一种轨迹信息的可视化处理方法与流程

1.本发明涉及数据处理技术领域，特别涉及一种轨迹信息的可视化处理方法。


背景技术：

2.在进行无人驾驶技术的轨迹规划模块开发时，开发人员需要对规划出的轨迹是否合理、有效进行验证，一旦验证出规划轨迹不合理，则需要开发人员对规划轨迹的路径、速度、转向角等信息按数据流方式进行逐段数据拆分、检查和分析，由此产生的分析工作量是很大的。


技术实现要素：

3.本发明的目的，就是针对现有技术的缺陷，提供一种轨迹信息的可视化处理方法、电子设备及计算机可读存储介质，对输入的轨迹信息进行可视化处理，并在具体处理可视化任务时提供两种处理方式：二维的纵向显示处理方式和三维的行驶过程模拟显示处理方式，并支持对显示路径上任一点对应的位置坐标、速度和转向角信息进行同步显示。通过本发明，可向开发人员提供一种直观的数据分析工具，可减少开发人员的分析工作量，提高开发效率。
4.为实现上述目的，本发明实施例第一方面提供了一种轨迹信息的可视化处理方法，所述方法包括：获取模拟车辆的第一自车尺寸信息、第一轨迹信息和对应的第一场景信息；获取第一可视化处理指令；当所述第一可视化处理指令为曲线比对处理指令时，根据所述第一轨迹信息和所述第一场景信息，对所述模拟车辆的路径、速度和转向角按时间变化的曲线进行纵向显示处理；当所述第一可视化处理指令为行驶过程模拟指令时，根据所述第一自车尺寸信息、所述第一轨迹信息和所述第一场景信息进行行驶过程模拟显示处理。
5.优选的，所述第一轨迹信息包括多个第一轨迹点p
i
，n≥i≥1，n为所述第一轨迹信息的轨迹点总数；所述第一轨迹点p
i
包括所述第一轨迹点坐标s
i
、第一轨迹点速度v
i
，第一轨迹点转向角θ
i
，第一轨迹点时间t
i
；相邻第一轨迹点时间t
i
间的绝对时间差相等；所述第一场景信息包括第一道路信息集合和第一障碍物信息集合；所述第一道路信息集合包括第一道路坐标范围和一个或多个第一车道信息；所述第一障碍物信息集合包括一个或多个第一障碍物信息；所述第一障碍物信息包括第一障碍物类型、第一障碍物尺寸和第一障碍物坐标；所述第一轨迹点坐标s
i
、所述第一道路坐标范围和所述第一障碍物坐标使用的坐标系为统一的坐标系，所述统一的坐标系具体为世界坐标系或道路坐标系。
6.优选的，所述根据所述第一轨迹信息和所述第一场景信息，对所述模拟车辆的路径、速度和转向角按时间变化的曲线进行纵向显示处理，具体包括：
根据所述第一场景信息的所述第一道路坐标范围进行二维场景平面构建，生成对应的第一道路平面图形并显示；并在所述第一道路平面图形上，将与各个所述第一轨迹点p
i
的所述第一轨迹点坐标s
i
对应的平面坐标位置点记为第一路径位置点并显示；对所有所述第一路径位置点进行顺次连接，并对连接线进行曲线拟合处理生成对应的第一路径曲线，并在所述第一道路平面图形上对所述第一路径曲线进行显示；在所述第一道路平面图形的正下方，根据所述第一轨迹信息的所述第一轨迹点速度v
i
的最大值和所述第一轨迹点时间t
i
的最大值，构建以速度为纵轴、以时间为横轴的二维坐标第一象限图形，生成对应的第一速度
‑
时间象限图形并显示；在所述第一速度
‑
时间象限图形上，将与各个所述第一轨迹点p
i
的所述第一轨迹点速度v
i
和所述第一轨迹点时间t
i
对应的坐标点记为第一象限坐标点并显示；对所有所述第一象限坐标点进行顺次连接，并对连接线进行曲线拟合处理生成对应的第一速度
‑
时间曲线，并在所述第一速度
‑
时间象限图形上对所述第一速度
‑
时间曲线进行显示；在所述第一速度
‑
时间象限的正下方，根据所述第一轨迹信息的所述第一轨迹点转向角θ
i
的最大值和所述第一轨迹点时间t
i
的最大值，构建以转向角为纵轴、以时间为横轴的二维坐标第一象限图形，生成对应的第一转向角
‑
时间象限图形并显示；在所述第一转向角
‑
时间象限图形上，将与各个所述第一轨迹点p
i
的所述第一轨迹点转向角θ
i
和所述第一轨迹点时间t
i
对应的坐标点记为第二象限坐标点并显示；对所有所述第二象限坐标点进行顺次连接，并对连接线进行曲线拟合处理生成对应的第一转向角
‑
时间曲线，并在所述第一转向角
‑
时间象限图形上对所述第一转向角
‑
时间曲线进行显示。
7.进一步的，所述纵向显示处理之后，所述方法还包括：获取鼠标的实时位置生成第一鼠标位置；当所述第一鼠标位置在所述第一路径曲线上时，将所述第一路径曲线上与所述第一鼠标位置对应的曲线点记为第一路径点；并在所述第一路径曲线上对所述第一路径点进行高亮显示，并按提示信息显示方式对所述第一路径点的对应坐标值进行显示；计算所述第一路径点对应的时间信息，生成第一路径点时间；将所述第一速度
‑
时间曲线上与所述第一路径点时间对应的曲线点记为第一速度点；并在所述第一速度
‑
时间曲线上对所述第一速度点进行高亮显示，并按提示信息显示方式对所述第一速度点的对应速度值进行显示；将所述第一转向角
‑
时间曲线上与所述第一路径点时间对应的曲线点记为第一转向角点；并在所述第一转向角
‑
时间曲线上对所述第一转向角点进行高亮显示，并按提示信息显示方式对所述第一转向角点的对应转向角度值进行显示。
8.优选的，所述根据所述第一自车尺寸信息、所述第一轨迹信息和所述第一场景信息进行行驶过程模拟显示处理，具体包括：根据所述第一道路信息集合，构建三维道路场景并显示；根据所述第一障碍物信息集合，在所述三维道路场景中构建三维障碍物对象并显示；根据所述第一自车尺寸信息，在所述三维道路场景中构建三维自车对象并显示；
根据所述第一轨迹信息的所有所述第一轨迹点p
i
的所述第一轨迹点坐标s
i
，对车辆行驶路径的连续曲线进行对应的曲线拟合处理，生成第二路径曲线；根据所述第一轨迹信息的所有所述第一轨迹点p
i
的所述第一轨迹点速度v
i
和所述第一轨迹点时间t
i
，对车辆运动速度按时间变化的连续曲线进行对应的曲线拟合处理，生成第二速度
‑
时间曲线；根据所述第一轨迹信息的所有所述第一轨迹点p
i
的所述第一轨迹点转向角θ
i
和所述第一轨迹点时间t
i
，对车辆运动转向按时间变化的连续曲线进行对应的曲线拟合处理，生成第二转向角
‑
时间曲线；根据所述第二路径曲线，在所述三维道路场景中为所述三维自车对象构建模拟行驶路径并显示；并根据所述第二速度
‑
时间曲线和所述第二转向角
‑
时间曲线，在所述三维道路场景中对所述三维自车对象在所述模拟行驶路径上的车辆行驶过程进行可视化模拟；在所述可视化模拟的过程中，根据所述第二速度
‑
时间曲线对模拟过程中任一时间点的车辆实时速度进行显示；并根据所述第二速度
‑
时间曲线对模拟过程中任一时间点的车辆实时控制状态进行显示；并根据所述第二转向角
‑
时间曲线对模拟过程中任一时间点的车辆实时转向角进行显示。
9.进一步的，所述根据所述第二速度
‑
时间曲线对模拟过程中任一时间点的车辆实时速度进行显示，具体包括：将模拟过程中任一时间点作为当前时间点；并将所述第二速度
‑
时间曲线的纵轴上与所述当前时间点对应的速度值作为所述车辆实时速度；并对所述车辆实时速度进行显示。
10.进一步的，所述根据所述第二速度
‑
时间曲线对模拟过程中任一时间点的车辆实时控制状态进行显示，具体包括：将模拟过程中任一时间点作为当前时间点；根据所述当前时间点和预设的截取时长阈值对所述第二速度
‑
时间曲线进行子曲线截取处理，生成对应的第一子曲线；所述第一子曲线的起始时间点为所述当前时间点，结束时间点为当前时间点 截取时长阈值；对所述第一子曲线的曲线斜率进行识别；若所述第一子曲线的曲线斜率始终为正则设置所述车辆实时控制状态为加速状态；若所述第一子曲线的曲线斜率始终为负则设置所述车辆实时控制状态为减速状态；若所述第一子曲线的曲线斜率始终为0则设置所述车辆实时控制状态为匀速状态；对所述车辆实时控制状态进行显示。
11.进一步的，所述根据所述第二转向角
‑
时间曲线对模拟过程中任一时间点的车辆实时转向角进行显示，具体包括：将模拟过程中任一时间点作为当前时间点；并将所述第二转向角
‑
时间曲线的纵轴上与所述前时间点对应的转向角值作为所述车辆实时转向角；并对所述车辆实时转向角进行显示。
12.本发明实施例第二方面提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器和收发器；所述处理器用于与所述存储器耦合，读取并执行所述存储器中的指令，以实现上述第一方面所述的方法步骤；
所述收发器与所述处理器耦合，由所述处理器控制所述收发器进行消息收发。
13.本发明实施例第三方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令被计算机执行时，使得所述计算机执行上述第一方面所述的方法的指令。
14.本发明实施例提供了一种轨迹信息的可视化处理方法、电子设备及计算机可读存储介质，对输入的轨迹信息进行可视化处理，并在具体处理可视化任务时提供两种处理方式：二维的纵向显示处理方式和三维的行驶过程模拟显示处理方式，并支持对显示路径上任一点对应的位置坐标、速度和转向角信息进行同步显示。通过本发明，向开发人员提供了一种直观的数据分析工具，大大减少了开发人员的数据分析工作量，提高了开发效率。
附图说明
15.图1为本发明实施例一提供的一种轨迹信息的可视化处理方法示意图；图2为本发明实施例一提供的一种纵向显示布局示意图；图3为本发明实施例一提供的一种联动显示效果示意图；图4为本发明实施例二提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
16.为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
17.图1为本发明实施例一提供的一种轨迹信息的可视化处理方法示意图，如图1所示，本方法主要包括如下步骤：步骤1，获取模拟车辆的第一自车尺寸信息、第一轨迹信息和对应的第一场景信息；其中，第一自车尺寸信息包括自车的长、宽、高等信息；第一轨迹信息包括多个第一轨迹点p
i
，n≥i≥1，n为第一轨迹信息的轨迹点总数；第一轨迹点p
i
包括第一轨迹点坐标s
i
、第一轨迹点速度v
i
，第一轨迹点转向角θ
i
，第一轨迹点时间t
i
；相邻第一轨迹点时间t
i
间的绝对时间差相等；第一场景信息包括第一道路信息集合和第一障碍物信息集合；第一道路信息集合包括第一道路坐标范围和一个或多个第一车道信息；第一车道信息包括一个或多个第一分段信息；第一分段信息包括第一分段宽度、第一分段长度、第一分段道路曲率和第一分段坐标范围；第一障碍物信息集合包括一个或多个第一障碍物信息；第一障碍物信息包括第一障碍物类型、第一障碍物尺寸和第一障碍物坐标；第一障碍物类型诸如建筑物、动物、人、车辆、自行车、摩托车、交通标识/标志物等；第一障碍物尺寸包括障碍物的长、宽、高等信息；第一轨迹点坐标s
i
、第一道路坐标范围和第一障碍物坐标使用的坐标系为统一的坐标系，统一的坐标系具体为世界坐标系或道路坐标系。
18.步骤2，获取第一可视化处理指令。
19.步骤3，当第一可视化处理指令为曲线比对处理指令时，根据第一轨迹信息和第一场景信息，对模拟车辆的路径、速度和转向角按时间变化的曲线进行纵向显示处理；这里，当第一可视化处理指令为曲线比对处理指令时，本发明实施例以直观的二维图形的可视化处理方式，对第一轨迹信息中的路径、速度和转向角信息随时间变化的曲线进行显示；具体包括：步骤31，根据第一场景信息的第一道路坐标范围进行二维场景平面构建，生成对应的第一道路平面图形并显示；这里，第一道路平面图形默认为矩形图形，其图形四个角限制的坐标范围与第一道路坐标范围保持一致；其图形中各个车道、车道分段的图形结构，则由第一道路信息集合决定；步骤32，在第一道路平面图形上，将与各个第一轨迹点p
i
的第一轨迹点坐标s
i
对应的平面坐标位置点记为第一路径位置点并显示；对所有第一路径位置点进行顺次连接，并对连接线进行曲线拟合处理生成对应的第一路径曲线，并在第一道路平面图形上对第一路径曲线进行显示；这里，以图2为本发明实施例一提供的一种纵向显示布局示意图为例，可见第一道路平面图形与第一路径曲线间的显示布局关系；步骤33，在第一道路平面图形的正下方，根据第一轨迹信息的第一轨迹点速度v
i
的最大值和第一轨迹点时间t
i
的最大值，构建以速度为纵轴、以时间为横轴的二维坐标第一象限图形，生成对应的第一速度
‑
时间象限图形并显示；这里，以图2为例，可见第一速度
‑
时间象限图形与第一道路平面图形间的显示布局关系；步骤34，在第一速度
‑
时间象限图形上，将与各个第一轨迹点p
i
的第一轨迹点速度v
i
和第一轨迹点时间t
i
对应的坐标点记为第一象限坐标点并显示；对所有第一象限坐标点进行顺次连接，并对连接线进行曲线拟合处理生成对应的第一速度
‑
时间曲线，并在第一速度
‑
时间象限图形上对第一速度
‑
时间曲线进行显示；这里，以图2为例，可见第一速度
‑
时间曲线与第一速度
‑
时间象限图形间的显示布局关系；步骤35，在第一速度
‑
时间象限的正下方，根据第一轨迹信息的第一轨迹点转向角θ
i
的最大值和第一轨迹点时间t
i
的最大值，构建以转向角为纵轴、以时间为横轴的二维坐标第一象限图形，生成对应的第一转向角
‑
时间象限图形并显示；这里，以图2为例，可见第一转向角
‑
时间象限图形与第一速度
‑
时间象限图形间的显示布局关系；步骤36，在第一转向角
‑
时间象限图形上，将与各个第一轨迹点p
i
的第一轨迹点转向角θ
i
和第一轨迹点时间t
i
对应的坐标点记为第二象限坐标点并显示；对所有第二象限坐标点进行顺次连接，并对连接线进行曲线拟合处理生成对应的第一转向角
‑
时间曲线，并在第一转向角
‑
时间象限图形上对第一转向角
‑
时间曲线进行显示。
20.这里，以图2为例，可见第一转向角
‑
时间曲线与第一转向角
‑
时间象限图形间的显示布局关系。
21.需要说明的是，本发明实施例在完成纵向显示处理之后，就会提供一种根据鼠标实时位置，对第一路径曲线、第一速度
‑
时间曲线和第一转向角
‑
时间曲线上的关联点进行联动显示的处理方式，具体包括：步骤a1，获取鼠标的实时位置生成第一鼠标位置；步骤a2，当第一鼠标位置在第一路径曲线上时，将第一路径曲线上与第一鼠标位置对应的曲线点记为第一路径点；并在第一路径曲线上对第一路径点进行高亮显示，并按提示信息显示方式对第一路径点的对应坐标值进行显示；步骤a3，计算第一路径点对应的时间信息，生成第一路径点时间；步骤a4，将第一速度
‑
时间曲线上与第一路径点时间对应的曲线点记为第一速度点；并在第一速度
‑
时间曲线上对第一速度点进行高亮显示，并按提示信息显示方式对第一速度点的对应速度值进行显示；步骤a5，将第一转向角
‑
时间曲线上与第一路径点时间对应的曲线点记为第一转向角点；并在第一转向角
‑
时间曲线上对第一转向角点进行高亮显示，并按提示信息显示方式对第一转向角点的对应转向角度值进行显示。
22.由上述步骤a1
‑
a5可知，通过本发明实施例可对显示路径上任一点对应的位置坐标、速度和转向角信息进行同步显示。以图3为本发明实施例一提供的一种联动显示效果示意图为例，当第一鼠标位置在第一路径曲线上时，在第一路径曲线上使用“x”标记符对第一路径点进行高亮显示，并同时使用信息提示框的显示方式对第一路径点的坐标信息也就是图中的第一路径点坐标值进行显示；经过步骤a3、a4可以获得在第一速度
‑
时间曲线上对应的第一速度点，因此在第一速度
‑
时间曲线上也使用“x”标记符对第一速度点进行高亮显示，并同时使用信息提示框的显示方式对第一速度点的速度信息也就是图中的第一速度点速度值进行显示；经过步骤a3、a4还可以获得在第一转向角
‑
时间曲线上对应的第一转向角点，因此在第一转向角
‑
时间曲线上也使用“x”标记符对第一转向角点进行高亮显示，并同时使用信息提示框的显示方式对第一转向角点的转向角度信息也就是图中的第一转向角点转向角度值进行显示。这样一来，开发人员不但可以获得直观的轨迹信息，还可以通过在第一路径曲线上滑动鼠标获得各个轨迹点对应的坐标、速度和转向角度值；由此可见，开发人员通过本发明实施例不但可以对轨迹信息进行直观、快速的全局判断，还可以方便地对轨迹信息各个轨迹点的数据进行逐个检查。
23.步骤4，当第一可视化处理指令为行驶过程模拟指令时，根据第一自车尺寸信息、第一轨迹信息和第一场景信息进行行驶过程模拟显示处理；具体包括：步骤41，根据第一道路信息集合，构建三维道路场景并显示；这里，基于第一道路信息集合的第一道路坐标范围坐标进行三维空间构建，再基于第一道路信息集合的一个或多个第一车道信息在三维空间中进行对应的车道构建；步骤42，根据第一障碍物信息集合，在三维道路场景中构建三维障碍物对象并显示；这里，基于第一障碍物信息集合中各个第一障碍物信息的第一障碍物类型，选择对应的类型三维模板例如建筑物、动物、人、车辆、自行车、摩托车、交通标识/标志物等三维模板，为每个第一障碍物信息初始化一个对应的三维障碍物对象，再根据对应的第一障碍物尺寸对该三维障碍物对象进行尺寸设置，再根据对应的第一障碍物坐标将完成尺寸设置
的三维障碍物对象放入三维道路场景中的对应位置；步骤43，根据第一自车尺寸信息，在三维道路场景中构建三维自车对象并显示；这里，基于车辆三维模板，为模拟车辆初始化一个对应的三维自车对象，再根据对应的第一自车尺寸信息对该三维自车对象进行尺寸设置，再根据第一轨迹信息的第1个轨迹点的坐标信息将完成尺寸设置的三维自车对象放入三维道路场景中的对应位置；步骤44，根据第一轨迹信息的所有第一轨迹点p
i
的第一轨迹点坐标s
i
，对车辆行驶路径的连续曲线进行对应的曲线拟合处理，生成第二路径曲线；步骤45，根据第一轨迹信息的所有第一轨迹点p
i
的第一轨迹点速度v
i
和第一轨迹点时间t
i
，对车辆运动速度按时间变化的连续曲线进行对应的曲线拟合处理，生成第二速度
‑
时间曲线；步骤46，根据第一轨迹信息的所有第一轨迹点p
i
的第一轨迹点转向角θ
i
和第一轨迹点时间t
i
，对车辆运动转向按时间变化的连续曲线进行对应的曲线拟合处理，生成第二转向角
‑
时间曲线；步骤47，根据第二路径曲线，在三维道路场景中为三维自车对象构建模拟行驶路径并显示；并根据第二速度
‑
时间曲线和第二转向角
‑
时间曲线，在三维道路场景中对三维自车对象在模拟行驶路径上的车辆行驶过程进行可视化模拟；这里，可视化模拟可采用三维仿真模拟的技术进行实现，通过可视化模拟可以向开发人员更直观的展现轨迹的运动状态；步骤48，在可视化模拟的过程中，根据第二速度
‑
时间曲线对模拟过程中任一时间点的车辆实时速度进行显示；并根据第二速度
‑
时间曲线对模拟过程中任一时间点的车辆实时控制状态进行显示；并根据第二转向角
‑
时间曲线对模拟过程中任一时间点的车辆实时转向角进行显示；其中，车辆实时控制状态包括加速状态、减速状态和匀速状态；这里，在进行三维仿真模拟的时候，本发明实施例还会对模拟车辆的实时速度、控制状态、转向角进行显示；具体包括：步骤481，根据第二速度
‑
时间曲线对模拟过程中任一时间点的车辆实时速度进行显示；具体为：将模拟过程中任一时间点作为当前时间点；并将第二速度
‑
时间曲线的纵轴上与当前时间点对应的速度值作为车辆实时速度；并对车辆实时速度进行显示；步骤482，根据第二速度
‑
时间曲线对模拟过程中任一时间点的车辆实时控制状态进行显示；具体包括：步骤4821，将模拟过程中任一时间点作为当前时间点；步骤4822，根据当前时间点和预设的截取时长阈值对第二速度
‑
时间曲线进行子曲线截取处理，生成对应的第一子曲线；第一子曲线的起始时间点为当前时间点，结束时间点为当前时间点 截取时长阈值；步骤4823，对第一子曲线的曲线斜率进行识别；若第一子曲线的曲线斜率始终为正则设置车辆实时控制状态为加速状态；若第一子曲线的曲线斜率始终为负则设置车辆实时控制状态为减速状态；若第一子曲线的曲线斜率始终为0则设置车辆实时控制状态为匀速状态；
步骤4824，对车辆实时控制状态进行显示；步骤483，根据第二转向角
‑
时间曲线对模拟过程中任一时间点的车辆实时转向角进行显示；具体为：将模拟过程中任一时间点作为当前时间点；并将第二转向角
‑
时间曲线的纵轴上与前时间点对应的转向角值作为车辆实时转向角；并对车辆实时转向角进行显示。
24.图4为本发明实施例二提供的一种电子设备的结构示意图。该电子设备可以为前述的终端设备或者服务器，也可以为与前述终端设备或者服务器连接的实现本发明实施例方法的终端设备或服务器。如图4所示，该电子设备可以包括：处理器301(例如cpu)、存储器302、收发器303；收发器303耦合至处理器301，处理器301控制收发器303的收发动作。存储器302中可以存储各种指令，以用于完成各种处理功能以及实现前述方法实施例描述的处理步骤。优选的，本发明实施例涉及的电子设备还包括：电源304、系统总线305以及通信端口306。系统总线305用于实现元件之间的通信连接。上述通信端口306用于电子设备与其他外设之间进行连接通信。
25.在图4中提到的系统总线305可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，pci) 总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，eisa)总线等。该系统总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。通信接口用于实现数据库访问装置与其他设备(例如客户端、读写库和只读库)之间的通信。存储器可能包含随机存取存储器(random access memory，ram) ，也可能还包括非易失性存储器(non
‑
volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
26.上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，cpu)、网络处理器(network processor，np)、图形处理器（graphics processing unit，gpu）等；还可以是数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
27.需要说明的是，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中提供的方法和处理过程。
28.本发明实施例还提供一种运行指令的芯片，该芯片用于执行前述方法实施例描述的处理步骤。
29.本发明实施例提供了一种轨迹信息的可视化处理方法、电子设备及计算机可读存储介质，对输入的轨迹信息进行可视化处理，并在具体处理可视化任务时提供两种处理方式：二维的纵向显示处理方式和三维的行驶过程模拟显示处理方式，并支持对显示路径上任一点对应的位置坐标、速度和转向角信息进行同步显示。通过本发明，向开发人员提供了一种直观的数据分析工具，大大减少了开发人员的数据分析工作量，提高了开发效率。
30.专业人员应该还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。
这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
31.结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器（ram）、内存、只读存储器（rom）、电可编程rom、电可擦除可编程rom、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd
‑
rom、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
32.以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。