一种基于GPS数据和车辆运单计算车辆载货里程的方法与流程

技术特征：
1.一种基于gps数据和车辆运单计算车辆载货里程的方法，其特征在于，包含以下步骤，步骤一：对车辆gps数据和运单数据进行预处理，将重复数据和异常数据进行删除，得到有效的gps数据和运单数据，形成有效gps数据和运单数据集其中g表示车辆gps数据，y表示车辆运单数据；步骤二：基于有效运单数据，根据车辆的运单起点、卸货点和运单终点，计算每条运单的最短路径里程p
k
，其中k表示第k条运单数据，以运单号码由小到大排序，形成有效运单数据集合p(y
o
,y
c
,y
d
),其中y
o
表示运单起点的中文地址和经纬度，y
c
表示运单卸货点的中文地址和经纬度，y
d
表示运单终点的中文地址和经纬度；步骤三：将车辆按照日期为间隔，统计不同日期t内的车辆载货里程，车辆j在某日期内的载货里程用集合r表示，标记为其中p
j
为车辆运单对应的载货最短路径里程，l
j
为载货里程，t
j
为载货行驶时间；步骤四：按将车辆gps数据和运单数据进行空间匹配更新车辆载货里程状态步骤四：按将车辆gps数据和运单数据进行空间匹配更新车辆载货里程状态进行车辆载货里程的测算,过程如下：在车辆有效数据集和数据集合p(y
o
,y
c
,y
d
)，按照顺序将车辆各运单起点y
o
、卸货点y
c
和终点y
d
与车辆gps数据进行对比，若距离小于500m，则在对应的车辆gps数据后标记为y
x
，含运单起点、卸货点或终点；若距离大于500m，则在对应的车辆gps数据后标记为0；对匹配运单数据后的车辆gps数据进行优化调整，若list[i]＝0,list[i―1]和list[i 1]＝y
x
,则调整list[i]＝y
x
；若list[i:i n]＝y
x
持续时间小于等于5min，则调整list[i:i n]＝0，若list[i:i n]＝y
x
持续时间大于5min，则不做调整；对匹配优化后的车辆gps数据，取相邻y
o
和y
d
间车辆gps数据计算载货里程l
j
和载货行驶时间t
j
，更新车辆载货里程状态计算过程如下：l
j
＝∑
k＝0
6371004*sqrt(power(cos(lat
i
*pi()/180)*(lon
i 1
*pi()/180―(lon
i
*pi()/180),1) po；步骤五：对比车辆载货里程状态中车辆运单对应的载货最短路径里程p
j
和载货里程l
j
,若两者之间误差小于20％，则采纳车辆载货里程；若误差大于20％时，标记为疑似异常运单。2.根据权利要求1所述的一种基于gps数据和车辆运单计算车辆载货里程的方法，其特征在于，所述步骤一中，对车辆gps数据和运单数据进行预处理的规则如下，一、删除数据中完全重复的数据，删除相邻点间速度大于120km/h的数据；若相邻两条gps数据时间差大于60s，则根据等间隔进行经纬度补点；二、删除完全重复以及起终点中文地址不完整的运单数据；三、将预处理后的车辆gps数据和运单数据按照日期进行分组，删除仅有任意一类数据
的数据集。3.根据权利要求2所述的一种基于gps数据和车辆运单计算车辆载货里程的方法，其特征在于，所述步骤二中，在进行运单数据处理时，基于有效运单数据，统计运单的日期、车牌号、运单号、起点、卸货点和终点等信息，并进行最短路径的搜索，获取车辆运单的最短路径里程。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的一种基于gps数据和车辆运单计算车辆载货里程的方法，其特征在于，在进行gps数据处理时，gps数据统计中包含车辆id、时间、车辆累计里程和车辆位置的中文地址和经纬度等信息，并增加【是否为停留点】、【停留点名称】、【运单号】和【车牌号】等信息，根据车辆gps数据与运单数据之间的距离和停留时间判定，对各列进行赋值，其中【是否为停留点】中的1为运单起点、2为运单终点、3为运单卸货点，0为车辆运行点，并将运单起终点、运单号和车牌号进行赋值。

技术总结
本发明提供了一种基于GPS数据和车辆运单计算车辆载货里程的方法，属于车辆载货里程计算技术领域，用于解决通过GPS数据和车辆运单计算车辆载货里程的技术问题。本发明通过对车辆GPS数据和运单数据进行预处理；形成有效的GPS数据集和运单数据集；并按照日期进行数据划分，统计不同日期下的车辆载货里程和载货行驶时间；对车辆GPS数据和运单数据进行空间匹配，并进行车辆载货里程的测算；最后对测算结果和车辆运单对应的最短路径里程进行对比，判断运单是否正常。本发明基于单车数据实现车辆及载货里程的识别，有效判断运单数据的准确性，减少对传感器及道路监测设备的依赖，为车辆运输调度方案、交通管理提供数据支撑与决策支持。支持。支持。


技术研发人员：程颖 韩媛 周瑜芳 张硕晨 郑龙 王聘玺 管城熠 翟天磊 何巍楠 郑晓彬 姚金龙 李逸伦 孙剑 李宇翔
受保护的技术使用者：北京交通发展研究院
技术研发日：2021.09.14
技术公布日：2022/1/3