一种通过纤维管束识别竹条青黄面的系统的制作方法

技术特征：
1.一种通过纤维管束识别竹条青黄面的系统，其特征在于：包含以下模块：图像获取模块：连接摄像装置，用于获取竹条的横截面图像；纤维管束区域提取模块：通信连接所述图像获取模块，用于提取所述横截面图像中的一个或多个纤维管束区域；识别模块：通信连接所述纤维管束区域提取模块，用于从所述纤维管束区域中获取纤维管束图像，所述纤维管束图像包含点状图像以及环绕于所述点状图像外围的环抱状图像；判断模块：通信连接所述识别模块，用于定义所述点状图像所指向方向的边为竹青面。2.根据权利要求1所述的一种通过纤维管束识别竹条青黄面的系统，其特征在于：包含：区域划分模块：用于对所述横截面图像中值滤波，根据中值滤波结果的颜色，对所述横截面图像进行区域划分，得到正常区域、污损区域；所述纤维管束区域提取模块中，从所述正常区域提取一个或多个纤维管束区域。3.根据权利要求2所述的一种通过纤维管束识别竹条青黄面的系统，其特征在于：所述得到正常区域、污损区域后，区域划分模块还用于：获取所述正常区域和所述污损区域在所述横截面图像中对应的的位置、大小。4.根据权利要求1
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3任意一条所述的一种通过纤维管束识别竹条青黄面的系统，其特征在于：所述识别模块中，所述从所述纤维管束区域中获取纤维管束图像包含：二值化处理所述纤维管束区域，保留二值化处理结果中深色的像素点，得到纤维管束图像。5.根据权利要求1
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3任意一条所述的一种通过纤维管束识别竹条青黄面的系统，其特征在于：所示识别模块从所述横截面图像的中间位置提取一个或多个纤维管束区域。6.根据权利要求1所述的一种通过纤维管束识别竹条青黄面的系统，其特征在于：纤维管束区域提取模块包含：通过模板匹配或者模式识别或者特征值匹配或者人工智能匹配提取所述横截面图像中的一个或多个纤维管束区域。7.根据权利要求1所述的一种通过纤维管束识别竹条青黄面的系统，其特征在于：所述判别模块中，所述点状图像所指向方向的边为竹青面包括：计算所述环抱状图像的重心和所述点状图像的中心，所述重心指向所述中心的方向对应的竹条端边为竹青面。8.根据权利要求1所述的一种通过纤维管束识别竹条青黄面的系统，其特征在于：包括：统计模块：通信连接判定模块，用于识别模块、判定模块重复运行若干次后，获取所述判定模块输出的若干个判定结果，统计并计算不同的所述判定结果对应的概率，选取最高概率的判定结果作为竹青面。9.根据权利要求8所述的一种通过纤维管束识别竹条青黄面的系统，其特征在于：所述统计模块包含：若所述最高概率低于70％，判定结果为无效结果。10.根据权利要求1所述的一种通过纤维管束识别竹条青黄面的系统，其特征在于：包
含翻转装置，用于将竹条抓取并翻转。

技术总结
本发明涉及一种通过纤维管束识别竹条青黄面的系统，包含以下模块：图像获取模块：连接摄像装置，用于获取竹条的横截面图像；纤维管束区域提取模块：通信连接所述图像获取模块，用于提取所述横截面图像中的一个或多个纤维管束区域；识别模块：通信连接所述纤维管束区域提取模块，用于从所述纤维管束区域中获取纤维管束图像，所述纤维管束图像包含点状图像以及环绕于所述点状图像外围的环抱状图像；判断模块：通信连接所述识别模块，用于定义所述点状图像所指向方向的边为竹青面。本发明改变了传统识别竹青黄面的方法，只需要一个纤维管束即可识别，本申请避免了传统方法中对竹条横截面的洁净要求高切不能出现污点、破损等情况。破损等情况。破损等情况。


技术研发人员：段嘉诚 田丰 刘洋
受保护的技术使用者：福建省迈为智能装备有限公司
技术研发日：2021.09.29
技术公布日：2022/1/4