拍摄方法及装置、电子设备及计算机可读存储介质与流程

技术特征：
1.一种拍摄方法，其特征在于，包括：在电子设备处于静止状态时，控制图像传感器平行成像面运动，并采集多帧第一图像；及根据多帧所述第一图像，生成目标图像。2.根据权利要求1所述的拍摄方法，其特征在于，还包括：在所述电子设备处于运动状态时，采集多帧所述第一图像。3.根据权利要求1所述的拍摄方法，其特征在于，所述电子设备还包括姿态传感器，所述姿态传感器用于采集姿态数据，所述拍摄方法还包括：获取所述姿态数据；及在所述姿态数据小于预设姿态阈值时，确定所述电子设备处于所述静止状态。4.根据权利要求3所述的拍摄方法，其特征在于，所述姿态数据包括俯仰角速度、横滚角速度和偏航角速度，所述在所述姿态数据小于预设姿态阈值时，确定所述电子设备处于所述静止状态，包括：在所述俯仰角速度、横滚角速度和偏航角速度均小于所述预设姿态阈值时，确定所述电子设备处于所述静止状态。5.根据权利要求2所述的拍摄方法，其特征在于，所述电子设备还包括姿态传感器，所述姿态传感器用于采集姿态数据，所述拍摄方法还包括：在所述姿态数据大于预设姿态阈值时，确定所述电子设备处于所述运动状态；或者在所述姿态数据大于所述预设姿态阈值时，获取多帧采集图像的帧间信息；在所述帧间信息处于预设范围内时，确定所述电子设备处于所述运动状态。6.根据权利要求1所述的拍摄方法，其特征在于，所述控制图像传感器平行成像面运动，包括：控制所述图像传感器能够沿多个运动方向运动，所述多个运动方向至少包括平行所述成像面的方向。7.根据权利要求1所述的拍摄方法，其特征在于，所述电子设备还包括驱动装置，所述驱动装置包括音圈马达或微型云台，所述控制图像传感器平行成像面运动，包括：控制所述驱动装置驱动所述图像传感器平行所述成像面运动。8.根据权利要求1所述的拍摄方法，其特征在于，所述根据多帧所述第一图像，生成目标图像，包括：根据预设策略从多帧所述第一图像中选择一帧所述第一图像定义为基准帧，剩余的所述第一图像定义为非基准帧；分别计算所述基准帧和每一帧所述非基准帧的像素偏差和相似度；根据所述像素偏差和所述相似度生成偏差函数，并基于所述偏差函数确定所述偏差函数中最大的所述相似度，并根据最大的所述相似度对应的所述像素偏差，将多帧所述第一图像中的所述非基准帧与所述基准帧对齐；合成对齐后的多帧所述第一图像，以生成所述目标图像。9.根据权利要求8所述的拍摄方法，其特征在于，所述根据预设策略从多帧第一图像中选择一帧所述第一图像定义为基准帧，剩余的所述第一图像定义为非基准帧，包括：分别计算多帧所述第一图像的锐度，所述锐度根据所述第一图像的水平方向和垂直方向的梯度确定；
确定所述锐度最大的所述第一图像为所述基准帧；及确定除所述基准帧之外的所述第一图像为所述非基准帧。10.根据权利要求1或8所述的拍摄方法，其特征在于，所述根据多帧所述第一图像，生成目标图像，还包括：抽取所述第一图像中相同预设类型通道的图像数据，以生成多个单通道的所述第二图像；及处理单通道的第二图像，以生成的第三图像，所述第三图像的尺寸大于所述第二图像；合成多个所述第三图像，以生成所述目标图像，所述第三图像包括通道像素和填充像素，所述填充像素由空白像素根据所述通道像素得到，包括：通过预设尺寸的轮询框轮询所述通道像素和所述空白像素，并根据所述轮询框内的所述通道像素和所述空白像素的位置偏移、及所述轮询框的梯度信息，计算所述通道像素的权重；及根据相同预设类型通道的所述第二图像对应的多个所述第三图像中，多个所述轮询框内的所述通道像素的像素值及所述权重，计算所述空白像素的像素值，并将所述空白像素的像素值填充为所述填充像素，多个所述轮询框分别对应于多个所述第三图像，且在多个所述第二图像中的位置相同。11.一种图像获取装置，其特征在于，包括：第一采集模块，用于在电子设备处于静止状态时，控制图像传感器平行成像面运动，并采集多帧第一图像；生成模块，用于根据多帧所述第一图像，生成目标图像。12.一种电子设备，其特征在于，包括相机、处理器和驱动装置，所述相机包括图像传感器，在所述电子设备处于静止状态时，所述驱动装置驱动所述图像传感器平行成像面运动，所述图像传感器采集多帧第一图像；所述处理器用于根据多帧所述第一图像，生成目标图像。13.一种包含计算机程序的非易失性计算机可读存储介质，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1
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10任意一项所述的拍摄方法。

技术总结
本申请公开了一种拍摄方法包括在电子设备处于静止状态时，控制图像传感器平行成像面运动，并采集多帧第一图像；及根据多帧所述第一图像，生成目标图像。本申请实施方式的拍摄方法、拍摄装置、电子设备及非易失性计算机可读存储介质通过在电子设备处于静止状态时，控制图像传感器平行成像面运动，使得采集的多帧第一图像之间会出现偏移，同一目标对象的采集点(如对应一个像素)在不同帧对应不同颜色的滤光片，使得不同帧的第一图像可采集同一采集点的不同颜色分量的光线，从而在根据多帧第一图像生成目标图像时，无需通过去马赛克算法进行去马赛克处理，相较于去马赛克算法得到的像素信息的准确性较差而言，像素信息的准确性较高。高。高。


技术研发人员：蒋乾波
受保护的技术使用者：OPPO广东移动通信有限公司
技术研发日：2021.10.26
技术公布日：2022/1/4