物体辨识方法及物体辨识装置与流程

技术特征：
1.一种物体辨识方法，其特征在于，包含：依据一回波信号产生多普勒频谱数据，其中该回波信号与该物体有关；将该多普勒频谱数据中对应n个速度的n组时域数据分别转换为n组频谱数据，n是正整数；结合该n组频谱数据以获得一步调频谱数据；及从该步调频谱数据中获取一步态特征以辨识该物体。2.如权利要求1所述的物体辨识方法，其特征在于，其中依据该回波信号产生该多普勒频谱数据包含：对该回波信号进行前处理以获得一前处理信号；及将该前处理信号转换为该多普勒频谱数据。3.如权利要求2所述的物体辨识方法，其特征在于，其中将该前处理信号转换为该多普勒频谱数据包含：对该前处理信号进行短时傅立叶变换以产生该多普勒频谱数据。4.如权利要求2所述的物体辨识方法，其特征在于，其中将该前处理信号转换为该多普勒频谱数据包含：对该前处理信号进行小波变换以产生该多普勒频谱数据。5.如权利要求1所述的物体辨识方法，其特征在于，其中该物体包含一主要部分与一次要部分，从该步调频谱数据中获取该步态特征以辨识该物体包含：从该步调频谱数据中辨识一基频及该主要部分的一主要速度；依据该基频及该主要速度产生一移动幅度；从该步调频谱数据中辨识对应该次要部分的一次要部分能量及对应该主要部分的一主要部分能量；产生该次要部分能量对该主要部分能量的一比例关系；及依据该移动幅度及该比例关系辨识该物体。6.如权利要求1所述的物体辨识方法，其特征在于，其中从该步调频谱数据中获取该步态特征以辨识该物体包含：从该步调频谱数据中辨识一基频及一谐频；及依据该基频及该谐频辨识该物体。7.如权利要求1所述的物体辨识方法，其特征在于，其中该n个速度包含复数个正速度及复数个负速度。8.如权利要求1所述的物体辨识方法，其特征在于，其中将该多普勒频谱数据中对应该n个速度的该n组时域数据分别转换为该n组频谱数据包含：依据该多普勒频谱数据上对应m个时间的m组正速度能量及m组负速度能量产生m组合并多普勒频谱数据，m是正整数；及从该m组合并多普勒频谱数据中对应该n个速度的n组时域数据分别转换为n组频谱数据。9.如权利要求8所述的物体辨识方法，其特征在于，其中依据该多普勒频谱数据上对应该m个时间的该m组正速度能量及该m组负速度能量产生该m组合并多普勒频谱数据包含：将该m组正速度能量相加以产生一正速度总能量；
将该m组负速度能量相加以产生一负速度总能量；及将该正速度总能量及该负速度总能量中的一较大总能量对应的m组速度能量中的一第m组速度能量除以该正速度总能量及该负速度总能量中的一较小总能量对应的m组速度能量中的一第m组速度能量以产生一第m组合并多普勒频谱数据，其中m为整数且0≤m<m。10.如权利要求8所述的物体辨识方法，其特征在于，其中依据该步调频谱数据上对应该m个时间的该m组正速度能量及该m组负速度能量产生该m组合并多普勒频谱数据包含：将该m组正速度能量相加以产生一正速度总能量；将该m组负速度能量相加以产生一负速度总能量；及依据该正速度总能量及该负速度总能量中的一较大总能量对应的m组速度能量产生该m组合并多普勒频谱数据。11.如权利要求1所述的物体辨识方法，其特征在于，其中从该步调频谱数据中获取该步态特征以辨识该物体包含：对该步调频谱数据执行一自相关程序以产生复数个自相关值；及依据该复数个自相关值中相邻2点的复数个差值中的一最小差值辨识该物体。12.如权利要求1所述的物体辨识方法，其特征在于，另包含依据该多普勒频谱数据上的一最大速度对该多普勒频谱数据执行一速度正规化程序以产生速度正规化的多普勒频谱数据，其中将该多普勒频谱数据上对应该n个速度的该时域数据分别转换为该n组频谱数据包含：将该速度正规化的多普勒频谱数据上对应该n个速度的该n组时域数据分别转换为该n组频谱数据。13.如权利要求1所述的物体辨识方法，其特征在于，其中结合该n组频谱数据以获得该步调频谱数据包含：将该n组频谱数据正规化；及结合该n组正规化的频谱数据以获得该步调频谱数据。14.一种物体辨识装置，其特征在于，包含：一雷达，用以接收一回波信号，该回波信号与一物体有关；及一处理器，耦接于该雷达，及用以依据一回波信号产生一多普勒频谱数据物体，将该多普勒频谱数据中对应n个速度的n组时域数据分别转换为n组频谱数据，结合该n组频谱数据以获得一步调频谱数据，及从该步调频谱数据中获取一步态特征以辨识该物体，n是正整数。15.如权利要求14所述的物体辨识装置，其特征在于，其中该物体包含一主要部分与一次要部分，及该处理器更用以：从该步调频谱数据中辨识一基频及该主要部分的一主要速度；依据该基频及该主要速度产生一移动幅度；从该步调频谱数据中辨识对应该次要部分的一次要部分能量及对应该主要部分的一主要部分能量；产生该次要部分能量对该主要部分能量的一比例关系；及依据该移动幅度及该比例关系辨识该物体。
16.如权利要求14所述的物体辨识装置，其特征在于，其中从该处理器更用以：从该步态频谱数据中辨识一基频及一谐频；及依据该基频及该谐频辨识该物体。17.如权利要求14所述的物体辨识装置，其特征在于，其中该处理器更用以：依据该步态频谱数据上对应m个时间的m个正速度能量及m个负速度能量产生m个合并多普勒频谱数据，m是正整数；及从该m个合并多普勒频谱数据中对应该n个速度的n组时域数据分别转换为n组频谱数据。18.如权利要求14所述的物体辨识装置，其特征在于，其中该处理器更用以：对该步调频谱数据执行一自相关程序以产生复数个自相关值；及依据该复数个自相关值中相邻2点的复数个差值中的一最小差值辨识该物体。19.如权利要求14所述的物体辨识装置，其特征在于，其中该处理器另用以:依据该多普勒频谱数据上的一最大速度对该多普勒频谱数据执行一速度正规化程序以产生速度正规化的多普勒频谱数据；及将该速度正规化的多普勒频谱数据上对应该n个速度的该n组时域数据分别转换为该n组频谱数据。20.如权利要求14所述的物体辨识装置，其特征在于，其中该处理器更用以：将该n组频谱数据正规化；及结合该n组正规化的频谱数据以获得该步调频谱数据。

技术总结
一种物体辨识方法，包含依据回波信号产生多普勒频谱数据，其中回波信号与物体有关；将多普勒频谱数据上对应N个速度的N组时域数据分别转换为N组频谱数据；结合N组频谱数据以获得步调频谱数据；及从步调频谱数据中获取步态特征以辨识物体。特征以辨识物体。特征以辨识物体。


技术研发人员：刘伟名 万勃甫 张涵杰 纪翔峰
受保护的技术使用者：立积电子股份有限公司
技术研发日：2020.08.18
技术公布日：2022/1/3