一种超高清诊断级医疗数据MR全景展示系统及方法与流程

技术特征：
1.一种超高清诊断级医疗数据mr全景展示系统，其特征在于，包括会诊工作站、mr头戴式显示器、操控手套、空间跟踪定位器；所述会诊工作站为普通医用电脑，内部装有远程会诊系统，能够以接口方式采集院内医疗数据，并实现普通的远程会诊流程及对于mr环境的展示适配；所述的远程会诊系统采用现有远程会诊系统；所述的mr头戴式显示器与无线usb方式与会诊工作站对接，所述的操控手套以及空间跟踪定位器，连接mr头戴式显示器。2.根据权利要求1所述的一种超高清诊断级医疗数据mr全景展示系统，其特征在于，所述mr头戴式显示器包括混合现实显示单元、医疗数据处理单元、音视频交互单元、ar渲染单元、vr处理单元、交互控制接收单元和显示器空间定位单元；所述的混合现实显示单元通过mr显示技术，将处理后的动态或静态图像呈现在头戴式显示器屏幕上；所述的医疗数据处理单元用于实现无损医疗数据的处理；所述无损医疗数据包括动态的影像医疗图像、其他静态医疗图像和结构化医疗数据；医疗数据处理单元可将结构化医疗数据直接传输到混合显示单元，将动态或静态图像传输到ar渲染单元和vr处理单元；所述的音视频交互单元用于远程会诊过程中医生与医生沟通交流；所述的ar渲染单元和vr处理单元用于将接收到的动态的影像医疗图像、其他静态医疗图像进行后处理及信号叠加，最终以混合现实的方式呈现在混合现实图像显示单元的屏幕上；所述的交互控制接收单元，基于灯塔激光定位技术，用于接收并处理显示器空间定位单元的头部运动数字信号以及操控手套的手部运动及操作动作数字信号，并计算出位置和姿态信息；所述的显示器空间定位单元内置惯性传感器和数个光敏传感器，所述惯性传感器用于测出xyz三轴转动值，光敏传感器配合空间跟踪定位器用于测出xyz三轴移动值，然后基于空间定位算法形成空间坐标，实现跟踪头部运动以辅助操控工作。3.根据权利要求2所述的一种超高清诊断级医疗数据mr全景展示系统，其特征在于，所述的操控手套包括手套空间定位单元、操控单元、交互控制输出单元；所述的手套空间定位单元内置惯性传感器和数个光敏传感器，惯性传感器用于测出xyz三轴转动值，光敏传感器配合空间跟踪定位器用于测出xyz三轴移动值，基于空间定位算法形成空间坐标，实现跟踪手部运动以辅助操控工作；所述操控单元是操控手套的指尖按钮功能，配合手套空间定位单元，实现对混合现实虚拟场景的操控、交互、标识和测绘功能；所述操作控制输出单元用于将操控单元的操作动作形成数字信号，并将信号进行输出至头戴式显示器的交互控制接收单元中。4.根据权利要求3所述的一种超高清诊断级医疗数据mr全景展示系统，其特征在于，所述的空间跟踪定位器包括内置红外led灯和两个相互垂直的旋转的红外激光发射器；两个红外激光发射器以20毫秒为一循环，其中x轴10毫秒，y轴10毫秒，循环开始时，红外led灯闪光，会诊室空间内各光敏传感器同步信号，两个红外激光发射器分别扫描整个会诊室空间，显示器空间定位单元和手套空间定位单元内的光敏传感器就能够测量出x轴和y轴红外激
光分别到达光敏传感器的时间，根据各个传感器的位置差即可算出头部运动轨迹和手部运动轨迹。5.根据权利要求4所述的一种超高清诊断级医疗数据mr全景展示系统，其特征在于，所述空间跟踪定位器共有两个，分别设置在会诊室对角线位置，两个空间跟踪定位器形成灯塔激光空间。6.一种超高清诊断级医疗数据mr全景展示方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤(1)：系统基于web环境从远程会诊系统中获取会诊患者病例，并通过医疗数据处理单元进行处理，对会诊病例中无损的动态、静态医疗图像和结构化医疗数据进行分类展示；步骤(2)：通过远程会诊系统共享或者映射病例功能，在会诊双方的呈现病例，并通过混合现实图像显示单元将病例呈现在mr头戴式显示器屏幕上；步骤(3)：双方医生通过音视频交互单元使用语音或操控手套的操控单元对病例文件进行切换、翻阅；步骤(4)：当需要对病灶部位进行标注命令时，使用操控手套进行操作进行标注；步骤(5)：操控动作基于会诊房间部署的空间跟踪定位器以及mr头戴式显示器、操控手套内的空间定位单元形成的标注命令；此标注命令根据红外激光定位系统的刚体姿态和运动轨迹数值得出；步骤(6)：标注命令通过ar渲染单元转变成ar标注参数；步骤(7)：通过ar渲染单元与vr处理单元将ar标注参数与vr图像同步叠加与纠正处理，形成能够实时进行标注的混合现实图像；步骤(8)：最终将混合现实图像通过混合现实图像显示单元呈现在mr头戴式显示器屏幕上。

技术总结
本发明公开了一种超高清诊断级医疗数据MR全景展示系统及方法，MR全景展示系统包括会诊工作站、MR头戴显示器、操控手套、空间跟踪定位器；会诊工作站为普通医用电脑，内部装有远程会诊系统，所述的MR头戴式显示器与无线USB方式与会诊工作站对接，所述的操控手套以及空间跟踪定位器，连接MR头戴式显示器。本发明系统及方法可以使医生在远程会诊过程中通过混合现实技术实现高效便捷且身临其境的医学协同诊断场景，此种模式可以有效帮助医生做出准确的远程诊断，降低疑难危重症患者误诊率，提升医院疑难危重症病例的诊教研水平。升医院疑难危重症病例的诊教研水平。升医院疑难危重症病例的诊教研水平。


技术研发人员：张吕峥 张翔 王鑫鑫 石成刚 杨丽娜 周海晓 陈郑 丁鑫
受保护的技术使用者：创业慧康科技股份有限公司
技术研发日：2021.09.30
技术公布日：2022/1/3