一种不同渗透率的网联环境下自动驾驶系统测评方法与流程

技术特征：
1.一种不同渗透率的网联环境下自动驾驶系统测评方法，其特征在于，包括以下步骤：网联渗透程度确定步骤，确定在车联网环境下通过改变车内设备发送接收的信息源及信息内容来确定该智能网联平台车的网联渗透率，同时进行对网联平台车的网联程度系数进行评定；场景数据库构建步骤，通过分析在真实道路中的场景进行生成模拟数据，并通过重新设计网联环境及变量来模拟未来自动驾驶平台车面临的多种复杂情况；测试环境搭建步骤，通过场景数据库来搭建仿真测试和封闭道路测试，同时确定测评过程中的测评任务、测评指标和测评通过标准；通过多次测评将测评任务进行等级划分并构建评价任务体系；数据分析和智能化等级评定步骤，将进行测评的智能网联平台车的数据进行统计分析，根据智能网联平台车完成的评价任务体系确定其智能等级范围，根据测试环境反馈的客观数据和专家评价来确定智能网联平台车最终智能化能力。2.根据权利要求1所述的一种不同渗透率的网联环境下自动驾驶系统测评方法，其特征在于：所述网联渗透程度确定步骤中，通过对网联输入的消息以及智能网联平台车的决策，将该网联渗透程度分为四层，分别为无网联信息交互、网联辅助信息交互、网联协同感知、网联协同决策与控制。3.根据权利要求2所述的一种不同渗透率的网联环境下自动驾驶系统测评方法，其特征在于：所述无网联信息交互包括通过包括毫米波雷达、激光雷达传感器在基于成熟的机器视觉技术下实现对周围环境信息的识别并进行自动驾驶。4.根据权利要求2所述的一种不同渗透率的网联环境下自动驾驶系统测评方法，其特征在于：所述网联辅助信息交互通过基本的网络信息，接入交通基本信息，使车辆获取包括路段的车道信息、路段限速信息、gps导航信息、道路红绿灯信息。5.根据权利要求2所述的一种不同渗透率的网联环境下自动驾驶系统测评方法，其特征在于：所述网联协同感知通过网联环境下的其他联网设备共同感知环境，并与自动驾驶平台车进行交互，从而获取到自动驾驶车辆通过自身感知而获取不到的信息。6.根据权利要求5所述的一种不用渗透率的网联环境下自动驾驶系统评测方法，其特征在于：所述其他联网设备包括道路基础设施、其他网联车辆以及行人。7.根据权利要求2所述的一种不同渗透率的网联环境下自动驾驶系统测评方法，其特征在于：所述网联协同决策与控制是在网联协同感知的状态下，通过网联环境能够自动决策并协调自动驾驶车辆与周边环境的关系。8.根据权利要求1所述的一种不同渗透率的网联环境下自动驾驶系统测评方法，其特征在于：所述场景数据库构建步骤中，通过记录道路交通的真实环境以及行车的轨迹来构建场景数据库，包括道路信息，周围车辆数，周围车辆位置，我方车辆位置，我方车辆意图，周围车辆意图，我方车辆行驶轨迹，周围车辆行驶轨迹，我方车辆状态和周围车辆状态，通过场景数据库来最大程度还原真实场景。9.根据权利要求1所述的一种不同渗透率的网联环境下自动驾驶系统测评方法，其特征在于：所述测试环境搭建步骤中的构建评价任务体系，通过大量的仿真测试的场景对其基于难度、通过率等参数来构建评价任务体系，将评价任务分为基础、简易、正常、困难四个等级；同时针对测试同一功能的场景进行整合用来综合评价车辆特定功能的水平。
10.根据权利要求1所述的一种不同渗透率的网联环境下自动驾驶系统测评方法，其特征在于：所述数据分析和智能化等级评定步骤通过安全性、流畅性、准确性、及时性四个指标对智能车辆进行评价；被测车辆若安全性未达标，则直接暂停测试，被测车辆进行重新调整；在安全性达标的状态下，对流畅性、准确性、及时性进行评分，并对每位专家的评价数据进行归一化处理；对应层次的评价任务体系对应着不同层次的智能化标准，专家评价的得分将作为自动驾驶平台车在该智能化层次中所得的分值。

技术总结
本发明提供了一种不同渗透率的网联环境下自动驾驶系统测评方法，包括以下步骤：网联渗透程度确定步骤，场景数据库构建步骤，测试环境搭建步骤以及数据分析和智能化等级评定步骤。本发明在不同渗透率的网联环境下对自动驾驶系统平台车的智能等级进行划分和测评。本发明可以方便的对网联环境下的自动驾驶系统车辆进行测试，能够在很大程度上对网联环境下的自动驾驶系统车辆进行评估和改进，具有极大的应用价值。的应用价值。的应用价值。


技术研发人员：高洪波 杨启静 何希 朱菊萍 王源源
受保护的技术使用者：中国科学技术大学先进技术研究院
技术研发日：2021.09.28
技术公布日：2022/1/4