移位机器人的制作方法

技术特征：
1.一种移位机器人，其特征在于：包括动力模块(1)、移动模块(2)、举升模块(3)及乘坐模块(4)，其中移动模块(2)包括底盘框架(21)及分别安装于所述底盘框架(21)上的导柱(22)、脚踏板(24)和万向脚轮(25)，所述举升模块(3)包括升降架(31)及升降执行机构(32)，所述升降执行机构(32)包括摇摆开关(321)、电动推杆(322)及推杆电池(323)，所述电动推杆(322)的固定端与底盘框架(21)连接，所述电动推杆(322)的伸缩端与套设在所述导柱(22)上的升降架(31)相连，所述电动推杆(322)的固定端设有为电动推杆(322)供电的推杆电池(323)，所述摇摆开关(321)安装于电动推杆(322)的固定端，并与所述电动推杆(322)电连接，操控所述电动推杆(322)驱动升降架(31)沿导柱(22)升降；所述乘坐模块(4)包括左护栏(41)、右护栏(42)及半座板(411)，所述左护栏(41)及右护栏(42)的一侧分别转动连接于所述升降架(31)上，另一侧为开闭侧，所述左护栏(41)及右护栏(42)的另一侧在闭合后通过锁具(43)锁上，所述左护栏(41)及右护栏(42)上分别安装有半座板(411)，两个所述半座板(411)在左护栏(41)与右护栏(42)闭合后形成供患者乘坐的座板；所述动力模块(1)包括分别安装于底盘框架(21)上的轮毂电机(11)和控制器(12)，所述控制器(12)与轮毂电机(11)连接。2.根据权利要求1所述的移位机器人，其特征在于：所述控制器(12)与上电开关(121)、控制面板(122)电性连接，所述控制面板(122)上设有功能选择按钮、档位调节按钮、状态显示屏及若干个状态显示灯。3.根据权利要求2所述的移位机器人，其特征在于：所述状态显示屏为7段数码管显示屏。4.根据权利要求1所述的移位机器人，其特征在于：所述底盘框架(21)包括纵向管(211)、横向连接管(212)、导柱座(213)及脚踏安装管(215)，所述横向连接管(212)的两侧分别连接有纵向管(211)，每根所述纵向管(211)的底面均安装有所述万向脚轮(25)、上面均固定有所述导柱座(213)，每个所述导柱座(213)内均插接有所述导柱(22)，所述横向连接管(212)上朝向护理人员的一侧安装有脚踏安装管(215)，所述脚踏板(24)套设于脚踏安装管(215)上。5.根据权利要求4所述的移位机器人，其特征在于：所述导柱座(213)的外表面与纵向管(211)之间连接有导柱座肋板(214)，所述导柱(22)插设于导柱座(213)内后通过导柱定位销(23)定位，所述导柱座(213)外设有装饰盒(26)，所述装饰盒(26)的上部套设于导柱座(213)上，所述装饰盒(26)的下部套设于纵向管(211)上，所述导柱座肋板(214)位于装饰盒(26)内部；所述脚踏安装管(215)为两根，每根所述脚踏安装管(215)的底面均设有脚踏挡管(216)；所述横向连接管(212)上还设有用于与电动推杆(322)固定端连接的电动推杆连接板(217)，所述电动推杆(322)的固定端通过销轴与电动推杆连接板(217)连接。6.根据权利要求1所述的移位机器人，其特征在于：所述升降架(31)包括升降架固定轴(311)、左立柱(312)、右立柱(313)、横梁(314)及电动推杆套(315)，所述左立柱(312)及右立柱(313)分别套设于底盘框架(21)的导柱(22)上，所述左立柱(312)与右立柱(313)之间通过横梁(314)相连，所述横梁(314)上安装有电动推杆套(315)，所述电动推杆(322)的伸缩端与电动推杆套(315)通过销轴连接；所述左立柱(312)及右立柱(313)的下端均设有升降架固定轴(311)，所述左护栏(41)的一侧及右护栏(42)的一侧分别套设于左立柱(312)及右立柱(313)的升降架固定轴(311)上，并分别以各自的升降架固定轴(311)为轴心旋转。
7.根据权利要求6所述的移位机器人，其特征在于：所述左立柱(312)和/或右立柱(313)上固接有输液架插管(316)。8.根据权利要求1所述的移位机器人，其特征在于：所述半座板(411)的一侧分别与左护栏(41)或右护栏(42)固接，另一侧为圆弧状。9.根据权利要求1所述的移位机器人，其特征在于：所述左护栏(41)及右护栏(42)上均设有用于安装安全带的安全带安装环(412)。

技术总结
本实用新型涉及医疗护理保健器械，具体地说是一种移位机器人，底盘框架上分别安装有导柱、脚踏板和万向脚轮，电动推杆的固定端与底盘框架连接，伸缩端与升降架相连，电动推杆的固定端设有推杆电池，摇摆开关安装于电动推杆的固定端，并与电动推杆电连接；左、右护栏的一侧分别转动连接于升降架上，另一侧为开闭侧，左、右护栏的另一侧在闭合后通过锁具锁上，左、右护栏上分别安装有半座板；控制器与轮毂电机连接，控制面板对控制器输入控制变量，控制轮毂电机运动，进而驱动移位机器人移动。本实用新型能够更加轻松地移动患者，降低对护理人员的体力要求，更适合广泛地使用于家庭护理中。更适合广泛地使用于家庭护理中。更适合广泛地使用于家庭护理中。


技术研发人员：李学威 包仁人 陆英男 邓德智 花鹏 艾宏远 陈禹希
受保护的技术使用者：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
技术研发日：2021.07.16
技术公布日：2022/1/4