一种智能自动售货机的制作方法

1.本发明涉及售货机技术领域，具体为一种智能自动售货机。


背景技术：

2.自动售货机已经成为商品销售的重要方式之一。自动售货机的出现给人们带来了很多方便的同时，也为商家节约了大量的人力成本。起初，自动售货机采用投币、支付现金的方式来完成购物；这种支付方式由于需要机器识别钱币问题、用户需要选择硬币等货币进行支付，使得支付速度慢、效率低，这给用户带来了很多不便，随着通讯技术和移动终端的迅速发展，在线支付模式应运而生。为了实现在线支付，自动售货机的机体内设置有支付系统，支付系统包括信号相连的控制器、支付显示屏；支付显示屏安装在自动售货机本体的支付窗口中。
3.但是现有技术在实际使用时，自动售货机在出货时容易出现货物卡在售货机内，购买者无法将货物拿出，既影响下一个购买者又对购买者造成经济损失，降低了售货机的智能性。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种智能自动售货机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括售货机本体，所述售货机本体的一端固定连接有控制箱，所述控制箱的内部设有控制模块，所述售货机本体的内部分别开设有储货槽和出货槽，所述储货槽内壁的两端均固定连接有固定板，所述固定板的底部固定连接有导向板，所述固定板和导向板的内部均开设有活动槽，所述固定板相对应活动槽的内部开设有凹槽，所述凹槽的内壁固定连接有齿牙，所述齿牙的表面活动连接有抖料杆，且抖料杆活动连接在活动槽的内壁，所述抖料杆的两端均活动连接有活动块，所述活动块相对应抖料杆位置的一端开设有限位槽，所述抖料杆相对应限位槽位置的一端固定连接有限位块，所述限位块活动连接在限位槽的内壁，所述限位块的后侧端固定连接有阻尼弹簧，且阻尼弹簧固定连接在限位槽的内壁，所述售货机本体的底部开设有安装槽，所述安装槽的内壁活动连接有压力传感器，所述控制模块包括单片机、支付模块、定时模块、远程通信模块和出料模块，所述单片机的输入端分别与压力传感器、支付模块和定时模块的输出端连接，且单片机的输出端分别与远程通信模块和出料模块的输出端连接。
6.优选的，所述储货槽的内壁分别固定连接有多个支撑板和隔板，且支撑板固定连接在两个固定板相对面的一端，所述隔板固定连接在支撑板的顶部，所述隔板的数量为六十个，且每两个隔板为一组，所述储货槽相对应每组两个隔板之间位置转动连接有出货弹簧，所述活动槽位于支撑板和隔板的前侧端，且活动槽的内部与凹槽的内部相连通。
7.优选的，所述控制模块还包括提醒模块，所述提醒模块的输入端与单片机连接，所述控制箱的表面设有扬声器，所述提醒模块的输出端分别与远程通信模块和扬声器的输入
端连接。
8.优选的，所述支付模块用于检测使用者是否完成支付操作，所述定时模块用于对出料模块工作后到压力传感器检测到压力信号的时间进行定时、和对拿取货物的时间进行定时以及驱动组件工作后到压力传感器检测到压力信号的时间进行定时，所述远程通信模块用于远程向服务器传递信息，所述提醒模块用于提醒购买者勿忘取货，和将无法出货信息通过远程通信模块传递至服务器。
9.优选的，所述出货槽的内部分别和储货槽和安装槽的内部均相连通，所述售货机本体相对应出货槽位置的前侧端开设有取货口，且取货口的内部与出货槽的内部相连通，所述取货口内壁的顶部铰接有活动门，所述售货机本体相对应储货槽位置的前侧端固定连接有玻璃观察窗。
10.优选的，所述抖料杆活动贯穿活动块并延伸至限位槽的内部，且限位槽的大小和限位块的大小相适配，所述限位块的中部活动连接有限位杆，且限位杆活动贯穿并延伸至限位块的两端，所述限位杆固定连接在限位槽的内壁，且阻尼弹簧活动缠绕在限位杆的表面。
11.优选的，所述售货机本体的内部设有驱动组件，所述驱动组件包括驱动槽和螺母，所述驱动槽开设在售货机本体相对应固定板位置的两端，且驱动槽的内部与出货槽的内部相连通，所述螺母活动连接在驱动槽的内壁，所述螺母固定连接在活动块远离抖料杆位置的一端，所述螺母的内壁螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底部通过轴承转动连接有支撑块，且支撑块固定连接在出货槽的内壁。
12.优选的，所述驱动组件还包括转动槽，所述转动槽开设在售货机本体的顶部，所述螺纹杆通过轴承活动贯穿售货机本体并延伸至转动槽的内部，所述螺纹杆相对应转动槽位置的一端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的表面传动连接有链条，所述链条的中部传动连接有第二齿轮，所述第二齿轮的中部固定连接有驱动电机，且驱动电机通过驱动电机支架贯穿嵌入在售货机本体的顶部。
13.优选的，所述售货机本体的底部设有清理组件，所述清理组件包括电动推杆，所述电动推杆固定连接在出货槽远离控制箱位置的内壁，所述电动推杆远离出货槽内壁的一端固定连接有推板，所述推板的底部固定连接有横板，所述推板和横板的底部活动连接有倾斜板，所述倾斜板固定连接在压力传感器的顶部，所述压力传感器的底部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的表面固定连接有复位弹簧，所述伸缩杆固定连接在安装槽内壁的底部。
14.优选的，所述售货机本体和控制箱相对面一端的底部均开设有排料槽，所述排料槽的内部与出货槽的内部相连通，且排料槽的内壁活动连接有集料桶，所述控制箱相对应排料槽位置的一端设置有开关门，所述倾斜板倾斜设置，且推板的底部圆滑设置。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本发明通过压力传感器超过目标时间时仍然未检测到压力信号时，此时定时模块和压力传感器同时将信号传递至单片机处，并使得单片机通过驱动组件配合活动块、齿牙、限位槽和阻尼弹簧时，带动抖料杆上下运动时发生震动，并将卡在售货机本体内部的货物移动，当压力传感器仍未检测到压力信号时，单片机通过远程通信模块远程通知服务器并对购买者进行退款处理；2、本发明同时还通过设置齿牙，使得当定时模块记录压力传感器的压力信号长时间未
变时，即货物长时间未被取走，此时定时模块和压力传感器将信号传递至单片机处，并使得单片机通过提醒模块控制扬声器播放提醒语音提示，并提醒购买者不要忘了拿取货物，且当扬声器工作后目标时间内压力传感器的压力信号仍然未发生改变时，此时单片机、提醒模块、远程通信模块和清理组件同时工作，通过提醒模块配合远程通信模块远程通知服务器，且清理组件将货物推进集料桶中收集，使得可以通知工作人员及时查看以及回收货物；3、本发明同时还通过在支付模块未检测到支付操作和出料模块未工作时压力传感器检测出压力信号的情况，即路人或意外情况使得压力传感器上载有异物，以及当使用者长时间未拿取货物，此时单片机控制电动推杆拉伸，并使得电动推杆带动倾斜板上的物品向集料桶的一端移动，直至倾斜板上的物品掉落至集料桶内收集，且通过设置倾斜的倾斜板，使得在推板初始位置时推板不会对压力传感器检测的压力信号有影响，且推板的底部圆滑设置，使得推板在倾斜板顶部移动时不会产生较大的摩擦力，从而避免对电动推杆造成较大负担，且通过设置横板，使得当推板移动至最右端时，横板可阻止倾斜板向上移动，避免推板无法收缩的情况。
附图说明
16.图1为本发明一种智能自动售货机整体结构正视图；图2为本发明一种智能自动售货机整体结构正剖图；图3为本发明一种智能自动售货机图2中a处结构放大图；图4为本发明一种智能自动售货机固定板结构局部侧视图；图5为本发明一种智能自动售货机活动块结构俯剖图；图6为本发明一种智能自动售货机整体结构远离控制框图。
17.图中：1、售货机本体；101、储货槽；102、固定板；103、导向板；104、活动槽；105、凹槽；106、齿牙；107、抖料杆；108、活动块；109、限位槽；110、限位杆；111、限位块；112、阻尼弹簧；113、安装槽；114、压力传感器；115、出货槽；2、控制箱；3、控制模块；301、单片机；302、支付模块；303、定时模块；304、远程通信模块；305、出料模块；306、提醒模块；4、扬声器；5、驱动组件；501、驱动槽；502、螺母；503、螺纹杆；504、转动槽；505、第一齿轮；506、链条；507、第二齿轮；508、驱动电机；509、支撑块；6、清理组件；601、电动推杆；602、推板；603、横板；604、倾斜板；605、伸缩杆；606、复位弹簧；607、排料槽；608、集料桶；609、开关门；7、支撑板；8、隔板；9、出货弹簧；10、取货口；11、活动门；12、玻璃观察窗。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：包括售货机本体1，售货机本体1的一端固定安装有控制箱2，控制箱2的内部设有控制模块3，售货机本体1的内部分别开设有储货槽101和出货槽115，储货槽101内壁的两端均固定安装有固定板102，固定板102的底部固定安装有导向板103，固定板102和导向板103的内部均开设有活动槽104，固定板102相对应活
动槽104的内部开设有凹槽105，凹槽105的内壁固定安装有齿牙106，齿牙106的表面活动连接有抖料杆107，且抖料杆107活动连接在活动槽104的内壁，抖料杆107的两端均活动连接有活动块108，活动块108相对应抖料杆107位置的一端开设有限位槽109，抖料杆107相对应限位槽109位置的一端固定安装有限位块111，限位块111活动连接在限位槽109的内壁，限位块111的后侧端固定安装有阻尼弹簧112，且阻尼弹簧112固定安装在限位槽109的内壁，售货机本体1的底部开设有安装槽113，安装槽113的内壁活动连接有压力传感器114，控制模块3包括单片机301、支付模块302、定时模块303、远程通信模块304和出料模块305，单片机301的输入端分别与压力传感器114、支付模块302和定时模块303的输出端连接，且单片机301的输出端分别与远程通信模块304和出料模块305的输出端连接。
20.储货槽101的内壁分别固定安装有多个支撑板7和隔板8，且支撑板7固定安装在两个固定板102相对面的一端，隔板8固定安装在支撑板7的顶部，隔板8的数量为六十个，且每两个隔板8为一组，储货槽101相对应每组两个隔板8之间位置转动连接有出货弹簧9，活动槽104位于支撑板7和隔板8的前侧端，且活动槽104的内部与凹槽105的内部相连通。
21.控制模块3还包括提醒模块306，提醒模块306的输入端与单片机301连接，控制箱2的表面设有扬声器4，提醒模块306的输出端分别与远程通信模块304和扬声器4的输入端连接，通过设置齿牙106，使得当定时模块303记录压力传感器114的压力信号长时间未变时，即货物长时间未被取走，此时定时模块303和压力传感器114将信号传递至单片机301处，并使得单片机301通过提醒模块306控制扬声器4播放提醒语音提示，并提醒购买者不要忘了拿取货物，且当扬声器4工作后目标时间内压力传感器114的压力信号仍然未发生改变时，此时单片机301、提醒模块306、远程通信模块304和清理组件6同时工作，通过提醒模块306配合远程通信模块304远程通知服务器，且清理组件6将货物推进集料桶608中收集，使得可以通知工作人员及时查看以及回收货物。
22.支付模块302用于检测使用者是否完成支付操作，定时模块303用于对出料模块305工作后到压力传感器114检测到压力信号的时间进行定时、和对拿取货物的时间进行定时以及驱动组件5工作后到压力传感器114检测到压力信号的时间进行定时，远程通信模块304用于远程向服务器传递信息，提醒模块306用于提醒购买者勿忘取货，和将无法出货信息通过远程通信模块304传递至服务器，出料模块305用于控制出货弹簧9转动出货。
23.出货槽115的内部分别和储货槽101和安装槽113的内部均相连通，售货机本体1相对应出货槽115位置的前侧端开设有取货口10，且取货口10的内部与出货槽115的内部相连通，取货口10内壁的顶部铰接有活动门11，售货机本体1相对应储货槽101位置的前侧端固定安装有玻璃观察窗12。
24.抖料杆107活动贯穿活动块108并延伸至限位槽109的内部，且限位槽109的大小和限位块111的大小相适配，限位块111的中部活动连接有限位杆110，且限位杆110活动贯穿并延伸至限位块111的两端，限位杆110固定安装在限位槽109的内壁，且阻尼弹簧112活动缠绕在限位杆110的表面，通过设置限位杆110，使得可以对限位块111和抖料杆107的移动起到稳定的作用，且通过设置阻尼弹簧112使得阻尼弹簧112通过限位块111带动抖料杆107紧贴合在活动槽104相对应凹槽105位置的内壁，从而使得抖料杆107上下移动时，会被齿牙106带动前后震动，从而便于将货物抖落。
25.售货机本体1的内部设有驱动组件5，驱动组件5包括驱动槽501和螺母502，驱动槽
501开设在售货机本体1相对应固定板102位置的两端，且驱动槽501的内部与出货槽115的内部相连通，螺母502活动连接在驱动槽501的内壁，螺母502固定安装在活动块108远离抖料杆107位置的一端，螺母502的内壁螺纹连接有螺纹杆503，螺纹杆503的底部通过轴承转动连接有支撑块509，且支撑块509固定安装在出货槽115的内壁，通过驱动电机508转动，使得驱动电机508带动第二齿轮507转动，从而使得第二齿轮507通过链条506带动两个第一齿轮505同步转动，且当第一齿轮505转动时会带动螺纹杆503转动，当螺纹杆503转动时，会使得螺纹杆503带动螺母502在驱动槽501的内壁上下移动，从而对活动块108的上下移动提供动力。
26.驱动组件5还包括转动槽504，转动槽504开设在售货机本体1的顶部，螺纹杆503通过轴承活动贯穿售货机本体1并延伸至转动槽504的内部，螺纹杆503相对应转动槽504位置的一端固定安装有第一齿轮505，第一齿轮505的表面传动连接有链条506，链条506的中部传动连接有第二齿轮507，第二齿轮507的中部固定安装有驱动电机508，且驱动电机508通过驱动电机支架贯穿嵌入在售货机本体1的顶部。
27.售货机本体1的底部设有清理组件6，清理组件6包括电动推杆601，电动推杆601固定安装在出货槽115远离控制箱2位置的内壁，电动推杆601远离出货槽115内壁的一端固定安装有推板602，推板602的底部固定安装有横板603，推板602和横板603的底部活动连接有倾斜板604，倾斜板604固定安装在压力传感器114的顶部，压力传感器114的底部固定安装有伸缩杆605，伸缩杆605的表面固定安装有复位弹簧606，伸缩杆605固定安装在安装槽113内壁的底部。
28.售货机本体1和控制箱2相对面一端的底部均开设有排料槽607，排料槽607的内部与出货槽115的内部相连通，且排料槽607的内壁活动连接有集料桶608，控制箱2相对应排料槽607位置的一端设置有开关门609，倾斜板604倾斜设置，且推板602的底部圆滑设置，通过在支付模块302未检测到支付操作和出料模块305未工作时压力传感器114检测出压力信号的情况，即路人或意外情况使得压力传感器114上载有异物，以及当使用者长时间未拿取货物，此时单片机301控制电动推杆601拉伸，并使得电动推杆601带动倾斜板604上的物品向集料桶608的一端移动，直至倾斜板604上的物品掉落至集料桶608内收集，且通过设置倾斜的倾斜板604，使得在推板602初始位置时推板602不会对压力传感器114检测的压力信号有影响，且推板602的底部圆滑设置，使得推板602在倾斜板604顶部移动时不会产生较大的摩擦力，从而避免对电动推杆601造成较大负担，且通过设置横板603，使得当推板602移动至最右端时，横板603可阻止倾斜板604向上移动，避免推板602无法收缩的情况。
29.工作原理：在使用时，该发明通过支付模块302检测到购买者完成支付操作时，并将信号传递至单片机301处，使得单片机301通过出料模块305控制出货弹簧9完成出货操作，通过定时模块303对出料模块305工作后到压力传感器114检测到压力信号的时间进行定时，当压力传感器114在目标时间内检测到压力信号时，则无操作，且当压力传感器114超过目标时间时仍然未检测到压力信号时，此时定时模块303和压力传感器114同时将信号传递至单片机301处，并使得单片机301控制驱动组件5工作，并使得驱动组件5带动活动块108做一次上下往返运动，且当活动块108上下运动时，会使得活动块108通过限位块111带动抖料杆107上下运动，且当抖料杆107上下运动时，通过抖料杆107配合齿牙106、限位槽109和阻尼弹簧112时，会使得抖料杆107上下运动时发生震动，并将卡在售货机本体1内部的货物
移动抖落，且当抖料杆107完成一次上下往返移动时，压力传感器114检测到压力信号时，则无操作，反之当压力传感器114仍未检测到压力信号时，定时模块303和压力传感器114同时将信号传递至单片机301处，并使得单片机301通过远程通信模块304远程通知服务器并对购买者进行退款处理。
30.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
31.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。