座外侧壁111之间的距离保持固定，进而可以使得第一导向槽1111及第二导向槽 2141形成的
导向空间20的大小保持稳定。通俗地讲，通过设置限位机构5，滚珠41可以被稳定的夹持在第一导向槽1111及第二导向槽2141之间，可以避免第一导向槽1111及第二导向槽2141之间的距离过大、导致滚珠41在第一导向槽1111及第二导向槽2141 之间晃动的情况发生。
[0133]
其中，限位机构5可以通过多种方式来使得滚珠41被夹持在第一导向槽1111及第二导向槽2141之间，在其中一种可能的实现方式中，参见图2及图4，限位机构5包括：限位磁铁51及磁吸元件52。限位磁铁51设置在磁铁支架21上，磁吸元件52设置在镜头座11上，磁吸元件52与限位磁铁51相对设置，限位磁铁51与磁吸元件52相吸引，以将滚珠41夹持在第一导向槽1111及第二导向槽2141之间。也即是，设置在磁铁支架 21上的限位磁铁51与设置在镜头座11上的磁吸元件52可以产生相互的吸引力，该吸引力使得第一导向槽1111与第二导向槽2141相互靠近，进而使得滚珠41被夹持在第一导向槽1111及第二导向槽2141之间，实现方式非常简单，可以在一定程度上降低该驱动装置的制作成本。
[0134]
当然，还可以将磁吸元件52设置在磁铁支架21上，限位磁铁51设置在镜头座11 上，这样，同样可以使得滚珠41被夹持在第一导向槽1111及第二导向槽2141之间。
[0135]
其中，磁吸元件52可以为磁铁或者铁片等等，本技术实施例对磁吸元件52不作限定。
[0136]
在另一种可以使得滚珠41被夹持在第一导向槽1111及第二导向槽2141之间的实现方式中，限位机构5可以包括u型限位夹，该u型限位夹包括第一夹臂、连接臂和第二夹臂，第一夹臂和第二夹臂通过连接臂相互连接，第一夹臂固定在镜头座11上，第二夹臂可滑动的设置在磁铁支架外侧壁215上，由于第一夹臂和第二夹臂之间的距离是固定不变的，因此，通过该u型限位夹同样可以使得滚珠41被夹持在第一导向槽1111及第二导向槽2141之间。
[0137]
在一些是实施例中，当限位机构5包括：限位磁铁51及磁吸元件52时，为了避免限位磁铁51的磁场与共用磁铁22的磁场之间产生磁干扰的问题，限位磁铁51设置在磁铁支架21的远离共用磁铁22的一侧。这样，可以使得限位磁铁51与共用磁铁22之间的间距较远，进而可以避免限位磁铁51的磁场与共用磁铁22的磁场之间发生磁干扰的问题。
[0138]
为了使得磁铁支架21相对固定支架31沿安装孔10的轴向z运动时顺滑、平稳，在一些实施例中，参见图5，驱动装置还包括：第二导向机构6，第二导向机构6位于固定支架31及磁铁支架21之间，第二导向机构6用于引导磁铁支架21及镜头座11共同绕预设轴x相对固定支架31转动。通过设置第二导向机构6，由于第二导向机构6可以引导磁铁支架21及镜头座11共同相对固定支架31转动，因此，可以使得磁铁支架21及镜头座11共同相对固定支架31转动时顺滑、平稳。
[0139]
第二导向机构6可以通过多种可能的结构来使得磁铁支架21及镜头座11共同相对固定支架31转动时更加的顺滑、平稳，比如，第二导向机构6可以为转动轴或者滚珠或者任意能够使得磁铁支架21及镜头座11共同相对固定支架31转动时更加的顺滑、平稳的结构，本技术实施例对第二导向机构6的具体结构不作限定。
[0140]
在一些实施例中，参见图6和图7，驱动装置还包括：弹性元件7，弹性元件7具有第一固定部71、弹力部72及第二固定部73，第一固定部71和第二固定部73通过弹力部 72相连，第一固定部71固定在镜头座11上，第二固定部73设置在在磁铁支架21上(第二固定部73可以直接连接在磁铁支架21上，也可以通过其他零部件间接连接在磁铁支架 21上)。对焦
线圈12用于在得电时驱动镜头座11相对磁铁支架21离开初始位置沿安装孔10的轴向z运动，弹力部72用于在对焦线圈12失电时驱动镜头座11恢复到初始位置。
[0141]
当驱动装置还包括弹性元件7时，通过该驱动装置进行对焦时，首先可以使得对焦线圈12得电，对焦线圈12得电之后，可以使得镜头座11相对磁铁支架21离开初始位置沿安装孔10的轴向z运动，在镜头座11相对磁铁支架21运动之后，可以使得第一固定部 71和第二固定部73之间的相对位置发生变化，进而使得弹力部72发生形变，使得弹力部72处于形变状态。在对焦线圈12失电之后，由于弹力部72处于形变状态，因此，在弹力部72的弹力作用下可以使得镜头座11恢复到初始位置。
[0142]
通过设置弹性元件7，可以使得镜头座11自动恢复到初始位置，可以起到节省能耗的作用。
[0143]
需要说明的是，弹性元件7可以为弹片(音圈马达用弹片)，具体来说，弹性元件7 可以为金属弹片，当弹性元件7为金属弹片时，弹力更好、更加耐用，因此，可以使得整个驱动装置更加的可靠，使用寿命更长。
[0144]
在一些实施例中，参见图7及图8，驱动装置还包括底座8，底座8固定在镜头座11 的靠近像侧的一端且与磁铁支架21可活动地连接，第二固定部73与底座8连接。通过设置底座8，一方面，底座8可以对驱动装置以保护，可以减少或者避免驱动装置受到外界灰尘影响的情况发生。另一当面，底座8还可以当作驱动装置中其他元器件的安装载体使用，比如，可以用于安装红外镜片，使得底座8的功能更加的多元。再一方面，底座8 还可以作为内载体组件1的下盖使用，避免了需要单独为内载体组件1设置下盖的情况发生，使得该驱动装置的整合程度更高，结构更加的小巧紧凑。
[0145]
其中，底座8内可以insert molding(嵌入成型)有金属件，这样，一方面，可以使得底座8的强度更高，另一方面，底座8内的金属件可以作为导体使用，比如，可以使得该金属件与对焦线圈12或者防抖线圈32连通，这样，通过为金属件供电即可实现为对焦线圈12或者防抖线圈3供电，非常的方便快捷。
[0146]
需要说明的是，底座8可以通过ois(optical image stabilization，光学防抖)马达与磁铁支架21之间实现可活动地连接，具体来说，ois马达可以包括固定部和活动部，其中，固定部可以固定在磁铁支架21上，活动部可以固定在底座8上，这样，即可实现使得底座8与磁铁支架21之间可活动地连接。
[0147]
在一些实施例中，驱动装置还包括外壳9，外壳9罩设在固定支架31的外侧，通过设置外壳9，一方面可以使得该驱动装置更加的结实耐用，另一方面，也可以减少或者避免驱动装置受到外界灰尘污染的情况发生。
[0148]
综上所说，本技术实施例中，由于对焦线圈12及防抖线圈32均位于共用磁铁22所产生的的磁场中，通过共用磁铁22可以使得该驱动装置实现对焦功能及防抖功能。通俗地讲，本技术实施例提供的驱动装置，无需分别单独配置用于实现对焦功能的磁铁和用于实现防抖功能的磁铁，通过共用磁铁22可以使得该驱动装置实现对焦功能及防抖功能，这样，就可以避免用于实现对焦功能的磁铁产生的磁场和用于实现防抖功能的磁铁产生的磁场之间发生磁干扰的问题，进而可以使得驱动装置的性能更好。
[0149]
另外，通过共用磁铁22还可以在一定程度上节省空间，使得该驱动装置更加的小巧，结构更加的紧凑。
[0150]
此外，由于防抖组件3环套在外载体组件2的外侧，防抖组件3包括固定支架31及防抖线圈32，防抖线圈32固定在固定支架31上，且防抖线圈32与共用磁铁22位置对应，可见，在本技术实施例中，固定支架31直接环套在磁铁支架21的外侧，而相关技术中，磁铁支架21的外侧还会设置有外壳，换句话说，在相关技术中，固定支架31与磁铁支架21之间还会设置有外壳，而本技术实施例提供的驱动装置可以省掉外壳，因而可以使得该驱动装置更加的小巧。
[0151]
图10是本技术实施例提供的一种摄像模组的结构示意图，参见图9及图10，摄像模组包括包括镜头100及驱动装置200，镜头100安装在在安装孔10中。
[0152]
其中，驱动装置200的结构可以与上述实施例提供的任一种驱动装置200的结构相同，并能带来相同或者类似的有益效果，本技术实施例在此不作赘述。
[0153]
本技术实施例中，由于摄像模组包括的驱动装置200的性能更好，并且结构小巧、紧凑。因此，当该驱动装置200应用在摄像模组中时，可以使得摄像模组的性能更好，且结构小巧、紧凑。
[0154]
图11是本技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图，参见图11，该电子设备包括摄像模组300。
[0155]
其中，摄像模组300的结构可以与上述实施例提供的摄像模组300的结构相同，并能带来相同或者类似的有益效果，本技术实施例在此不作赘述。
[0156]
本技术实施例中，由于电子设备包括的摄像模组300的性能更好，并且结构小巧、紧凑。因此，当该摄像模组300应用在电子设备中时，可以使得电子设备的性能更好，且结构小巧、紧凑。
[0157]
以上对本实用新型实施例公开的一种驱动装置、摄像模组及电子设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的驱动装置、摄像模组及电子设备及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。