输电线路巡检方法、装置和系统与流程

技术特征：
1.一种输电线路巡检方法，其特征在于，所述的方法包括：获取巡检区域中巡检目标的第一数量和巡检设备的第二数量；根据所述巡检目标的第一数量、所述巡检设备的第二数量和预设的输电线路巡检分配模型，确定输电线路巡检分配结果；其中，所述输电线路巡检分配结果表示巡检区域中的巡检目标与巡检设备的最优分配对应关系，所述预设的输电线路巡检分配模型表示根据所述巡检目标的第一数量和所述巡检设备的第二数量确定的输电线路巡检分配模型；根据所述输电线路巡检分配结果，执行相应的巡检操作。2.根据权利要求1所述的输电线路巡检方法，其特征在于，所述预设的输电线路巡检分配模型包括两个以上的分配子模型；各所述分配子模型根据所述巡检目标与所述巡检设备的数量比较确定。3.根据权利要求2所述的输电线路巡检方法，其特征在于，所述预设的输电线路巡检分配模型包括第一分配子模型、第二分配子模型和第三分配子模型；所述根据所述巡检目标的第一数量、所述巡检设备的第二数量和预设的输电线路巡检分配模型，确定输电线路巡检分配结果，包括：在所述第一数量大于所述第二数量的情况下，将所述第一数量和所述第二数量输入至所述第一分配子模型中，得到所述输电线路巡检分配结果。4.根据权利要求3所述的输电线路巡检方法，其特征在于，所述根据所述巡检目标的第一数量、所述巡检设备的第二数量和预设的输电线路巡检分配模型，确定输电线路巡检分配结果，还包括：在所述第一数量等于所述第二数量的情况下，将所述第一数量和所述第二数量输入至所述第二分配子模型中，得到所述输电线路巡检分配结果。5.根据权利要求4所述的输电线路巡检方法，其特征在于，所述根据所述巡检目标的第一数量、所述巡检设备的第二数量和预设的输电线路巡检分配模型，确定输电线路巡检分配结果，还包括：在所述第一数量小于所述第二数量的情况下，将所述第一数量和所述第二数量输入至所述第三分配子模型中，得到所述输电线路巡检分配结果。6.根据权利要求2所述的输电线路巡检方法，其特征在于，所述分配子模型的构建方式包括：获取所述巡检目标的第一坐标以及所述巡检设备的第二坐标；获取所述巡检区域的地理地形信息以及威胁区域信息；根据所述第一坐标、所述第二坐标、所述地理地形信息以及所述威胁区域信息，得到所述输电线路巡检分配模型的代价矩阵；根据所述代价矩阵得到所述分配子模型。7.根据权利要求6所述的输电线路巡检方法，其特征在于，所述根据所述代价矩阵得到所述分配子模型，包括：根据所述代价矩阵，得到所述分配子模型的总航程代价与最大航行时间；在所述总航程代价与所述最大航行时间最小时，得到所述分配子模型。8.根据权利要求1所述的输电线路巡检方法，其特征在于，所述根据所述输电线路巡检分配结果，执行相应的巡检操作，包括：
将所述输电线路巡检分配结果发送至各所述巡检设备中，以使各所述巡检设备根据所述输电线路巡检分配结果，生成对应的巡检路线，并根据所述巡检路线执行巡检操作。9.一种输电线路巡检装置，以实现权利要求1
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8中任意一项所述的输电线路巡检方法，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于获取巡检区域中巡检目标的第一数量和巡检设备的第二数量；确定模块，用于根据所述巡检目标的第一数量、所述巡检设备的第二数量和预设的输电线路巡检分配模型，确定输电线路巡检分配结果；其中，所述输电线路巡检分配结果表示巡检区域中的巡检目标与巡检设备的最优分配对应关系，预设的输电线路巡检分配模型表示根据所述巡检目标的第一数量和所述巡检设备的第二数量确定的输电线路巡检分配模型；执行模块，用于根据所述输电线路巡检分配结果，执行相应的巡检操作。10.一种输电线路巡检系统，其特征在于，包括巡检设备、通讯装置以及权利要求9中所述的输电线路巡检装置，所述巡检设备的数量为两个以上，所述输电线路巡检装置通过通讯装置与各巡检设备进行数据交互，将所述输电线路巡检分配结果发送至各所述巡检设备中，以使各所述巡检设备根据所述输电线路巡检分配结果，生成对应的巡检路线，并根据所述巡检路线执行巡检操作。

技术总结
本申请涉及一种输电线路无人机巡检分配方法、装置和系统，包括：获取巡检区域中巡检目标的第一数量和巡检设备的第二数量；根据巡检目标的第一数量、巡检设备的第二数量和预设的输电线路巡检分配模型，确定输电线路巡检分配结果；其中，输电线路巡检分配结果表示巡检区域中的巡检目标与巡检设备的分配对应关系，预设的输电线路巡检分配模型为；根据输电线路巡检分配结果，执行相应的巡检操作，考虑了根据巡检设备与巡检目标的数量的不同情况对输电线路巡检分配模型进行优化，获得最优的分配结果，解决了传统人工巡检对操作人员技术的依赖性，降低了相关单位用人成本，节约巡检时间，有效提高巡检效率。效提高巡检效率。效提高巡检效率。


技术研发人员：刘丙财 周伟才 裴慧坤 王成皓 王振华 黄海鹏 周海峰 郭方勇 周云
受保护的技术使用者：深圳供电局有限公司
技术研发日：2021.09.26
技术公布日：2022/1/3