一种粉碎机智能系统及远程控制方法与流程

技术特征：
1.一种粉碎机智能系统，其特征在于，包括：手机端和粉碎机端，手机端为定制专用app，其界面和功能包括粉碎机状态显示、粉碎机功能操作、机主信息和提醒；粉碎机端控制系统包含信号接收及发送模块、语音功能模块、gps定位模块、安防检测模块和播报扬声器，具体工作过程如下：1)手机端发送命令给粉碎机控制端，粉碎机控制端实时反馈信息给手机端显示；2)控制端收到功能命令后发送至状态确认模块，确定系统当前状态是否一致，如一致则不执行，如不一致则发送命令给功能执行模块执行功能；功能执行模块一方面控制粉碎机功能件工作，另一方面通过语音功能模块和播报扬声器播报功能执行情况；3)gps定位模块实时将定位信息发送至状态确认模块，然后通过信号发送模块发回给手机端，实时显示设备位置；4)安防监测模块一方面是安全监测，监控粉碎机粉碎模块的温度、变形和振动；另一方面是防盗监测，联合gps定位模块监测设备是否在安全位置及机主授权操作；5)手机端定制app状态显示界面实时显示粉碎机启闭、粉碎机档位和粉碎机工作时间信息；6)功能操作界面远控控制粉碎机启闭、档位选择和时间设定；7)信号接收及发送模块接收手机端app发送的控制信号，发送粉碎机端的实时状态信号；8)语音功能模块担任语音播报、提醒功能；9)gps定位模块实时更新粉碎机所在位置，并通过信号发送模块将位置实时发送给手机端；10)安防检测模块：一方面是安全监测，主要监控粉碎机粉碎模块的温度、变形和振动；另一方面是防盗监测，联合gps定位模块等监测设备是否在安全位置及机主授权操作。2.如权利要求1的系统的远程控制方法，其特征在于，系统控制方法如下：a、机主手机端打开专用app，app界面显示粉碎机当前状态，如粉碎机关闭，档位为空，时间设定为无，定位目前位置，此时在app功能界面操作，手机端将功能命令发送至基站，转至粉碎机端后，粉碎机端检测指令与当前状态是否一致，如与当前状态一致，则不执行并反馈信息回去，如不一致，则继续执行对应功能，具体可操作功能如下：(a
‑
1)粉碎机开启、关闭,粉碎机关闭时为开启，粉碎机启动时为关闭；(a
‑
2)粉碎机档位控制，粉碎机档位分为1档、2档、3档和4档等普通速度档，包括秸秆粉碎档和玉米粉碎档及农作物粉碎专用档，具体为控制粉碎机转速和动力输入；(a
‑
3)粉碎机时间设定，预设启动、关闭时间，预设工作最长时间，超过则无法继续启动；(a
‑
4)功能执行完毕后，粉碎机端将新的信息实时反馈给手机端，手机端实时显示设备状态并再次操作。3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述10)安防检测模块的系统安全控制流程如下：当粉碎机启动后，安全检测功能也随之启动，三大检测模块流程分别如下：(b
‑
1)温度检测器检测刀片、主轴粉碎功能件的的当前温度；当粉碎机组件温度超过风险值后开始报警，并将风险信息发送至机主手机端，且现场语音播报提醒设备使用者，当超
过警戒值时，在上述信息发送播报的同时，主动对设备进行调整；(b
‑
2)变形检测器检测刀片、主轴粉碎功能件的变形情况,当变形量超过风险值后开始报警并将风险信息发送至机主手机端，且现场语音播报提醒设备使用者，当超过警戒值时，在上述信息发送播报的同时，主动对设备进行调整；(b
‑
3)振动检测器检测设备整体稳定情况，当振幅超过风险值后开始报警，并将风险信息发送至机主手机端，且现场语音播报提醒设备使用者，当超过警戒值时，在上述信息发送播报的同时，主动对设备进行调整。4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述10)安防检测模块的防盗控制流程如下：粉碎机启动后，防盗监测功能随之启动，gps定位模块将设备位置信息实时更新发送至手机端，手机端会对机主和粉碎机位置进行匹配，确定机主与设备位置关系；如果是机主手机端操作粉碎机功能，则任何情况下防盗系统不起作用，如果非机主手机端操作，而是设备现场操作设备功能，则有以下情况：(c
‑
1)位置匹配确定机主在设备旁，则不提醒也不警报，设备正常工作；(c
‑
2)位置匹配确定机主不在设备旁，但设备在区域锁定范围内，则通知机主设备已开启，并实时反馈设备运行情况；(c
‑
3)位置匹配确定机主不在设备旁，且设备不在区域锁定范围内，则锁死机器，同时启动机器警报并报警，并同步发位置和信息及机主，需要机主解锁；(c
‑
4)位置匹配确定机主不在设备旁，且机主未设置区域锁定，系统会有默认区域范围，设备在范围内不提醒机主，当设备离开默认范围后，粉碎机控制端会不断给机主发信息提醒机主处理。

技术总结
本发明公开了一种粉碎机智能系统及远程控制方法，针对可移动中小型粉碎机的智能化应用，提升粉碎机的使用便捷性，手机端包含专用APP，粉碎机控制端包括信号接收模块、语音模块、GPS定位模块、监测模块、扬声器等辅助元件，通过手机端与粉碎机控制端的互动，实现远程控制，包括启闭、档位和时间等。此系统还兼顾安全和防盗功能。和防盗功能。和防盗功能。


技术研发人员：雍凯 杨群 左黎明 杨亚 张芹 于长有 张朋
受保护的技术使用者：芜湖职业技术学院
技术研发日：2021.10.26
技术公布日：2022/1/4