一种用于拱坝施工的仓面远程控制吸水车的制作方法

1.本实用新型属于拱坝建设施工设备技术领域，特别涉及一种用于拱坝施工的仓面远程控制吸水车。


背景技术：

2.如今许多大型水利工程，尤其是大坝的浇筑都采用分仓浇筑的方法。每一分仓浇筑结束之后，会在旧仓面的基础上再浇筑新的仓面。在新仓面浇筑之前，要对旧仓面进行认真仔细的冲刷，保证旧仓面表面干净整洁；在大坝浇筑的过程中，混凝土积水是施工中常见的现象，一旦混凝土积水未及时处理，大坝混凝土的浇筑质量就会受到严重影响。
3.对于上述积水问题，常用的解决方式是将排水车行驶到积水点进行吸水，或者采用手动的方式进行舀水，采取上述方式在处理积水时存在以下缺点：
4.1、传统的吸水车体积较大且质量重，使其不便在坝体上行驶且存在侧翻的危险；
5.2、采用人工舀水的方式，工作效率较低且会浪费大量的人力资源；
6.3、对于部分环境恶劣的积水点，工作人员和吸水车无法达到开展工作，工作时也存在较大的安全隐患。


技术实现要素：

7.鉴于背景技术所存在的技术问题，本实用新型所提供一种用于拱坝施工的仓面远程控制吸水车，装置通过无人驾驶功能可解决在恶劣环境下人员无法到达现场展开工作的问题，装置能在坝体上平稳行驶且高效和稳定的工作，使坝体混凝土的浇筑质量得到了明显的提升。
8.为了解决上述技术问题，本实用新型采取了如下技术方案来实现：
9.一种用于拱坝施工的仓面远程控制吸水车，包括小车底盘、监控系统和吸水系统，小车底盘的两侧对称安装有履带轮和驱动装置，履带轮之间连接有履带链并由驱动装置驱动旋转行驶，小车底盘的上方安设有旋转平台，旋转平台的后半部安设有储水箱和抽水泵，旋转平台的前半部安设有监控系统和吸水系统，所述抽水泵通过进水管连通吸水系统与储水箱，吸水车通过远程控制系统控制工作。
10.优选的方案中，旋转平台通过旋转轴安设在小车平台的中点处，旋转平台与驱动装置电性连接并围绕旋转轴的轴心自由转动。
11.优选的方案中，吸水系统包括固定支架、活动支架、水管安装头、抽水管和过滤吸嘴；所述固定支架安设在旋转平台的前端，活动支架的一端与固定支架连接，活动支架的另一端与水管安装头连接，水管安装头内安设有抽水管。
12.优选的方案中，活动支架的与固定支架之间通过链接铰接，活动支架可围绕铰链调整角度；抽水管与水管安装头为可拆卸式连接，所述抽水管上安设有过滤吸嘴。
13.优选的方案中，监控系统包括有监控支架和摄像头，所述监控支架安设在旋转平台的上端面并靠近吸水系统，监控支架的顶部安设有摄像头。
14.优选的方案中，储水箱的顶部设有盖板，储水箱的内部设有液位计，储水箱的尾部连通排水管，所述排水管上安设有排水阀。
15.优选的方案中，远程控制系统包括支撑底座、支撑杆和控制面板；所述支撑底座放置在工作点附近，支撑杆的一端与支撑底座连接，支撑杆的另一端与控制面板连接，所述控制面板与小车内的驱动系统和监控系统无线连接。
16.本专利可达到以下有益效果：
17.1、本装置通过远程控制系统可在安全地点控制小车进入到指定地点来完成工作，解决了在恶劣环境下人员无法到达现场展开工作的问题，并提高了坝体吸水工作的安全性；
18.2、装置使用方便，且装置工作效率要大幅优于传统的人工舀水方式；此外，装置吸水效果优秀，可保障混凝土的最终浇筑质量。
附图说明
19.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
20.图1为本实用新型整体外观结构示意图；
21.图2为本实用新型整体外观结构侧视图；
22.图3为本实用新型整体外观结构示意图二；
23.图4为本实用新型整体外观结构正视图；
24.图5为本实用新型抽水管和过滤吸嘴结构示意图。
25.图中：小车底盘1、履带轮2
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1、履带链2
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2、驱动装置3、旋转轴4
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1、旋转平台4
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2、储水箱5
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1、盖板5
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2、进水管6
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1、排水管6
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2、排水阀7、抽水泵8、监控支架9
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1、摄像头9
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2、支撑底座10
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1、支撑杆10
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2、控制面板10
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3、固定支架11
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1、活动支架11
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2、水管安装头11
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3、抽水管11
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4、过滤吸嘴11
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5。
具体实施方式
26.如图1和图2所示，一种用于拱坝施工的仓面远程控制吸水车，包括小车底盘1、监控系统和吸水系统，小车底盘1的两侧对称安装有履带轮2
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1和驱动装置3，履带轮2
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1之间连接有履带链2
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2并由驱动装置3驱动旋转，进而驱动小车行驶，履带轮2
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1的设计也提高了小车装置的稳定性，使其能在坝体上方稳定行驶；
27.小车底盘1的上方安设有旋转平台4
‑
2，旋转平台4
‑
2的后半部安设有储水箱5
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1和抽水泵8，旋转平台4
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2的前半部安设有监控系统和吸水系统，所述抽水泵8通过进水管6
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1连通吸水系统与储水箱5
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1，抽水泵8可将混凝土积水由吸水系统吸入，再通过进水管6
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1将积水输送到储水箱5
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1内储存，吸水车还配备有远程控制系统，通过远程控制系统可远程控制小车进行吸水工作。
28.优选的方案如图1和图2所示，旋转平台4
‑
2通过旋转轴4
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1安设在小车平台的中点处，旋转平台4
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2与驱动装置3电性连接并围绕旋转轴4
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1的轴心自由转动，通过此结构小车可在水平方向自由的调整吸水角度，吸水系统和储水箱5
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1在旋转的过程中可保持相对静止。
29.优选的方案如图3和图5所示，吸水系统包括固定支架11
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1、活动支架11
‑
2、水管安
装头11
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3、抽水管11
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4和过滤吸嘴11
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5；所述固定支架11
‑
1安设在旋转平台4
‑
2的前端，活动支架11
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2的一端与固定支架11
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1连接，活动支架11
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2的另一端与水管安装头11
‑
3连接，水管安装头11
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3内安设有抽水管11
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4；其中活动支架11
‑
2的与固定支架11
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1之间通过链接铰接，使得活动支架11
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2可围绕铰链调整角度，进而改变抽水管11
‑
4在垂直方向上的吸水角度，抽水管11
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4与水管安装头11
‑
3为可拆卸式连接，使用者可随时更换抽水管11
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4，保证小车吸水时的通畅性，所述抽水管11
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4上安设有过滤吸嘴11
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5可进一步的防止抽水管11
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4的堵塞。
30.优选的方案如图3所示，监控系统包括有监控支架9
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1和摄像头9
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2，所述监控支架9
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1安设在旋转平台4
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2的上端面并靠近吸水系统，监控支架9
‑
1的顶部安设有摄像头9
‑
2，摄像头9
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2可实时监测小车附近的工作环境，并辅助小车精准的吸排积水。
31.优选的方案如图1所示，储水箱5
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1的顶部设有盖板5
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2，使用者可随时打开盖板5
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2并对储水箱5
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1的内部进行清洗，储水箱5
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1的内部还设有液位计并实时监测其内部水位，防止储水箱5
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1内水位超载，储水箱5
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1的尾部连通排水管6
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2，所述排水管6
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2上安设有排水阀7，排水阀7可控制排水管6
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2的开合，使小车和储水箱5
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1到达指定位置后再将箱内的废水排出。
32.优选的方案如图4所示，远程控制系统包括支撑底座10
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1、支撑杆10
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2和控制面板10
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3；所述支撑底座10
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1放置在工作点附近，支撑杆10
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2的一端与支撑底座10
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1连接，支撑杆10
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2的另一端与控制面板10
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3连接，所述控制面板10
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3与小车内的驱动系统和监控系统无线连接，小车工作时通过无线监控系统可将附近环境时时彩传输到控制面板10
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3上的液晶屏上，控制面板10
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3上设有控制按钮，使用者根据所传回的实时影像再利用控制面板10
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3远程控制小车进行吸水工作。
33.上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。