1.本发明涉及采煤设备技术领域，特别涉及一种采煤机用隔爆型嵌入式位置编码器装置。
背景技术：
2.旋转编码器一般安装在采煤机牵引箱高、低速轴轴向位置，用于实现采煤机在工作面走向上与刮板输送机的位置信息测量，为采煤机自主定位提供位置数据。
3.在传统安装方式上，旋转编码器通过联轴器与牵引轴承直接连接，但在实际工程应用中，尤其是在小机型采煤机上，经常出现联轴器由于机器振动较大而损坏；旋转编码器安装位置走线较长导致电缆防护不到位被挤断；旋转编码器安装位置不好防护，导致煤泥、水等进入旋转编码器而损坏等情况，给现场采煤机智能化应用造成不便。
技术实现要素：
4.本发明的目的在于针对上述问题，提供了一种采煤机用隔爆型嵌入式位置编码器装置。
5.本发明的目的是这样实现的：
6.一种采煤机用隔爆型嵌入式位置编码器装置，包括：
7.编码器组件；
8.连接组件，与所述编码器相连；
9.软轴，连接于所述连接组件背离所述编码器组件的一端。
10.优选地，所述编码器组件包括：
11.壳体，包括中空的容纳腔；
12.编码器主体，设置于所述外壳的容纳腔内，所述编码器主体的输入轴和信号输入端分别延伸至所述壳体之外；所述输入轴用于和所述连接组件相连，所述信号输入端用于连接外部的控制器。
13.优选地，所述壳体包括前壳和后壳，所述前壳和所述后壳相连以形成容纳腔；所述后壳上开设有供所述信号输入端延伸至所述壳体之外的第一穿孔；所述前壳上开设有供所述输入轴延伸至所述壳体之外的第二穿孔。
14.优选地，所述第一穿孔内设有防爆进线装置，所述信号输入端贯穿所述防爆进线装置以延伸至所述壳体之外。
15.优选地，所述防爆进线装置采用不锈钢材料制成；和/或，
16.所述前壳和所述后壳之间通过紧固螺钉实现连接。
17.优选地，所述连接组件包括：
18.连接块，所述连接块的两端分别与所述输入轴和所述软轴相连；
19.连接座，套设于所述输入轴、所述连接块和所述软轴三者连接的位置，且所述连接座的两端分别与所述壳体和所述软轴相连。
20.优选地，所述连接座和所述软轴之间通过螺纹连接；和/或，
21.所述连接座和所述壳体之间通过固定螺钉连接。
22.优选地，所述壳体采用不锈钢材料制成；和/或，
23.所述连接座采用不锈钢材料制成；和/或
24.所述连接块采用不锈钢材料制成。
25.优选地，所述壳体上设有铭牌信息，且所述铭牌信息与所述连接组件相背设置。
26.本发明的有益效果为：本发明可以通过软轴和采煤机牵引箱高、低速轴连接，特别两个传动机件(高、低速轴)的轴线不在同一直线上时，软轴可以弯曲地绕过各种障碍件，远距离传递回转运动，从而使得编码器不再受安装位置的限制，可以安装在采煤机护板可以保护到的地方，以避免编码器受到振动较大而损坏的情况发生。
附图说明
27.图1示出了本发明采煤机用隔爆型嵌入式位置编码器装置一实施例的结构剖面示意图；
28.图2示出了图1的右视图；
29.图3示出了图1的左视图。
具体实施方式
30.本发明的各种实施例将参照附图进行说明。在说明书及附图中，具有类似结构或功能的元件将用相同的元件符号表示。可以理解，附图仅为提供参考与说明使用，并非用来对本发明加以限制。附图中显示的尺寸仅仅是为便于清晰描述，而并不限定比例关系或对本发明进行穷尽性的说明，也不是对本发明的范围进行限制。
31.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
32.本发明公开了一种采煤机用隔爆型嵌入式位置编码器装置。结合图1
‑
图3，示出了本发明采煤机用隔爆型嵌入式位置编码器装置一实施例的结构图。
33.如图1
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图3所述，一种采煤机用隔爆型嵌入式位置编码器装置，主要包括以此连接的编码器组件1、连接组件2和软轴3三大部分，即连接组件2的两端分别与编码器组件1和软轴3相连。
34.其中，编码器组件1具体包括壳体11和编码器主体12。壳体11由前壳111和后壳112两部分组成，后壳112上开设有第一穿孔，第一穿孔内设有防爆进线装置4，前壳111上开设有第二穿孔，前壳111和后壳112之间通过紧固螺钉5实现连接(当然不排除采用其他方式实现两者之间的连接)，这两部分(前壳111和后壳112)相连后形成中空的容纳腔。编码器主体12就设置于该容纳腔内，编码器主体12的信号输入端121穿过位于第一穿孔内的防爆进线装置4以延伸至壳体11之外，该信号输入端121用于通过电缆连接外部的控制器，编码器主体12的输入轴122则穿过第二穿孔以延伸至壳体11之外，该输入轴122用于和连接组件2相连。壳体11上还可以设有铭牌信息，优选将名牌信息6设置于后壳112上，与连接组件2相背
设置。
35.连接组件2具体包括连接块21和连接座22。连接块21的两端分别与输入轴122和软轴3相连，具体地，连接座22和软轴3之间采用螺纹连接，连接座22和壳体11之间则通过固定螺钉7连接(当然不排除其他连接方式)。连接座22套设于输入轴122、连接块21和软轴3三者连接的位置，且连接座22的两端分别与壳体11和软轴3相连，从而保证连接块21和输入轴122之间连接牢固，不易断开。
36.本实施例中，壳体11、防爆进线装置4、连接块21、连接座22均可采用不锈钢材料制成，既可以使用机床加工，也可以采用精密铸造加工，且满足gb3836
‑
2010防爆标准设计的要求，从而能满足在煤矿井下的安全要求。
37.本实施例中所述的装置，可以通过软轴3和采煤机牵引箱高、低速轴连接，特别两个传动机件(高、低速轴)的轴线不在同一直线上时，软轴3可以弯曲地绕过各种障碍件，远距离传递回转运动，从而使得编码器不再受安装位置的限制，可以安装在采煤机护板可以保护到的地方，以避免编码器受到振动较大而损坏的情况发生。
38.虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。
技术特征：
1.一种采煤机用隔爆型嵌入式位置编码器装置，其特征在于，包括：编码器组件；连接组件，与所述编码器相连；软轴，连接于所述连接组件背离所述编码器组件的一端。2.根据权利要求1所述的采煤机用隔爆型嵌入式位置编码器装置，其特征在于，所述编码器组件包括：壳体，包括中空的容纳腔；编码器主体，设置于所述外壳的容纳腔内，所述编码器主体的输入轴和信号输入端分别延伸至所述壳体之外；所述输入轴用于和所述连接组件相连，所述信号输入端用于连接外部的控制器。3.根据权利要求2所述的采煤机用隔爆型嵌入式位置编码器装置，其特征在于，所述壳体包括前壳和后壳，所述前壳和所述后壳相连以形成容纳腔；所述后壳上开设有供所述信号输入端延伸至所述壳体之外的第一穿孔；所述前壳上开设有供所述输入轴延伸至所述壳体之外的第二穿孔。4.根据权利要求3所述的采煤机用隔爆型嵌入式位置编码器装置，其特征在于，所述第一穿孔内设有防爆进线装置，所述信号输入端贯穿所述防爆进线装置以延伸至所述壳体之外。5.根据权利要求4所述的采煤机用隔爆型嵌入式位置编码器装置，其特征在于，所述防爆进线装置采用不锈钢材料制成；和/或，所述前壳和所述后壳之间通过紧固螺钉实现连接。6.根据权利要求2所述的采煤机用隔爆型嵌入式位置编码器装置，其特征在于，所述连接组件包括：连接块，所述连接块的两端分别与所述输入轴和所述软轴相连；连接座，套设于所述输入轴、所述连接块和所述软轴三者连接的位置，且所述连接座的两端分别与所述壳体和所述软轴相连。7.根据权利要求6所述的采煤机用隔爆型嵌入式位置编码器装置，其特征在于，所述连接座和所述软轴之间通过螺纹连接；和/或，所述连接座和所述壳体之间通过固定螺钉连接。8.根据权利要求6所述的采煤机用隔爆型嵌入式位置编码器装置，其特征在于，所述壳体采用不锈钢材料制成；和/或，所述连接座采用不锈钢材料制成；和/或所述连接块采用不锈钢材料制成。9.根据权利要求2所述的采煤机用隔爆型嵌入式位置编码器装置，其特征在于，所述壳体上设有铭牌信息，且所述铭牌信息与所述连接组件相背设置。
技术总结
本发明涉及一种采煤机用隔爆型嵌入式位置编码器装置，属于采煤设备技术领域。该装置包括：编码器组件；连接组件，与所述编码器相连；软轴，连接于所述连接组件背离所述编码器组件的一端。本发明可以通过软轴和采煤机牵引箱高、低速轴连接，特别两个传动机件(高、低速轴)的轴线不在同一直线上时，软轴可以弯曲地绕过各种障碍件，远距离传递回转运动，从而使得编码器不再受安装位置的限制，可以安装在采煤机护板可以保护到的地方，以避免编码器受到振动较大而损坏的情况发生。振动较大而损坏的情况发生。振动较大而损坏的情况发生。
技术研发人员：何寒冰 刘宏睿 张启志 章立强 郭岱
受保护的技术使用者：中煤科工集团上海有限公司 中国煤炭科工集团有限公司
技术研发日：2021.09.24
技术公布日：2022/1/3
再多了解一些
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