一种肿瘤自动定位放疗装置的制作方法

1.本发明涉及医疗设备领域，尤其涉及一种肿瘤自动定位放疗装置。


背景技术：

2.目前恶性肿瘤并没有好的治疗方法，通常是采用放疗的方法来治疗的，在进行放料时，需要使用放疗设备对肿瘤进行定位后，然后在进行放疗操作。
3.现有放疗方式，虽然能够进行放疗定位，但是定位的方位往往是有限的，不能进行全方位的定位，患者在放疗时，还需要大幅度的移动，故需要一种肿瘤自动定位放疗装置以解决上述问题。


技术实现要素：

4.本发明实施例的目的在于提供一种肿瘤自动定位放疗装置，旨在解决以下问题：现有的放疗设备不能进行全方位定位，患者还需要大幅度移动。
5.本发明实施例是这样实现的，一种肿瘤自动定位放疗装置，包括：放疗床和控制器，控制器安装在放疗床上，放疗床两侧开设有便于进行定位的配位槽；位移机构，其安装在放疗床两侧且配合设置在放疗床所开设的配位槽内，可相对放疗床移动以改变放疗位置；支撑架，其与位移机构动力输出端固定连接，支撑架可在位移机构的带动下移动；推进机构，其安装在支撑架两侧，两侧推进机构动力输出端固定设置有平移机构，平移机构可在推进机构的带动下移动；放疗仪，安装在平移机构上，放疗仪可在平移机构的带动下移动以对放料位置进行定位。
6.优选地，所述位移机构包括：配位杆，其配合设置在放疗床所开设的配位槽内，配位杆设置在配位槽外的一端固定连接有连接板，连接板远离配位杆的一端和支撑架固定连接；驱动组件，其固定设置在放疗床一侧，驱动组件动力输出端同时与一侧连接板连接，用于控制连接板沿着配位槽的方向移动；稳定组件，其固定设置在放疗床另一侧且与另一侧连接板连接，用于维持连接板移动的稳定。
7.优选地，所述驱动组件包括：第一支板，与放疗床一侧固定连接，所述第一支板上固定安装有用与为位移机构提供动力支持的动力件；转盘，其转轴与动力件动力输出端连接，动力件可带动转盘转动，转盘非转轴中心处固定设置有驱动杆，驱动杆可跟随转盘转动；纵向槽，其固定设置在连接板上，所述驱动杆远离转盘的一端设置在纵向槽内。
8.优选地，所述稳定组件包括：第二支板，其固定安装在放疗床另一侧；稳定杆，与第二支板固定连接，稳定杆上套设有可在其上滑动的稳定套；连杆，两端分别和稳定套及连接板固定连接。
9.优选地，所述推进机构包括：主动轮，其一侧滑动接触有从动轮，主动轮和从动轮均转动安装在安装架上，主动轮可带动从动轮转动；配合杆，其固定安装在主动轮和从动轮上，两侧配合杆连线水平，所述配合杆配合设置有横向槽，配合杆可在横向槽内滑动并带带动横向槽移动；推杆，其一端与横向槽连接，推杆另一端固定设置有输出杆，输出杆和平移
机构固定连接。
10.优选地，所述平移机构包括：支撑槽，其与推进机构动力输出端固定连接；控制组件，其安装在支撑槽内，用于为平移机构驱动放疗仪平移提供动力；导杆，两端和支撑槽内侧固定连接，导杆上套设有可在其上滑动的导块，导块两侧分别与控制组件及放疗仪连接。
11.优选地，所述控制组件包括：限转杆，其两端固定安装在支撑槽上，限转杆上套设有底座，底座可沿着限转杆的方向上移动，底座同时与放疗仪连接；驱动件，安装在底座上，驱动件输出轴固定连接有齿轮；齿条，固定安装在支撑槽内，驱动件可带动齿轮沿着齿条移动。
12.本发明提供的肿瘤自动定位放疗装置可以对放疗仪进行高度、位置以及前后进行全方位定位，避免了患者过多移动，大大提高了放疗效率，操作简单，实用性强。
附图说明
13.图1为肿瘤自动定位放疗装置结构示意图。
14.图2为肿瘤自动定位放疗装置的驱动组件示意图。
15.图3为肿瘤自动定位放疗装置的稳定组件示意图。
16.图4为肿瘤自动定位放疗装置的推进机构示意图。
17.图5为肿瘤自动定位放疗装置的控制组件局部示意图。
18.附图中：1
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放疗床，2
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控制器，3
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位移机构，4
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支撑架，5
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推进机构，6
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平移机构，7
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放疗仪，31
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配位杆，32
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连接板，33
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驱动组件，34
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稳定组件，331
‑
第一支板，332
‑
动力件，333
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转盘，334
‑
驱动杆，335
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纵向槽，341
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第二支板，342
‑
稳定杆，343
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稳定套，344
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连杆，51
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主动轮，52
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从动轮，53
‑
配合杆，54
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横向槽，55
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推杆，56
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输出杆，61
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支撑槽，62
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控制组件，63
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导杆，64
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导块，621
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限转杆，622
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底座，623
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驱动件，624
‑
齿轮，625
‑
齿条。
具体实施方式
19.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不限定本发明。
20.以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
21.请参阅图1，本发明实施例提供的一种肿瘤自动定位放疗装置，所述肿瘤自动定位放疗装置包括：放疗床1和控制器2，控制器2安装在放疗床1上，放疗床1两侧开设有便于进行定位的配位槽；位移机构3，其安装在放疗床两侧且配合设置在放疗床1所开设的配位槽内，可相对放疗床1移动以改变放疗位置；支撑架4，其与位移机构3动力输出端固定连接，支撑架4可在位移机构3的带动下移动；推进机构5，其安装在支撑架4两侧，两侧推进机构5动力输出端固定设置有平移机构6，平移机构6可在推进机构5的带动下移动；放疗仪7，安装在平移机构6上，放疗仪7可在平移机构6的带动下移动以对放料位置进行定位。
22.在进行放疗操作时，首先使患者平躺在放疗床1上，使用控制器2对位移机构3、推进机构5以及平移机构6工作，具体的，开启推进机构5，推进机构5通过平移机构6带动放疗仪7下降，当放疗仪7接近人体时，关闭推进机构5，开启平移机构6，平移机构6带动放疗仪7
在在水平方向上逐渐接近肿瘤位置，随后再开启位移机构3，位移机构3可带动放疗仪7前后移动，从而使得放疗仪7到达肿瘤位置，开启放疗仪7即可进行放疗工作。
23.如图1所示，作为本发明的一种优选实施例，所述位移机构3包括：配位杆31，其配合设置在放疗床1所开设的配位槽内，配位杆31设置在配位槽外的一端固定连接有连接板32，连接板32远离配位杆31的一端和支撑架4固定连接；驱动组件33，其固定设置在放疗床1一侧，驱动组件33动力输出端同时与一侧连接板32连接，用于控制连接板32沿着配位槽的方向移动；稳定组件34，其固定设置在放疗床1另一侧且与另一侧连接板32连接，用于维持连接板32移动的稳定。
24.在进行放疗仪7的前后位移时，开启驱动组件33，驱动组件33带动连接板32上的配位杆31沿着配位槽前后滑动，同时，在稳定组件34的作用下，可保证两侧连接板32运动的稳定，连接板32前运动即可改变放疗仪7的前后位置。
25.如图1和图2所示，作为本发明的一种优选实施例，所述驱动组件33包括：第一支板331，与放疗床1一侧固定连接，所述第一支板331上固定安装有用与为位移机构3提供动力支持的动力件332；转盘333，其转轴与动力件332动力输出端连接，动力件332可带动转盘333转动，转盘333非转轴中心处固定设置有驱动杆334，驱动杆334可跟随转盘333转动；纵向槽335，其固定设置在连接板32上，所述驱动杆334远离转盘333的一端设置在纵向槽335内。
26.在进行驱动时，开启动力件332，动力件332具体为电机，动力件332输出轴带动转盘333转动，转盘333转动带动驱动杆334在纵向槽335内滑动，同时，驱动杆334通过纵向槽335带动连接板32向前或向后移动，移动到指定位置后，关闭动力件332即可。
27.如图1和图3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述稳定组件34包括：第二支板341，其固定安装在放疗床1另一侧；稳定杆342，与第二支板341固定连接，稳定杆342上套设有可在其上滑动的稳定套343；连杆344，两端分别和稳定套343及连接板32固定连接。
28.在驱动组件33的带动下，右侧的连接板32带动稳定套343沿着稳定杆342滑动，从而保持了右侧连接板32运动的稳定。
29.如图4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述推进机构5包括：主动轮51，其一侧滑动接触有从动轮52，主动轮51和从动轮52均转动安装在安装架4上，主动轮51可带动从动轮52转动；配合杆53，其固定安装在主动轮51和从动轮52上，两侧配合杆53连线水平，所述配合杆53配合设置有横向槽54，配合杆53可在横向槽54内滑动并带带动横向槽54移动；推杆55，其一端与横向槽54连接，推杆55另一端固定设置有输出杆56，输出杆56和平移机构6固定连接。
30.在带动放疗仪7向下运动接近患者时，开启主动轮51，主动轮51动力来源为电机，主动轮51转动带动右侧的从动轮52转动，从动轮52转动使得两侧的配合杆53向下在横向槽54内滑动并向下推动横向槽54，横向槽54向下运动通过推杆55带动输出杆56向下运动，进而可带动放疗仪7向下运动，放疗仪7即可逐渐接近患者肿瘤部位。
31.如图1所示，作为本发明的一种优选实施例，所述平移机构6包括：支撑槽61，其与推进机构5动力输出端固定连接；控制组件62，其安装在支撑槽61内，用于为平移机构6驱动放疗仪7平移提供动力；导杆63，两端和支撑槽61内侧固定连接，导杆63上套设有可在其上滑动的导块64，导块64两侧分别与控制组件62及放疗仪7连接。
32.本实施例在具体使用时，开启控制组件62，控制组件62动力输出端带动导块64沿着导杆63滑动，从而可带动放疗仪7移动，便于放疗仪7接近肿瘤部位。
33.如图1和图5所示，作为本发明的一种优选实施例，所述控制组件62包括：限转杆621，其两端固定安装在支撑槽61上，限转杆621上套设有底座622，底座622可沿着限转杆621的方向上移动，底座622同时与放疗仪7连接；驱动件623，安装在底座622上，驱动件623输出轴固定连接有齿轮624；齿条625，固定安装在支撑槽61内，驱动件623可带动齿轮624沿着齿条625移动。
34.在移动放疗仪7时，开启驱动件623，驱动件623具体为电机，驱动件623输出轴带动齿轮624转动，齿轮624转动使得其在齿条625上移动，由于限位杆621的作用，驱动件623将带动底座622在限转杆621上滑动，避免了驱动件623自身发生转动，底座622移动极了带动放疗仪7移动。
35.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。