一种助老用防抖餐勺的制作方法

1.本实用新型涉及医疗餐具技术领域，尤其涉及一种助老用防抖餐勺。


背景技术：

2.帕金森作为一种中老年人常见的神经系统变性疾病，我国的帕金森病状况不容乐观，按照国际统计数据，中国目前帕金森病患者人数已有200余万人，约占全球的50%，也就是说，全球有一半帕金森病患者生活在中国。在中国，随着人口老龄化加剧，患者数量日渐增多，每年新增病例10万人。预计到2030年,我国的帕金森患者将达到500万人。帕金森病发病机制很复杂，目前尚无有效的办法来逆转病情，也无法治愈。不仅仅是帕金森综合征患者，特发性震颤、小脑病变或者老年痴呆等都会使得我们肢体不受控抖动。“手抖”听起来虽然没有心脑血管疾病、癌症那么致命，但是全球数以千万计的手抖患者、我国数百万帕金森患者每天都在面临另外一种煎熬,身体机能丧失，生活质量急剧下降，患者连简单的正常用餐都成为了奢望。
3.目前市场上相关产品对抵消手部抖动的效果并不是很理想，而且并不能实现手抖数据监测、数据存储、数据反馈等功能，使手抖频率、振幅等数据上传云端便于医生参考及判断患者病情是否加重。
4.针对以上问题，提出一种防抖餐勺，不仅可以解决患者们的用餐麻烦，还可以把使用过程中患者的手抖数据输出作为一个判断病情的参考。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种助老用防抖餐勺。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.一种助老用防抖餐勺，包括壳体，所述壳体用于安装电子结构和握持使用，所述壳体包括上壳和底壳，所述上壳和所述底壳之间外边相互咬合密封；
8.双电机组件，所述双电机组件包括纵向减速电机、横向减速电机、纵向连接架和横向连接架，所述纵向连接架垂直设于横向减速电机的顶部外壁上，且纵向连接架固定与纵向减速电机的输出轴外壁上，所述横向连接架的端部设于所述横向减速电机的输出轴外壁上，所述横向连接架呈l型结构，且横向连接架的端部外壁设有第一凸块；
9.勺子连接座，所述勺子连接座的一端设有凹槽，且第一凸块的端部插接配合连接在凹槽的内壁上，所述勺子连接座的另一端外壁中部设有第二凸块；
10.可替餐头，所述可替餐头由勺柄和勺头组成，且勺头位于勺柄的端部外壁上，所述勺柄的端部内侧设有插槽，且第二凸块的端部外壁插接配合连接在插槽的内壁上；
11.电路板，所述电路板用于控制所述双电机组件，所述电路板上设有协同反馈传感器元件和锂电池，所述协同反馈传感器元件的信号端电性连接至双电机组件，且锂电池通过导线连接至双电机组件；
12.所述电路板上还集成有无线充电模块，且无线充电模块的端部连接至锂电池；
13.所述电路板和所述双电机组件设于所述壳体的内侧，所述勺子连接座和所述可替餐头设于所述壳体的端部。
14.作为本实用新型进一步的方案，所述上壳的顶部设有显示屏和启闭按钮，且显示屏和启闭按钮的底端通过导线和所述电路板之间电性连接。
15.作为本实用新型进一步的方案，所述底壳的一侧设有充电孔和信号端口，所述充电孔和信号端口的端部连接至电路板的侧边元器件上。
16.作为本实用新型进一步的方案，所述协同反馈传感器元件为加速度陀螺仪姿态角度传感器。
17.作为本实用新型进一步的方案，所述电路板上还设有微控制器，且微控制器和所述协同反馈传感器元件之间电性连接。
18.作为本实用新型进一步的方案，所述上壳的端部外壁设有散热孔。
19.作为本实用新型进一步的方案，所述勺子连接座由超薄硅胶制成。
20.本实用新型的有益效果为：本防抖餐勺利用机械传动结构与电子化智能控制为核心，利用两个减速电机和角度传感器进行协同反馈，使得两个减速电机实现360
°
的防抖；姿态角度传感器实现数据监测、数据存储、数据反馈等功能，数据可用于后续治疗和病情判断中，同时壳体符合人体工程学设计，达到手柄贴合弧度，更适合大部分人使用。
附图说明
21.图1为本实用新型提出的一种助老用防抖餐勺的爆炸图；
22.图2为本实用新型提出的一种助老用防抖餐勺的立体结构示意图；
23.图3为本实用新型提出的一种助老用防抖餐勺的轴侧结构示意图；
24.图4为本实用新型提出的一种助老用防抖餐勺的底部结构示意图；
25.图5为本实用新型提出的一种助老用防抖餐勺的电路板结构示意图；
26.图6为本实用新型提出的一种助老用防抖餐勺的双电机组件结构示意图；
27.图7为本实用新型提出的一种助老用防抖餐勺的使用流程框图。
28.图中：1、底壳；2、上壳；3、勺子连接座；4、可替餐头；5、启闭按钮；6、显示屏；7、信号端口；8、充电孔；9、散热孔；10、双电机组件；101、纵向减速电机；102、纵向连接架；103、横向连接架；104、横向减速电机；11、电路板；111、协同反馈传感器元件；112、锂电池。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
30.参照图1
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7，一种助老用防抖餐勺，包括壳体，壳体用于安装电子结构和握持使用，壳体包括上壳2和底壳1，上壳2和底壳1之间外边相互咬合密封；双电机组件10，双电机组件10包括纵向减速电机101、横向减速电机104、纵向连接架102和横向连接架103，纵向连接架102垂直设于横向减速电机104的顶部外壁上，且纵向连接架102固定与纵向减速电机101的输出轴外壁上，横向连接架103的端部设于横向减速电机104的输出轴外壁上，横向连接架
103呈l型结构，且横向连接架103的端部外壁设有第一凸块；勺子连接座3，勺子连接座3的一端设有凹槽，且第一凸块的端部插接配合连接在凹槽的内壁上，勺子连接座3的另一端外壁中部设有第二凸块；可替餐头4，可替餐头4由勺柄和勺头组成，且勺头位于勺柄的端部外壁上，勺柄的端部内侧设有插槽，且第二凸块的端部外壁插接配合连接在插槽的内壁上；电路板11，电路板11用于控制双电机组件10，电路板11上设有协同反馈传感器元件111和锂电池112，协同反馈传感器元件111的信号端电性连接至双电机组件10，且锂电池112通过导线连接至双电机组件10；电路板11上还集成有无线充电模块，且无线充电模块的端部连接至锂电池112；无线充电模块的型号为xkt408，电路板11和双电机组件10设于壳体的内侧，勺子连接座3和可替餐头4设于壳体的端部，上壳2的顶部设有显示屏6和启闭按钮5，且显示屏6和启闭按钮5的底端通过导线和电路板11之间电性连接，底壳1的一侧设有充电孔8和信号端口7，充电孔8和信号端口7的端部连接至电路板11的侧边元器件上，协同反馈传感器元件111为加速度陀螺仪姿态角度传感器，加速度陀螺仪姿态角度传感器的型号为mpu6050
‑
jy61，电路板11上还设有微控制器，且微控制器和协同反馈传感器元件111之间电性连接，上壳2的端部外壁设有散热孔9，勺子连接座3由超薄硅胶制成。
31.本防抖餐勺的工作原理：
32.1.当手握在餐具的末端壳体时，电路板11上的协同反馈传感器元件111感受到摆动，然后对勺子末端摆动的位移量处理输出反馈控制信号，将摆动信号传递给电路板11中的微控制器，微控制器将摆动信号转变为电信号传递给双电机组件10，双电机组件10做出反应传递电信号进行协同反馈；
33.2.双电机组件10中控制双减速电机进行调节，纵向抖动通过纵向减速电机101振动调节，抵消纵向振动，同理横向利用横向减速电机104实现，使得智能助老餐具受到的摆动幅度得到缓解；
34.3.电路板11上的加速度陀螺仪姿态角度传感器获得抖动过程中加速度和角度等数据，收集并传输到公众号平台或者pc端，用于医生对病情的判断和治疗。
35.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”、“第一”、“第二”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
36.在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
37.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。