一种基于TDA4开发板的4路摄像头录制视频方法与流程

一种基于tda4开发板的4路摄像头录制视频方法
技术领域
1.本发明属于录制视频技术领域，涉及一种基于tda4开发板的4路摄像头录制视频方法。


背景技术：

2.车载环视系统是由装配在车体上前后左右的多个广角摄像头构成，每个摄像头覆盖一定区间，通过前后左右4路摄像头显示的图像，可以直观的看到车辆四周的情况，防止驾驶员在行车或者倒车过程中发生剐蹭。本发明基于tda4开发板，连接前后左右4路摄像头，一般环视摄像头只是用来显示车辆四周情况，并没有录制视频保存本地功能，本发明可以在车内随时录制各个摄像头的视频并且保存成avi格式的本地文件。


技术实现要素：

3.本发明的目的就在于提供一种基于tda4开发板的4路摄像头录制视频方法，以解决一般环视摄像头只是用来显示车辆四周情况，并没有录制视频保存本地功能的问题。
4.为解决上述技术问题，本发明是采用如下技术方案实现的，结合附图说明如下：
5.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
6.一种基于tda4开发板的4路摄像头录制视频方法，包括以下内容：
7.j721excpxevm开发板与视频融合板evm577pfusion
‑
v1
‑
0连接；
8.视频融合板lvds接口连接4路ar0143的ub933串行器的摄像头；
9.驱动配置完成后，点亮开发板；
10.捕捉4路摄像头图像数据，图像格式为uyvy。
11.优选地，采用j721excpxevm开发板与j721exsomxevm核心板。
12.进一步地，使用uyvy格式的图像数据，通过图像数据转换模块，把图像格式变更为nv12格式。
13.进一步地，使用nv12格式的图像数据，转换成rgb图像数据
14.进一步地，设置码率，编码格式，最后输出到本地avi视频文件
15.进一步地，所述驱动配置是指：配置ar0143的ub933串行器的摄像头驱动，配置输入电压为3.3v，配置打开所有数据传输接口，配置4路摄像头通道，配置选择csi_0接口，配置4路用于传感器同步的gpio，配置4路摄像头传感器地址，配置摄像头原始数据为raw10格式，配置csi模式为raw模式。
16.与现有技术相比本发明的有益效果是：
17.现有技术涉及的一般环视摄像头只是用来显示车辆四周情况，并没有录制视频保存本地功能，本发明能够在车内随时录制各个摄像头的视频并且保存成avi格式的本地文件，防止驾驶员在行车或者倒车过程中发生剐蹭，能为解决交通事故提供保存文件。
附图说明
18.下面结合附图对本发明作进一步的说明：
19.图1为本发明所述一种基于tda4开发板的4路摄像头录制视频方法的流程图。
具体实施方式
20.为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
21.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
22.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，图1为本发明的流程图，应用程序首先驱动4路摄像头驱动，主要向tda4开发板中ub960芯片的寄存器地址中写入指令，驱动摄像头与开发板连接，使开发板可以读取摄像头图像数据，使用应用程序设置码率，设置录像格式，最后将录制完成的视频以avi的格式保存在本地。
23.本发明采用j721excpxevm开发板与j721exsomxevm核心板。
24.j721excpxevm开发板与视频融合板(evm577pfusion
‑
v1
‑
0)连接。
25.视频融合板lvds接口连接4路ar0143的ub933串行器的摄像头之后，配置ar0143的ub933串行器的摄像头驱动，配置输入电压为3.3v，配置打开所有数据传输接口，配置4路摄像头通道，配置选择csi_0接口，配置4路用于传感器同步的gpio，配置4路摄像头传感器地址，配置摄像头原始数据为raw10格式，配置csi模式为raw模式。
26.驱动配置完成后，点亮开发板。
27.捕捉4路摄像头图像数据，图像格式为uyvy。
28.使用uyvy格式的图像数据，通过图像数据转换模块，把图像格式变更为nv12格式。
29.使用nv12格式的图像数据，转换成rgb图像数据。
30.设置码率，编码格式，最后输出到本地avi视频文件。
31.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，凡在本发明的精神和原则之内所
作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本发明的保护范围之内。同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。


技术特征：
1.一种基于tda4开发板的4路摄像头录制视频方法，其特征在于，包括以下内容：j721excpxevm开发板与视频融合板evm577pfusion
‑
v1
‑
0连接；视频融合板lvds接口连接4路ar0143的ub933串行器的摄像头；驱动配置完成后，点亮开发板；捕捉4路摄像头图像数据，图像格式为uyvy。2.根据权利要求1所述的一种基于tda4开发板的4路摄像头录制视频方法，其特征在于：采用j721excpxevm开发板与j721exsomxevm核心板。3.根据权利要求2所述的一种基于tda4开发板的4路摄像头录制视频方法，其特征在于，还包括：使用uyvy格式的图像数据，通过图像数据转换模块，把图像格式变更为nv12格式。4.根据权利要求3所述的一种基于tda4开发板的4路摄像头录制视频方法，其特征在于，还包括：使用nv12格式的图像数据，转换成rgb图像数据。5.根据权利要求4所述的一种基于tda4开发板的4路摄像头录制视频方法，其特征在于，还包括：设置码率，编码格式，最后输出到本地avi视频文件。6.根据权利要求1所述的一种基于tda4开发板的4路摄像头录制视频方法，其特征在于：所述驱动配置是指：配置ar0143的ub933串行器的摄像头驱动，配置输入电压为3.3v，配置打开所有数据传输接口，配置4路摄像头通道，配置选择csi_0接口，配置4路用于传感器同步的gpio，配置4路摄像头传感器地址，配置摄像头原始数据为raw10格式，配置csi模式为raw模式。

技术总结
本发明属于录制视频技术领域，涉及一种基于TDA4开发板的4路摄像头录制视频方法；包括J721EXCPXEVM开发板与视频融合板EVM577PFUSION


技术研发人员：李红吉 陈浩 刘鹏程 王志伟 刘光远
受保护的技术使用者：长春一汽富晟集团有限公司
技术研发日：2021.10.28
技术公布日：2022/1/4