电动吻合器及其电池电量检测方法、装置及存储介质与流程

1.本发明涉及电动工具技术领域，尤其涉及一种电动吻合器的电池电量检测方法、一种计算机可读存储介质、一种电动吻合器和一种电动吻合器的电池电量检测装置。


背景技术：

2.电池，因其具有稳定电压、稳定电流、长时间稳定供电以及性能稳定可靠等特点，在现代社会生活中具有广泛应用。吻合器是一种医学上使用的能够替代传统手工缝合的设备，由于现代科技的发展和制作技术的改进，临床上使用的吻合器质量可靠，使用方便，尤其是具有缝合速度快、操作简便且具有很少副作用和手术并发症等的优点。
3.通常，电动吻合器采用锂电池供电，且必须为全额电量，以避免因电池电量不足导致缝合中断，甚至导致预想不到的事故发生。例如，在一些手术中，会有切割成钉的过程，切割成钉需要驱动机构能够产生较大力矩，如果电池电量不足，将无法产生较大力矩，进而无法完成手术。


技术实现要素：

4.(一)要解决的技术问题
5.鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种电动吻合器及其电池电量检测方法、装置及存储介质，其解决了因电动吻合器电池电量不足，导致手术无法顺利完成的技术问题。
6.(二)技术方案
7.为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：
8.第一方面，本发明实施例提供一种电动吻合器的电池电量检测方法，电动吻合器包括电动手柄和适配器，电动手柄内设有用于安装电池包的电池仓，电池电量检测方法包括以下步骤：当电池包安装到电池仓时，通过适配器与电池包进行通讯以获取电池包的电量信息；根据电池包的电量信息判断电池包的电量是否大于等于预设的电量阈值；如果电池包的电量大于等于预设的电量阈值，控制适配器进行工作头识别，并在识别到适配器安装有工作头时允许适配器进行工作；当通过适配器控制工作头完成当前操作流程时，再次获取电池包的电量信息，并根据电池包的电量信息对电池包的电量进行判断。
9.本发明实施例提出的电动吻合器的电池电量检测方法，当电池包安装到电池仓时，通过适配器与电池包进行通讯以获取电池包的电量信息，并根据电池包的电量信息判断电池包的电量是否大于等于预设的电量阈值，如果电池包的电量大于等于预设的电量阈值，控制适配器进行工作头识别，并在识别到适配器安装有工作头时允许适配器进行工作，并且当通过适配器控制工作头完成当前操作流程时，再次获取电池包的电量信息，并根据电池包的电量信息对电池包的电量进行判断。由此，在适配器控制工作头进行相应操作流程之前，对电池包的电量进行检测，以确保电池包的电量能够满足当前操作流程顺利完成，即在电动吻合器工作之前，对电池包的电量进行检测，以确保电池包的电量足够电动吻合
器顺利完成手术，从而有效解决了因电动吻合器电池电量不足导致手术无法顺利完成的问题。
10.可选地，当电池包的电量小于预设的电量阈值时，控制适配器发出告警信息，并禁止适配器进行工作。由此，通过告警信息对用户提醒，以便用户及时更换电池包，同时禁止适配器工作，以确保用户已经更换电池包，防止因电池包电量不足导致当前操作流程无法顺利完成，进而导致意想不到的事故发生。
11.可选地，在适配器控制工作头进行工作的过程中，如果识别到适配器拆除工作头，则判断工作头完成当前操作流程。该方式不仅能够给电池包电量检测提供时机，而且方式较为简便。
12.可选地，当电池包安装到电池仓时，适配器与电池包进行smbus(system management bus，系统管理总线)通讯。该通讯方式不仅功能强大，而且成本低。
13.第二方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有电动吻合器的电池电量检测程序，该电池电量检测程序被处理器执行时实现上述的电动吻合器的电池电量检测方法。
14.本发明实施例提出的计算机可读存储介质，在适配器控制工作头进行相应操作流程之前，对电池包的电量进行检测，以确保电池包的电量能够满足当前操作流程顺利完成，即在电动吻合器工作之前，对电池包的电量进行检测，以确保电池包的电量足够电动吻合器顺利完成手术，从而有效解决了因电动吻合器电池电量不足导致手术无法顺利完成的问题。
15.第三方面，本发明实施例提供一种电动吻合器，包括电动手柄和适配器，电动手柄内设有用于安装电池包的电池仓，适配器包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的电动吻合器的电池电量检测程序，处理器执行电池电量检测程序时，实现上述的电动吻合器的电池电量检测方法。
16.本发明实施例提出的电动吻合器，在适配器控制工作头进行相应操作流程之前，对电池包的电量进行检测，以确保电池包的电量能够满足当前操作流程顺利完成，即在电动吻合器工作之前，对电池包的电量进行检测，以确保电池包的电量足够电动吻合器顺利完成手术，从而有效解决了因电动吻合器电池电量不足导致手术无法顺利完成的问题。
17.第四方面，本发明实施例提供一种电动吻合器的电池电量检测装置，电动吻合器包括电动手柄和适配器，电动手柄内设有用于安装电池包的电池仓，电池电量检测装置包括：获取模块，用于在电池包安装到电池仓时，通过适配器与电池包进行通讯以获取电池包的电量信息；判断模块，用于根据电池包的电量信息判断电池包的电量是否大于等于预设的电量阈值；控制模块，用于在电池包的电量大于等于预设的电量阈值时控制适配器进行工作头识别，并在识别到适配器安装有工作头时允许适配器进行工作，以及在通过适配器控制工作头完成当前操作流程时，控制获取模块再次获取电池包的电量信息，并通过判断模块根据电池包的电量信息对电池包的电量进行判断。
18.本发明实施例提出的电动吻合器的电池电量检测装置，在电池包安装到电池仓时，获取模块获取电池包的电量信息，判断模块根据电池包的电量信息判断电池包的电量是否大于等于预设的电量阈值，控制模块在电池包的电量大于等于预设的电量阈值时控制适配器进行工作头识别，并在识别到适配器安装有工作头时允许适配器进行工作，以及在
通过适配器控制工作头完成当前操作流程时，控制获取模块再次获取电池包的电量信息，并通过判断模块根据电池包的电量信息对电池包的电量进行判断。由此，在适配器控制工作头进行相应操作流程之前，对电池包的电量进行检测，以确保电池包的电量能够满足当前操作流程顺利完成，即在电动吻合器工作之前，对电池包的电量进行检测，以确保电池包的电量足够电动吻合器顺利完成手术，从而有效解决了因电动吻合器电池电量不足导致手术无法顺利完成的问题。
19.可选地，控制模块还用于，当电池包的电量小于预设的电量阈值时，控制适配器发出告警信息，并禁止适配器进行工作。由此，通过告警信息对用户提醒，以便用户及时更换电池包，同时禁止适配器工作，以确保用户已经更换电池包，防止因电池包电量不足导致当前操作流程无法顺利完成，进而导致意想不到的事故发生。
20.可选地，控制模块还用于，在适配器控制工作头进行工作的过程中，如果识别到适配器拆除工作头，则判断工作头完成当前操作流程。该方式不仅能够给电池包电量检测提供时机，而且方式较为简便。
21.可选地，当电池包安装到电池仓时，适配器与电池包进行smbus通讯。该通讯方式不仅功能强大，而且成本低。
22.(三)有益效果
23.本发明的有益效果是：本发明的电动吻合器及其电池电量检测方法、装置及存储介质，由于采用在适配器控制工作头进行相应操作流程之前，对电池包的电量进行检测，以确保电池包的电量能够满足当前操作流程顺利完成的技术方案，相对于现有技术而言，其可以有效解决因电动吻合器电池电量不足导致手术无法顺利完成的问题，达到了手术过程中每个操作流程均能够顺利完成，进而保证整个手术能够顺利完成的目的。
附图说明
24.图1为本发明一个实施例的电动吻合器的电池电量检测方法的流程图；
25.图2为本发明另一个实施例的电动吻合器的电池电量检测方法的流程图；
26.图3为本发明一个实施例的电动吻合器的电池电量检测装置的示意图。
27.【附图标记说明】
28.10：获取模块；
29.20：判断模块；
30.30：控制模块。
具体实施方式
31.为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。
32.本发明实施例提出的电动吻合器及其电池电量检测方法、装置及存储介质，当电池包安装到电池仓时，通过适配器与电池包进行通讯以获取电池包的电量信息；根据电池包的电量信息判断电池包的电量是否大于等于预设的电量阈值；如果电池包的电量大于等于预设的电量阈值，控制适配器进行工作头识别，并在识别到适配器安装有工作头时允许适配器进行工作；当通过适配器控制工作头完成当前操作流程时，再次获取电池包的电量
信息，并根据电池包的电量信息对电池包的电量进行判断。由此，在适配器控制工作头进行相应操作流程之前，对电池包的电量进行检测，以确保电池包的电量能够满足当前操作流程顺利完成，即在电动吻合器工作之前，对电池包的电量进行检测，以确保电池包的电量足够电动吻合器顺利完成手术，从而有效解决了因电动吻合器电池电量不足导致手术无法顺利完成的问题，达到了手术过程中每个操作流程均能够顺利完成，进而保证整个手术能够顺利完成的目的。
33.为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更清楚、透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
34.图1为本发明一个实施例的电动吻合器的电池电量检测方法的流程图。其中，电动吻合器包括电动手柄和适配器，电动手柄内设有用于安装电池包的电池仓，适配器具有通讯功能，当电池包安装到电池仓时，该适配器能够与电池包建立通讯连接，以实现两者之间的数据交互。
35.参考图1所示，该电动吻合器的电池电量检测方法包括以下步骤：
36.步骤s101，当电池包安装到电池仓时，通过适配器与电池包进行通讯以获取电池包的电量信息。
37.具体地，电池包可包括电芯、电池管理系统等，电芯可为单节电池，或由多节单节电池串联、并联或串并联构成，每节单节电池可为锂电池等；电池管理系统主要用于电池包的管理，例如进行电芯电量的检测等，且电池管理系统具有第一通讯单元，同时电动吻合器中的适配器具有第二通讯单元，且第二通讯单元与第一通讯单元相匹配。在电池包安装到电池仓时，电芯通过电池仓上的电源接口给电动吻合器供电，同时第一通讯单元通过电池仓上的通讯接口与第二通讯单元建立通讯连接，以便于电池管理系统将电芯的电量信息等发送给电动吻合器中的适配器。
38.可选地，在一个实施例中，当电池包安装到电池仓时，适配器与电池包进行smbus通讯。也就是说，在上述示例中，电池管理系统中的第一通讯单元和电动吻合器中的第二通讯单元可为smbus通讯单元。
39.smbus是system management bus的缩写，译为系统管理总线，是一种二进制串行总线，其由两条线构成，分别为data线和clk线，设备之间数据信息的发送和接收均是通过这两条线实现，而无需使用单独的控制线，这样可以节省设备的管脚数，有效降低设备成本，同时具有较强的功能特性。另外，该通讯方式工作在主/从模式，其中主器件提供时钟，在其发起一次传输时提供一个起始位，在其终止一次传输时提供一个停止位，而从器件拥有一个唯一的7或10位从器件地址，在上述示例中，电池管理系统和适配器均可为作为主器件，具体可根据实际需求设定。
40.需要说明的是，适配器与电池包之间还可以采用其它通讯方式，例如iic通讯方式、usb通讯方式等，优选地，采用smbus通讯方式。
41.步骤s102，根据电池包的电量信息判断电池包的电量是否大于等于预设的电量阈值。
42.具体地，预设的电量阈值可根据完成一个手术所需的总电量来确定，但是这样就
会要求相应的电池包具有较高的电量，从而造成电量的浪费，且当电池包为一次性使用产品时，不仅会造成电量浪费且会增加环境污染。考虑到通常一个手术具有多个操作流程，例如包括切割成钉流程、缝合流程等，而每个操作流程之间具有一定的间歇时间，在该间歇时间内可对电池包进行更换，因此可根据手术过程中每个操作流程所需的电量来确定该电量阈值，并且该电量阈值可以为固定值，也可以为可变值。
43.例如，当该电量阈值为固定值时，可基于大数据统计出每个操作流程所需的电量，并获取所有电量的最大值，在该最大值的基础上增加一定的裕量，以获得每个操作流程对应的电量阈值，并存储至适配器中，此时每个操作流程对应的电量阈值均相同；或者，基于大数据统计出每个操作流程所需的最大电量，然后在每个最大电量的基础上增加一定的裕量，以获得每个操作流程对应的电量阈值，并对应存储至适配器中，此时每个操作流程对应有各自的电量阈值。
44.当该电量阈值为可变值时，可由用户基于经验值或者大数据统计结果在手术前针对每个操作流程进行电量阈值的设定，但是这样会增加出错的概率且会增加电量消耗；或者，在手术前通过联网方式，基于大数据统计结果对每个操作流程进行设定，但是这样会增加电动吻合器的成本且也会增加电量消耗。因此在实际应用中，电量阈值优选采用固定值，尤其是当电动吻合器作为一次性产品使用时，可降低使用成本，而当电动吻合器可多次使用且电池包可进行充电时，电量阈值优选采用可变值。
45.当然，电量阈值的设定也可以采用其它方式，具体这里不做限制，只要其设定能够保证手术顺利完成即可。
46.步骤s103，如果电池包的电量大于等于预设的电量阈值，控制适配器进行工作头识别，并在识别到适配器安装有工作头时允许适配器进行工作。
47.具体地，通过前面描述可知，在一次手术中可能包括多个操作流程，例如切割成钉流程、缝合流程等，而每个操作流程对应不同的功能，例如切割功能、缝合功能等，如果直接采用多个具有不同功能电动吻合器进行手术，则会增加手术成本，因此优选采用一个电动吻合器可匹配地设置多个工作头，且多个工作头可拆卸地设置在电动吻合器上。
48.当电池包的电量大于等于预设的电量阈值时，表示当前电池包的电芯电量充足，能够满足当前操作流程，此时允许执行下一步骤，例如控制适配器进行工作头识别，以确定电动吻合器上是否安装有工作头，如果是，则允许适配器进行工作，即允许适配器控制工作头执行当前操作流程，例如执行切割成钉流程，直至完成当前操作流程。
49.由此，在适配器控制工作头进行相应操作流程之前，对电池包的电量进行检测，以确保电池包的电量能够满足当前操作流程顺利完成，进而保证整个手术能够顺利完成，从而有效解决因电动吻合器电池电量不足导致手术无法顺利完成的问题。
50.可选地，在一个实施例中，当电池包的电量小于预设的电量阈值时，控制适配器发出告警信息，并禁止适配器进行工作。由此，通过告警信息对用户提醒，以便用户及时更换电池包，同时禁止适配器工作，以确保用户已经更换电池包，防止因电池包电量不足导致当前操作流程无法顺利完成，进而导致意想不到的事故发生。
51.步骤s104，当通过适配器控制工作头完成当前操作流程时，再次获取电池包的电量信息，并根据电池包的电量信息对电池包的电量进行判断。
52.具体地，在通过适配器控制工作头完成当前操作流程时，例如完成切割成钉流程
时，再次获取电池包的电芯电量，并对其进行判断，以确定剩余电芯电量是否满足下一操作流程，例如缝合流程等，从而保证每个操作流程均能够顺利完成，进而保证整个手术能够顺利完成，从而有效解决因电动吻合器电池电量不足导致手术无法顺利完成的问题。
53.可选地，在一个实施例中，在适配器控制工作头进行工作的过程中，如果识别到适配器拆除工作头，则判断工作头完成当前操作流程。具体地，通过前面描述可知，不同的操作流程对应不同的工作头，因此可根据工作头的更换与否来确定是否进入下一操作流程，这样不仅能够给电池包电量检测提供时机，而且方式较为简便。当然，也可以采用其它方式来确定手术过程中各个操作流程是否结束，具体这里不做限制。
54.另外，也可以在适配器未控制工作头工作时，对电芯电量进行检测，以保证每一个小环节电量的可靠性，但是由于电池包与适配器之间的通讯会增加电量消耗，反而会消耗更多的电量，从而不利用手术的顺利进行，因此优选在每个操作流程结束前后，例如在工作头更换前后，对电芯电量进行检测，这样不仅能够对电量不足的电池包进行及时更换，而且不会增加过多额外电量的消耗，从而有利于手术的顺利进行。
55.图2为本发明另一个实施例的电动吻合器的电池电量检测方法的流程图，参考图2所示，该电动吻合器的电池电量检测方法包括以下步骤：
56.步骤s201，电池包安装到电池仓。
57.步骤s202，获取电池包的电量和电压。
58.步骤s203，判断电量或电压是否低于设定的保护值且未接工作头或处于工作头自检中。如果是，则执行步骤s208；否则，执行步骤s204。
59.步骤s204，进行工作头识别。
60.步骤s205，识别到工作头且完成一个手术流程。
61.步骤s206，再次获取电池包的电量和电压。
62.步骤s207，判断电量或电压是否低于设定的保护值。如果是，则执行步骤s208；否则，执行步骤s209。
63.步骤s208，手柄橙灯闪烁报警且禁止电动吻合器电动转动，并且当电量或电压低于设定的保护值时，通过该告警信息提供用户更换电池。
64.步骤s209，继续下一个手术流程，直至完成整个手术。
65.需要说明的是，在该示例中，通过对电池包的电量和电压进行检测来确定电池包是否能够满足手术需求，而在其它实施例中，也可以仅通过对电池包的电压进行检测来确定电池包是否能够满足手术需求。
66.综上所述，本发明实施例的电动吻合器的电池电量检测方法，在适配器控制工作头进行相应操作流程之前，对电池包的电量进行检测，以确保电池包的电量能够满足当前操作流程顺利完成，即在电动吻合器工作之前，对电池包的电量进行检测，以确保电池包的电量足够电动吻合器顺利完成手术，从而有效解决了因电动吻合器电池电量不足导致手术无法顺利完成的问题。
67.进一步地，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有电动吻合器的电池电量检测程序，该电池电量检测程序被处理器执行时实现上述的电动吻合器的电池电量检测方法。
68.本发明实施例提出的计算机可读存储介质，在适配器控制工作头进行相应操作流
程之前，对电池包的电量进行检测，以确保电池包的电量能够满足当前操作流程顺利完成，即在电动吻合器工作之前，对电池包的电量进行检测，以确保电池包的电量足够电动吻合器顺利完成手术，从而有效解决了因电动吻合器电池电量不足导致手术无法顺利完成的问题。
69.进一步地，本发明实施例还提供一种电动吻合器，包括电动手柄和适配器，电动手柄内设有用于安装电池包的电池仓，适配器包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的电动吻合器的电池电量检测程序，处理器执行电池电量检测程序时，实现上述的电动吻合器的电池电量检测方法。
70.本发明实施例提出的电动吻合器，在适配器控制工作头进行相应操作流程之前，对电池包的电量进行检测，以确保电池包的电量能够满足当前操作流程顺利完成，即在电动吻合器工作之前，对电池包的电量进行检测，以确保电池包的电量足够电动吻合器顺利完成手术，从而有效解决了因电动吻合器电池电量不足导致手术无法顺利完成的问题。
71.图3为本发明一个实施例的电动吻合器的电池电量检测装置的示意图，其中，电动吻合器包括电动手柄和适配器，电动手柄内设有用于安装电池包的电池仓，参考图3所示，该电池电量检测装置包括：获取模块10、判断模块20和控制模块30。
72.其中，获取模块10用于在电池包安装到电池仓时，通过适配器与电池包进行通讯以获取电池包的电量信息；判断模块20用于根据电池包的电量信息判断电池包的电量是否大于等于预设的电量阈值；控制模块30用于在电池包的电量大于等于预设的电量阈值时控制适配器进行工作头识别，并在识别到适配器安装有工作头时允许适配器进行工作，以及在通过适配器控制工作头完成当前操作流程时，控制获取模块10再次获取电池包的电量信息，并通过判断模块20根据电池包的电量信息对电池包的电量进行判断。
73.可选地，在一个实施例中，控制模块30还用于当电池包的电量小于预设的电量阈值时，控制适配器发出告警信息，并禁止适配器进行工作。由此，通过告警信息对用户提醒，以便用户及时更换电池包，同时禁止适配器工作，以确保用户已经更换电池包，防止因电池包电量不足导致当前操作流程无法顺利完成，进而导致意想不到的事故发生。
74.可选地，在一个实施例中，控制模块30还用于在适配器控制工作头进行工作的过程中，如果识别到适配器拆除工作头，则判断工作头完成当前操作流程。该方式不仅能够给电池包电量检测提供时机，而且方式较为简便。
75.可选地，在一个实施例中，当电池包安装到电池仓时，适配器与电池包进行smbus通讯。该通讯方式不仅功能强大，而且成本低。
76.需要说明的是，关于本发明实施例的电动吻合器的电池电量检测装置的具体描述，请参考本发明实施例的电动吻合器的电池电量检测方法的描述，具体这里不再赘述。
77.本发明实施例提出的电动吻合器的电池电量检测装置，在电池包安装到电池仓时，获取模块获取电池包的电量信息，判断模块根据电池包的电量信息判断电池包的电量是否大于等于预设的电量阈值，控制模块在电池包的电量大于等于预设的电量阈值时控制适配器进行工作头识别，并在识别到适配器安装有工作头时允许适配器进行工作，以及在通过适配器控制工作头完成当前操作流程时，控制获取模块再次获取电池包的电量信息，并通过判断模块根据电池包的电量信息对电池包的电量进行判断。由此，在适配器控制工作头进行相应操作流程之前，对电池包的电量进行检测，以确保电池包的电量能够满足当
前操作流程顺利完成，即在电动吻合器工作之前，对电池包的电量进行检测，以确保电池包的电量足够电动吻合器顺利完成手术，从而有效解决了因电动吻合器电池电量不足导致手术无法顺利完成的问题。
78.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
79.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
80.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”，可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”，可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”，可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。
81.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
82.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。