一种智慧电厂自主巡检机器人巡检系统及方法与流程

技术特征：
1.一种智慧电厂自主巡检机器人巡检系统，其特征在于，包括应用层(1)、网络层(2)和感知层(3)，所述感知层(3)与网络层(2)单向连接，所述网络层(2)与应用层(1)单向连接，所述应用层(1)总体分为支撑系统和具体业务应用，所述支撑系统用于保障具体业务应用，包括现场巡检机器人的状态检测和全厂三维建模，所述具体业务应用包括智能巡检、三维可视化和统计分析，用于分析机器人的巡检结果，优化机器人的巡检路线和巡检周期。2.根据权利要求1所述的一种智慧电厂自主巡检机器人巡检系统，其特征在于，所述应用层(1)包括服务器(101)、工作站(102)和集控平台(103)，所述网络层(2)包括集控端交换机(201)和多个站端交换机(202)，所述感知层(3)包括环境总控制器(301)、无线路由器(302)、无线ap(303)、有线路由器(304)、室内轮式机器人(305)、室外轮式机器人(306)和室内轨道机器人(307)，多个所述站端交换机(202)通过光纤与集控端交换机(201)相连接，所述集控端交换机(201)通过光纤与服务器(101)相连接，所述室内轮式机器人(305)与无线路由器(302)相连接，所述室外轮式机器人(306)与无线ap(303)相连接，所述室内轨道机器人(307)与有线路由器(304)相连接。3.根据权利要求2所述的一种智慧电厂自主巡检机器人巡检系统，其特征在于，所述环境总控制器(301)包括气体传感器(4)、门禁安防模块(5)、烟雾报警器(6)、温湿度传感器(7)和水位传感器(8)。4.根据权利要求2所述的一种智慧电厂自主巡检机器人巡检系统，其特征在于，所述感知层(3)还包括硬盘录像机(308)和视频监控设备(309)，所述硬盘录像机(308)和视频监控设备(309)用于对机器人覆盖不到的部位进行补充。5.根据权利要求2所述的一种智慧电厂自主巡检机器人巡检系统，其特征在于，所述集控端交换机(201)与多个站端交换机(202)之间安装有第一防火墙(9)，所述集控端交换机(201)与服务器(101)之间安装有第二防火墙(10)。6.根据权利要求2所述的一种智慧电厂自主巡检机器人巡检系统，其特征在于，所述室内轮式机器人(305)、室外轮式机器人(306)和室内轨道机器人(307)均搭载红外热像仪、高清摄像头、温湿度传感模块、交互式实时对讲平台、声光报警器、超声传感器、无线接收模块等部件。7.根据权利要求2所述的一种智慧电厂自主巡检机器人巡检系统，其特征在于，所述感知层(3)用于直接收取电厂的现场数据及信息，所述网络层(2)用于数据及信息的传输，所述应用层(1)用于对数据进行储存及进一步开发和展示。8.根据权利要求1
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7中任意一项所述的一种智慧电厂自主巡检机器人巡检系统的方法，其特征在于，包括以下步骤：s1：由感知层(3)的各式巡检设备、现场传感器、工业视频等直接收取现场数据及信息；s2：通过无线网络和后台控制系统，实现现场在线管控和巡检结果实时传输至网络层(2)的交换机上；s3：步骤s2中的交换机将数据送至应用层(1)的服务器(101)、工作站(102)和集控平台(103)上进行储存及进一步开发和展示；s4：集控平台(103)融合大数据、人工智能、三维、视频识别、红外识别技术，进行生产现场的自动巡检、异常的自动识别、异常的自动报警；s5：通过三维视频融合技术立体直观的监控现场巡检的情况，构建设备异常模型，将现
场巡检的结果推送至大数据平台，形成巡检知识库，指导电厂智能巡点检系统的建设。

技术总结
本发明涉及火电厂运行维护技术领域，且公开了一种智慧电厂自主巡检机器人巡检系统，包括应用层、网络层和感知层，感知层与网络层单向连接，网络层与应用层单向连接，应用层总体分为支撑系统和具体业务应用，支撑系统用于保障具体业务应用，包括现场巡检机器人的状态检测和全厂三维建模，具体业务应用包括智能巡检、三维可视化和统计分析，用于分析机器人的巡检结果，优化机器人的巡检路线和巡检周期，应用层包括服务器、工作站和集控平台，网络层包括集控端交换机和多个站端交换机。该智慧电厂自主巡检机器人巡检系统，实现巡检工作的高效、安全、可靠，不仅提高巡检效率，而且有效提升设备可靠性。升设备可靠性。升设备可靠性。


技术研发人员：曾卫东 李海滨 何胜 郭志健 吕海涛 李华 刘成斌 郝德锋
受保护的技术使用者：西安西热控制技术有限公司
技术研发日：2021.11.01
技术公布日：2022/1/4