视频信号处理系统、方法、投影系统以及投影方法与流程

1.本技术涉及投影技术领域，具体涉及一种视频信号处理系统、方法、投影系统以及投影方法。


背景技术：

2.近年来，为了应对液晶显示(lcd)技术的一些应用受限，基于数字光处理(digital light processing，dlp)技术的高亮显示系统得到不断发展，dlp投射显示方式的核心在于提供一个空间光调制单元，数字微透镜装置(dmd)作为一种反射式空间光调制器在投影应用领域占了非常重要的位置。与透射式的lcd相比，反射式dmd系统在散热方面更具优势，因此对于发展高亮度的投影系统极为有利。
3.在利用dmd显示时，单个微透镜的状态只有“开”和“关”两种，因此为了显示出不同灰度的图片，需要利用pwm调制的方式使其快速切换开与关状态。数字微镜在开与关之间的切换速度决定了最终可以显示出的灰度精细程度，即颜色的位深。
4.在一个dlp装置中，利用dmd进行投影显示主要是三片dmd的方案，即一个dlp投影系统内包含三片dmd，利用一套分光合光系统，对输入的白光进行分光，使每个dmd仅负责一种颜色的调制，然后再经过合光与镜头放大，最终显示在屏幕上，利用多片dmd，可以获得多倍的带宽，因此可以在不牺牲位深的前提下显示更高帧率的图像，但三片dmd的方案成本很高，不利于推广。


技术实现要素：

5.本技术的目的在于提供一种视频信号处理系统、方法、投影系统以及投影方法，以改善上述技术问题。
6.第一方面，本技术实施例提供了一种视频信号处理系统，应用于投影系统，视频信号处理系统包括：图像处理单元，图像处理单元用于将每一帧彩色图像分割成m个单色光图像，并将被分割出的相同颜色的单色光图像进行组合形成至少一个单色图像帧，图像处理单元还用于将单色图像帧输出至dlp投影装置，其中，m为大于或等于3的正整数。
7.在一些实施方式中，投影系统包括m个dlp投影装置，图像处理单元用于将不同的单色图像帧输出至不同的dlp投影装置。
8.在一些实施方式中，图像处理单元具体用于:将连续m帧彩色图像分割成组，对每一组中的每一帧图像帧分割成多个单色光图像，将分隔出的相同颜色的单色光图像按照图像帧顺序进行组合形成一个单色图像帧。
9.在一些实施方式中，每个单色光图像对应的时长相等。
10.在一些实施方式中，图像处理单元用于将彩色图像中的每一帧分割成m个单色光图像，并将被分割出的相同颜色的单色光图像进行组合形成至少一个单色图像帧以及至少一个混色图像帧，图像处理单元还用于将单色图像帧以及混色图像帧输出至dlp投影装置。
11.在一些实施方式中，每个单色图像帧和每个混色图像帧对应的时长相等。
12.第二方面，本技术实施例还提供一种视频图像处理方法，应用于投影系统，投影系统包括dlp投影装置，方法包括：将彩色图像中的每一帧分割成m个单色光图像，其中m为大于或等于3的正整数；将被分割出的相同颜色的单色光图像进行组合形成至少一个单色图像帧；将单色图像帧输出至dlp投影装置。
13.在一些实施方式中，将连续m帧彩色图像中的每一帧分割成m个单色光图像，包括：将连续m帧彩色图像分割成组；对每一组中的每一帧图像帧分割成多个单色光图像；将分隔出的相同颜色的单色光图像按照图像顺序进行组合形成一个单色图像帧。
14.第三方面，本技术实施例还提供一种投影系统，包括上述的视频信号处理系统、dlp投影装置以及合光元件。dlp投影装置包括控制器以及一个数字微透镜，控制器接收信号处理系统输出的一个单色图像帧，并时序的驱动数字微透镜，并引导至合光元件。合光元件用于将多个单色图像帧的光线合光后出射至后续光路。
15.第四方面，本技术实施例还提供一种投影方法，应用于上述的投影系统，投影方法包括：将彩色图像中的每一帧分割成m个单色光图像；将被分割出的相同颜色的单色光图像进行组合形成至少一个单色图像帧；将单色图像帧输出至dlp投影装置，dlp投影装置包括控制器以及一个数字微透镜，控制器接收单色图像帧，并时序的驱动数字微透镜；以及将多个单色图像帧的光线合光后出射至后续光路。
16.本技术提供的视频信号处理系统、方法、投影系统以及投影方法，通过将彩色图像中的每一帧进行分割，形成单色光图像，再将被分割的相同颜色的单色光图像进行组合形成至少一个单色图像帧，并将单色图像帧传送至dlp投影装置进行引导，最终由合光元件合光后出射。由于每个单色图像帧是由多个单色光图像组合形成的，因此一个单色图像帧包括有多个同一颜色的单色光图像，相当于由多帧单色光图像形成，因此其帧率相对于原始的彩色图像得到提升。
17.本技术的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是本技术示出的一种投影系统的结构示意图；
20.图2是图1中示出的投影系统在进行显示时的流程示意图；
21.图3是本技术示出的另一种投影系统的结构示意图；
22.图4是第一实施例中提供的一种视频信号处理系统的结构框图；
23.图5是第一实施例中提供的视频信号处理方法的流程图；
24.图6是第一实施例中提供的视频信号处理方法中进行图像分割的流程示意图；
25.图7是第一实施例中提供的视频信号处理方法中另一种进行图像分割的流程示意图；
26.图8是第二实施例中提供的视频信号处理系统进行图像分割的流程示意图；
27.图9是第二实施例中提供的视频信号处理方法的流程图；
28.图10是本技术第三实施例提供的一种投影系统的结构示意图；
29.图11是本技术第三实施例提供的一种dlp投影装置的结构框图；
30.图12是第三实施例中提供的一种投影方法的流程图。
具体实施方式
31.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
32.参阅图1，在一些投影系统1a中，包括一个dlp投影装置3，dlp投影装置3包括一个dmd装置4，信号源经图像处理单元2进行处理后，由同一个dlp投影装置3按照时序进行显示，并投射向屏幕5。参阅图2，每一帧图像在进行显示时，是按照预设的时序进行显示的。例如：在一帧图像的周期t中，包含红色、蓝色、绿色三种颜色的图像光，显示时，在第一个1/3周期，显示红色图像光，在第二个1/3周期，显示绿色图像光，在最后一个1/3周期，显示蓝色图像光。当然，其显示顺序是可以根据需要进行调整的。
33.这种投影系统1a，在显示时需要利用人眼的视觉暂留效应，将一帧的持续时间段拆分成三份或多份，并分配以不同颜色分时显示。而为了显示确定比特数的彩色图像，需要保证镜片翻转速度足够快，以提供足够大的带宽。例如对于单dlp系统而言，其翻转速度可以保证以8bit的位深达到120hz的帧率。然而想要在此基础上提高图像的帧率，就需要牺牲一部分位深。
34.如图3所示，在一些方式中，投影装置1b包括多片式dmd装置，图像处理单元2将图像信号处理后，按照三基色光分别发送至同一dlp投影装置3的多个dmd装置4进行引导，并在合光后投射向屏幕5。这种方式的缺陷在于包含多片式dmd装置4的dlp投影装置3价格昂贵，成本极高。
35.因此，本技术的发明人提出了一种视频信号处理系统、方法、投影系统以及投影方法，其可以在不改变位深的情况下，提高图像显示帧率。下面将结合附图具体描述本技术的各实施例。
36.第一实施例
37.参阅图4，本实施例提供一种视频信号处理系统100，其可以应用于如图7所示的投影系统10中，其中投影系统10包括m个dlp投影装置200，每个dlp投影装置200包括一个单片式dmd装置。具体的，视频信号处理系统100包括图像处理单元110。
38.图像处理单元110用于将彩色图像中的每一帧分割成m个单色光图像，并将被分割出的相同颜色的单色光图像进行组合形成至少一个单色图像帧，其中m为大于或等于3的正整数。其中彩色图像并不特指视频信号图像是彩色的，而是指该视频信号图像由多个基色图像组成，彩色图像的帧率为第一帧率。
39.在一些实施方式中，彩色图像中的每一帧分割成的m个单色光图像可以全部按照不同颜色进行组合，形成m个单色图像帧。在一些实施方式中，也可以是部分单色光图像形成单色图像帧，其余单色光图像形成混色图像帧。
40.每一帧彩色图像均可以被拆分成m个单色光图像，每一个单色光图像对应的时长
是相等的。并且作为一种示例，每帧彩色图像被拆分成的m个单色光图像的颜色是相互对应的。例如：第一帧彩色图像被拆分成红、绿、蓝三种颜色的单色光图像，相应的，第二帧、第三帧彩色图像也均被拆分成红、绿、蓝三种颜色的单色光图像。
41.仅作为一种示例，本实施例中，m等于3，并且每一帧彩色图像被拆分成红、绿、蓝三基色的单色光图像。这样设置的好处在于，由于通常光源采用三基色光源，因此拆分成三基色的单色光图像在实施时也更为方便。
42.同时，本实施例中，图像处理单元110将相同颜色的单色光图像组合全部形成单色图像帧，其中每个单色光图像对应的时长为一帧彩色图像对应的时长的1/m，在显示过程中，相同颜色的单色光图像进行组合形成的单色图像帧中，包括一个或多个单色光图像，一个单色光图像实际上形成一帧画面，因此其帧率也未原始的彩色图像的1/m。
43.在一些实施方式中，图像处理单元用于将彩色图像中的连续m帧进行分割，每一帧分割形成m个单色图像光，即形成m*m个单色图像光，每个单色图像帧中包括由m个连续图像帧拆分出来的单色光图像。因此，相当于在一个单色图像帧周期t内，组合有原来的m帧图像的单色光图像，因此该图像帧的等效周期是(1/m)t，即单色图像帧的帧率为第二帧率，第二帧率是第一帧率的m倍，也即是帧率是如图1所示的单dmd系统的m倍。
44.图像处理单元110还用于将单色图像帧输出至dlp投影装置200，在本实施例中，一个投影系统10包括m个dlp投影装置200，图像处理单元110可以将组合形成的m个单色图像帧分别输出至不同的投影装置200，此处不同的dlp投影装置200是指投影系统10中的m个dlp投影装置200。即将每个红色图像光组合形成的单色图像帧发送至一个dlp投影装置200，将每个蓝色图像光组合形成的单色图像帧发送至一个dlp投影装置200，将每个绿色图像光组合形成的单色图像帧发送至一个dlp投影装置200。
45.在其他的一些实施方式中，一个投影系统10也可以仅包括一个投影装置200，此时，图像处理单元110在将m个单色图像帧输出至投影装置200时，可以按照预设的时序将m个单色图像帧依时序输出至投影装置200，投影装置200按照时序驱动显示m个单色图像帧，由于视觉暂留效应，用户仍能观看到正常的图像。
46.在其他的一些实施方式中，一个投影系统也10可以包括多于1个且少于m个的投影装置200，此时，图像处理单元110在将m个单色图像帧输出至投影装置200时，可以按照预设的时序将m个单色图像帧按照平均分配的方式发送至不同的投影装置200，使得每个投影装置200的显示时长相等。
47.图像处理单元110可以由一个或多个的处理器(processor)构成，每个处理器可以包括一个或者多个处理核。处理器可以采用数字信号处理(digital signal processing，dsp)、现场可编程门阵列(field－programmable gate array，fpga)、可编程逻辑阵列(programmable logic array，pla)中的至少一种硬件形式来实现。处理器可集成中央处理器(central processing unit，cpu)、图像处理器(graphics processing unit，gpu)和调制解调器等中的一种或几种的组合。
48.本实施例提供的视频信号处理系统100可以将彩色图像进行处理，将彩色图像中的每一帧进行分割形成单色光图像，再将被分割的相同颜色的单色光图像进行组合形成单色图像帧，并发送至dlp投影装置200进行显示，进而可以提高显示帧率，同时由于适配单片式的dmd系统，因此成本低廉。
49.参阅图5，本实施例还提供一种视频信号处理方法，其可以应用于上述的视频信号处理系统100，或者应用于如图7所示的投影系统10，其中，投影系统10包括有m个dlp投影装置200。
50.具体的，视频信号处理方法包括以下步骤：
51.步骤s110：将彩色图像中的每一帧彩色图像分割成m个单色光图像。其中m为大于或等于3的正整数，本实施例中m为3。
52.其中，每一帧彩色图像分割产生的m个单色光图像的数量以及颜色均是相同的，且每一个单色光图像对应的时长是相等的，均为1/m的彩色图像对应的时间t1。
53.在一些实施方式中，步骤s110可以按照以下方式进行：将连续m帧彩色图像分割成组，对每一组中的每一帧图像帧分割成多个单色光图像。即先对连续的m帧图像进行分组，然后按照分组进行图像分割，在同一组内对分割出的单色图像光进行组合形成单色图像帧。这样可以避免在进行图像分割和重新组合时出现组合偏差。同时，在后续步骤s130中，输送单色图像帧时，可以确保单色图像帧的输出顺序与视频信号的时序是对应的。
54.步骤s120：将被分割出的相同颜色的单色光图像进行组合形成至少一个单色图像帧。
55.参阅图6，在进行组合时，按照时序进行组合形成单色图像帧，在进行组合时，按以下方式进行组合：
56.第一帧彩色图像分割后产生的3个单色光图像分别为m11、m12、m13，第二帧彩色图像分割后产生的3个单色光图像分别为m21、m22、m23，第三帧彩色图像分割后产生的3个单色光图像分别为m31、m32、m33，其中m11、m21以及m31为相同颜色，m12、m22以及m32为相同颜色，m13、m23以及m33为相同颜色，上述的每个单色光图像对应的时长均相等。
57.在进行组合时，按照m11、m21以及m31的顺序组合成一个单色图像帧，按照m12、m22以及m32的顺序组合成一个单色图像帧，按照m13、m23以及m33的顺序组合成一个单色图像帧。这样当三个单色图像帧被发送至dlp投影装置200且被显示时，m11、m12、m13可以被同步显示，m21、m22、m23可以被同步显示，m31、m32、m33是可以被同步显示，原有的视频图像信号不会失真。
58.步骤s130：将单色图像帧分别输出至dlp投影装置200。
59.本实施例中，dlp投影装置200的数量为3个，与m相同，因此形成的3个单色图像帧可以输出至不同的dlp投影装置200，同一颜色的单色图像帧按照时序对应的输出至同一个dlp投影装置200。
60.可以理解的是，在其他的一些实施方式中，当dlp投影装置的数量不为3个，例如dlp投影装置的数量为1个时，3个单色图像帧可以输出至一个dlp投影装置200，并按照预设的时序驱动显示。
61.作为另一种实施方式，m也可以是大于3的正整数，例如m可以等于4、5等，以下以m为4作为示例进行介绍：
62.参阅图7，当m等于4时，彩色图像中的每一帧可以分割形成4个单色光图像，例如可以包括红色、绿色、蓝色以及白色等。可以理解的是，当m为5或者大于5的正整数时，彩色图像中的每一帧可以分割形成m个单色光图像，例如可以包括至少一个红色、至少一个绿色、至少一个蓝色等。
63.将连续的4帧彩色图像进行分割，第一帧彩色图像分割后产生的4个单色光图像分别为m11、m12、m13、m14，第二帧彩色图像分割后产生的4个单色光图像分别为m21、m22、m23、m24，第三帧彩色图像分割后产生的4个单色光图像分别为m31、m32、m33、m34，第四帧彩色图像分割后产生的4个单色光图像分别为m41、m42、m43、m44，，其中m11、m21、m31以及m41为相同颜色，m12、m22、m32以及m42为相同颜色，m13、m23、m33以及m43为相同颜色，m14、m24、m34以及m44为相同颜色。
64.在进行组合时，可以按照如下的方式进行：按照m11、m21、m31以及m41的顺序组合成一个单色图像帧，m12、m22、m32以及m42的顺序组合成一个单色图像帧，m13、m23、m33以及m43的顺序组合成一个单色图像帧，m14、m24、m34以及m44的顺序组合成一个单色图像帧。当四个单色图像帧被发送至dlp投影装置200且被显示时，特别的被分别发送至不同的dlp投影装置是，m11、m12、m13、m14可以被同步显示，m21、m22、m23、m24可以被同步显示，m31、m32、m33、m34可以被同步显示，m41、m42、m43、m44可以被同步显示，原有的视频图像信号不会失真。
65.在一些实施方式中，此时也可以将m12、m22、m32以及m42组合成的单色图像帧，与由m13、m23、m33以及m43的顺序组合成的单色图像帧输出至一个dlp投影装置进行，将m13、m23、m33以及m43的组合成的单色图像帧，以及由m14、m24、m34以及m44组合成的单色图像帧发送至一个dlp投影装置显示。此时只需要两个dlp投影装置就可以实现同步的显示。
66.本实施例提供的视频信号处理方法，可以将彩色图像中的每一帧进行处理，将彩色图像中的每一帧进行分割成单色光图像，再将被分割的相同颜色的单色光图像进行组合形成单色图像帧，并发送至dlp投影装置200进行显示，进而可以提高显示帧率，同时由于适配单片式的dmd系统，因此成本低廉。
67.第二实施例
68.在一个实施例中，请一并参阅图4和图8，图8示出了视频信号处理系统100的另一种实施方式，视频信号系统100包括图像处理单元110，图像处理单元110用于将彩色图像中的每一帧分割成m个单色光图像，并将被分割出的相同颜色的单色光图像进行组合形成至少一个单色图像帧以及至少一个混色图像帧，图像处理单元110还用于将单色图像帧以及混色图像帧输出至dlp投影装置。
69.其中，单色图像帧中只包含一种颜色的单色光图像，混色图像帧中包含至少两种颜色的单色光图像。本实施例中，以m为3为例，彩色图像中的每一帧分割成3个单色光图像，并将分割出的3个单色光图像组合形成一个单色图像帧以及一个混色图像帧，混色图像帧中包含两种颜色的单色光图像。
70.请继续参阅图8，具体的，在进行组合时，按照时序进行组合形成单色图像帧以及混色图像帧，在进行组合时，按以下方式进行组合：
71.第一帧彩色图像分割后产生的3个单色光图像分别为m11、m12、m13，第二帧彩色图像分割后产生的3个单色光图像分别为m21、m22、m23，第三帧彩色图像分割后产生的3个单色光图像分别为m31、m32、m33，其中m11、m21以及m31为相同颜色，m12、m22以及m32为相同颜色，m13、m23以及m33为相同颜色。
72.在进行组合时，按照m11、m21以及m31的顺序组合成三个单色图像帧，按照m12与m13、m22与m23以及m32与m33的顺序依次组合成三个混色图像帧，且每个单色图像帧对应的
时长与每个混色图像帧对应的时长相等。即m11组成的一个单色图像帧与m12与m13组成的一个混色图像帧对应的时长相等；m21组成的一个单色图像帧与m22与m23组成的一个混色图像帧对应的时长相等；m31组成的一个单色图像帧与m32与m33组成的一个混色图像帧对应的时长相等。
73.这样当三个单色图像帧被发送至一个dlp投影装置200且被显示时，m11、m12、m13可以被同步显示，三个混色图像帧被发送至一个dlp投影装置200且被显示时，m12和m13形成的混色图像帧可以与m11构成的单色图像帧同步显示，同样的，m22和m23形成的混色图像帧可以与m21构成的单色图像帧同步显示，m32和m33形成的混色图像帧可以与m31构成的单色图像帧同步显示。
74.每一个单色图像帧对应的时长相当于彩色图像中的每一帧的2/3,因此相比于原始的彩色图像，帧率得到提高。同时，由于只需要使用2个单片式的dlp装置，降低了生产成本。
75.需要说明的是，本实施例中的各个单色光图像的颜色并不做限定，混色图像帧中包含何种颜色的单色光图像也不做限定。当m大于3时，单色图像帧的数量以及混色图像帧的数量均可以选择性的大于1，且每个混色图像帧中包含的单色光图像的数量也可以大于2。
76.本实施例提供的视频信号处理系统100，可以将彩色图像进行处理，将彩色图像中的每一帧进行分割形成单色光图像，再将被分割的相同颜色的单色光图像进行组合形成单色图像帧以及混色图像帧，并发送至dlp投影装置200进行显示，进而可以提高显示帧率，同时由于适配单片式的dmd系统，因此成本低廉。
77.参阅图9，本实施例还提供一种视频信号处理方法，包括以下步骤：
78.步骤s210：将彩色图像中的每一帧彩色图像分割成m个单色光图像。其中m为大于或等于3的正整数，本实施例中m为3。
79.步骤s220：将被分割出的相同颜色的单色光图像进行组合形成至少一个单色图像帧以及至少一个混色图像帧。本实施例中，组合形成一个单色图像帧以及一个混色图像帧。
80.步骤s230：将单色图像帧以及混色图像帧分别输出至不同的dlp投影装置200。
81.具体的各个步骤的执行方式，可以参阅前述内容。本实施例提供的视频信号处理方法，可以将彩色图像的每一帧进行处理，将彩色图像中的每一帧进行分割成单色光图像，再将被分割的相同颜色的单色光图像进行组合形成单色图像帧，并发送至dlp投影装置200进行显示，进而可以提高显示帧率，同时由于适配单片式的dmd系统，因此成本低廉。
82.第三实施例
83.参阅图10，本实施例提供一种投影系统10，投影系统10包括视频信号处理系统100、dlp投影装置200以及合光元件300。视频信号处理系统100用于对输入的视频信号进行处理，并输出至dlp投影装置200，合光元件300用于对由不同的dlp投影装置200引导的光线进行合光处理。
84.其中，视频信号处理系统100的结构、功能或实施方式可以参阅第一实施例的相关内容，在此不再赘述。
85.本实施例中，dlp投影装置200的数量为m个，每个dlp投影装置200为单片式dlp投影装置200。具体的，参阅图11，每个dlp投影装置200包括控制器220以及一个数字微透镜
210(dmd装置)，控制器220接收信号处理系统输出的一个单色图像帧，并时序的驱动数字微透镜210显示单色图像帧，并引导至合光元件300。需要指出的是，每个dlp投影装置200还可以包括光源230，光源230可以是激光光源、荧光光源等，用于出射光线以使得数字微透镜210进行显示。
86.合光元件300接收每个dlp投影装置200引导的单色图像帧的光线，并合光后出射至后续光路，合光后的图像信号的帧率同样为第二帧率。在一些实施方式中，合光元件300可以是波长合光元件300，即利用红光、蓝光以及绿光的波长不等的特性，将合光元件300分隔成多个区域，每个区域仅选择性的透过一种颜色的光线，实现合光操作。在其他的一些实施方式中，合光元件300也可以是偏振状态合光元件300，将合光元件300分隔成多个区域，每个区域仅选择性的透过一种偏振状态的光线，实现合光操作。
87.本实施例提供的投影系统10的工作原理如下：
88.当视频信号输入至视频处理系统，视频信号处理系统100对视频信号进行处理，将彩色图像中的每一帧分割成m个单色光图像，并将被分割出的相同颜色的单色光图像进行组合形成至少一个单色图像帧，并将每个单色图像帧分别输出至不同的dlp投影装置200。当dlp投影装置200的数量少于m个时，也可以将单色图像帧输出至相同的dlp投影装置200。
89.dlp投影装置200接收单色图像帧后，控制器220时序的驱动数字微透镜，并引导至合光元件300，合光元件300将多个单色图像帧的光线合光后出射至后续光路。
90.由于每个单色图像帧中包括视频信号中的m帧图像的单色光图像，因此每个单色图像帧的帧率是视频信号中的彩色图像的帧率的m倍，进而实现了高帧率显示。
91.本实施例提供的投影系统10，可以实现只使用单片式dlp投影装置200的情况下，实现视频信号的高帧率显示，即降低了设备成本，又能实现高帧率显示，且在投影显示过程中，不会造成信号失真等情形。
92.需要说明的是，尽管图7中示出的投影系统10中仅包括三个dlp投影装置200，其不应视为对本技术的限定。在其他的一些实施方式中，投影系统10还可以包括三个以上的dlp投影装置200。
93.参阅图12，本实施例还提供一种投影方法，其可以应用于上述的投影系统10，投影方法包括以下步骤：
94.步骤s310：将彩色图像中的每一帧分割成m个单色光图像。
95.步骤s320：将被分割出的相同颜色的单色光图像进行组合形成至少一个单色图像帧。
96.在一些实施方式中，步骤s220中，也可以将分割出的相同颜色的单色光图像进行组合形成至少一个单色图像帧以及至少一个混色图像帧。
97.步骤s330：将单色图像帧分别输出至dlp投影装置200。当组合形成有混色图像帧时，将混色图像帧也输出至dlp投影装置200。
98.步骤s340：将至少一个单色图像帧的图像光合光后出射至后续光路。当组合形成有混色图像帧时，将单色图像帧的图像光与混色图像帧的图像光合光后出射至后续光路。
99.可以理解的是，上述的投影方法的具体实施方式均可以参阅前述任一实施例的内容，在此不再赘述。
100.本实施例提供的投影方法，可以实现只使用单片式dlp投影装置200的情况下，实
现高帧率显示，即降低了设备成本，又能实现高帧率显示。
101.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。