多链路应急通讯终端及多链路应急通讯系统的制作方法

1.本实用新型涉及应急通讯技术领域，尤其涉及一种多链路应急通讯终端及多链路应急通讯系统。


背景技术：

2.随着用于应急的通讯设备一般依靠常规网络叠加卫星通讯，尤其是以卫星通讯为主，但卫星通讯成本昂贵，传输速率有限，普及较难；
3.亦有研发单位尝试以常规网络为主，卫星通讯为辅的技术方案以解决应急通讯的问题，但其通讯方式较为单一，主要依靠诸如wifi等局域网技术，通讯距离受限；
4.市场也有叠加长距离通讯的通讯模块的做法，但往往无法做到链路优势选择，数据冗余现象严重，浪费通讯资源。


技术实现要素：

5.本实用新型提供一种多链路应急通讯终端及多链路应急通讯系统。
6.本实用新型所采取的技术方案是：一种多链路应急通讯终端，包括用户客户端、应急通讯终端，所述应急通讯终端包括mcu中央处理器和与所述mcu中央处理器双向连接的北斗/gps定位模块、电池及电源管理模块、蓝牙模块、wifi模块、cofdm自组网射频模块、2.4ghz自组网射频模块、sub1ghz自组网射频模块以及rdss短报文模块，所述应急通讯终端还连接有应急功能按键；
7.所述2.4ghz自组网射频模块、sub1ghz自组网射频模块、rdss短报文模块以及北斗/gps定位模块连接有天线；
8.所述用户客户端通过所述蓝牙模块或wifi模块信号连接所述应急通讯终端，所述用户客户端用于收发信息和数据显示；
9.所述应急通讯终端可通过所述rdss短报文模块信号连接北斗短报文系统；
10.所述mcu中央处理器可用于：通过北斗/gps定位模块获取所述应急通讯终端的位置信息，并通过所述蓝牙模块或wifi模块信号向用户客户端发送位置信息并显示。
11.进一步的：由两个以上的多链路应急通讯终端组成，所述两个以上的多链路应急通讯终端之间通过所述的cofdm自组网射频模块组成以cofdm自组网射频模块为通讯跳转的自组网；
12.该以cofdm自组网射频模块为通讯跳转的自组网可用于：向每个用户客户端共享每个链路应急通讯终端的位置信息。
13.进一步的：由两个以上的多链路应急通讯终端组成，所述两个以上的多链路应急通讯终端之间通过所述的2.4ghz自组网射频模块组成以2.4ghz自组网射频模块为通讯跳转的自组网；
14.该以2.4ghz自组网射频模块为通讯跳转的自组网可用于：向每个用户客户端共享每个链路应急通讯终端的位置信息。
15.更进一步的：所述cofdm自组网射频模块以及用户客户终端都搭载有wifi模块，所述应急通讯终端、cofdm自组网射频模块以及用户客户终端之间通过各自的wifi模块组成局域网，该局域网用于：把用户客户端大数据量的消息通过cofdm自组网射频模块为通讯跳转的自组网进行传输。
16.更进一步的：所述应急功能按键设于所述应急通讯终端上，所述用户客户端通过所述蓝牙模块和所述mcu中央处理器连接所述应急功能按键。所述的用户客户端通过所述的蓝牙模块向所述的mcu中央处理器发送请求，配置所述的应急功能按键，使得应急功能按键实现用户客户端内的指定功能。
17.本实用新型还提供一种多链路应急通讯系统，包括多链路应急通讯终端，所述应急通讯终端通过所述rdss短报文模块信号连接卫星系统，所述卫星系统连接有数据后台。
18.进一步的：所述卫星系统为北斗短报文系统。
19.进一步的：所述应急通讯终端还设有与所述mcu中央处理器双向连接的卫星数传模块，所述应急通讯终端通过所述卫星数传模块信号连接所述卫星系统。
20.有益效果
21.1. 同一子网内多个应急通讯终端之间可以通过两个独立的自组网传输信息通讯；
22.2.不同子网内多个应急通讯终端之间可以通过rdss短报文模块进行通讯；
23.3. 用户可根据此链路设备表寻找最佳链路进行通讯；
24.4.本应急通讯终端，多链路可以优势互补在信号不良及信号盲区，由于环境复杂，干扰严重，采用每个独立的自组网对消息进行多链路的发送，确保信息准确到达，同时配备端对端的消息过滤机制，每个应急通讯终端只对链路相邻的终端负责，避免消息重复发送造成网络冗余，同时，终端可以根据上述的链路设备表，选择最佳链路尽快将消息送达。
25.5.cofdm自组网射频模块以及用户客户终端都搭载有wifi模块，所述应急通讯终端、cofdm自组网射频模块以及用户客户终端之间通过各自的wifi模块组成局域网，用户客户端利用应急通讯终端的cofdm自组网射频模块实现同一子网内传输大数据量数据；
26.6. 用户可通过应急功能按键直接一键传送该应急需求。
27.7.本实用新型，用于应急救援通讯，可向每个救援队成员的用户客户端共享每个救援队成员应急通讯终端的位置信息，以方便队员间的及时沟通。
附图说明
28.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
29.图1是本实用新型实施例所述多链路应急通讯终端示意图；
30.图2是本实用新型实施例所述cofdm自组网射频模块以及用户客户终端之间通过各自的wifi模块组成局域网示意图；
31.图3是本实用新型实施例所述急功能按键工作原理图；
32.图4是实施例所述链路设备表；
33.图5是实施例所述多链路应急通讯系统示意图。
具体实施方式
34.下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
35.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
36.如图1示出一种多链路应急通讯终端，包括用户客户端、应急通讯终端，所述应急通讯终端包括mcu中央处理器和与所述mcu中央处理器双向连接的北斗/gps定位模块、电池及电源管理模块、蓝牙模块、wifi模块、cofdm自组网射频模块、2.4ghz自组网射频模块、sub1ghz自组网射频模块以及rdss短报文模块，所述应急通讯终端还连接有应急功能按键；
37.所述2.4ghz自组网射频模块、sub1ghz自组网射频模块、rdss短报文模块以及北斗/gps定位模块连接有天线；
38.所述用户客户端通过所述蓝牙模块或wifi模块信号连接所述应急通讯终端，所述用户客户端用于收发信息和数据显示；
39.所述应急通讯终端可通过所述rdss短报文模块信号连接北斗短报文系统；
40.所述mcu中央处理器可用于：通过北斗/gps定位模块获取所述应急通讯终端的位置信息，并通过所述蓝牙模块或wifi模块信号向用户客户端发送位置信息并显示。
41.如图5所示：由两个以上的多链路应急通讯终端组成，所述两个以上的多链路应急通讯终端之间通过所述的cofdm自组网射频模块组成以cofdm自组网射频模块为通讯跳转的自组网；
42.该以cofdm自组网射频模块为通讯跳转的自组网可用于：向每个用户客户端共享每个链路应急通讯终端的位置信息。
43.如图5所示：由两个以上的多链路应急通讯终端组成，所述两个以上的多链路应急通讯终端之间通过所述的2.4ghz自组网射频模块组成以2.4ghz自组网射频模块为通讯跳转的自组网；
44.该以2.4ghz自组网射频模块为通讯跳转的自组网可用于：向每个用户客户端共享每个链路应急通讯终端的位置信息。
45.如图2所示：所述cofdm自组网射频模块以及用户客户终端都搭载有wifi模块，所述应急通讯终端、cofdm自组网射频模块以及用户客户终端之间通过各自的wifi模块组成局域网，该局域网用于：把用户客户端大数据量的消息通过cofdm自组网射频模块为通讯跳转的自组网进行传输。
46.如图3所示：所述应急功能按键设于所述应急通讯终端上，所述用户客户端通过所述蓝牙模块和所述mcu中央处理器连接所述应急功能按键。所述的用户客户端通过所述的蓝牙模块向所述的mcu中央处理器发送请求，配置所述的应急功能按键，使得应急功能按键实现用户客户端内的指定功能。
47.如图5示出一种多链路应急通讯系统，包括多链路应急通讯终端，所述应急通讯终端通过所述rdss短报文模块信号连接卫星系统，所述卫星系统连接有数据后台，所述卫星
系统为北斗短报文系统。
48.远程大数据量通讯传输例：如图5所示，当用户向远程应急通讯终端（不同子网应急通讯终端间的传输）进行大数据量传输信息时，所述应急通讯终端还设有与所述mcu中央处理器双向连接的卫星数传模块，所述应急通讯终端通过所述卫星数传模块信号连接所述卫星系统。
49.同一子网内多个应急通讯终端之间的通讯例：如图1
‑
5所示，多个应急通讯终端互联互通的同一子网内，如图5所示，左侧两个应急通讯终端之间收发消息，用户使用用户客户端编辑用户信息；信息包括本机设备id，目标应急通讯终端id，报序号、信息内容以及消息优先级等关键信息，通过蓝牙模块或wifi模块发送至mcu中央处理器，mcu中央处理器通过2.4ghz自组网射频模块、sub1ghz自组网射频模块把消息向两个独立的自组网传输，目标应急通讯终端可以通过两个独立的自组网传输信息，由于客观环境、各链路抗干扰、穿透能力及网络速率的限制，目标应急通讯终端会先后接收到1~3条报序号相同的报文，目标应急通讯终端的mcu中央处理器会将其进行过滤，目标应急通讯终端回复发送该终端id的回执，并通过蓝牙模块或wifi模块推送至用户客户端。
50.不同子网内多个应急通讯终端之间的通讯例：如图5所示，多个互联互通的应急通讯终端组成同一子网，如左侧三个应急通讯终端之间可以互联互通组成子网，右侧四个应急通讯终端之间可以互联互通组成子网；但左侧子网和右侧子网无法互相通讯的情况下，即当自组网信号无法覆盖到更远的地方时，左侧子网的应急通讯终端向右侧子网的应急通讯终端收发消息：
51.用户使用用户客户端编辑用户信息；信息包括本机设备id，目标应急通讯终端id，报序号、信息内容以及消息优先级等关键信息，通过蓝牙模块或wifi模块发送至mcu中央处理器，mcu中央处理器通过2.4ghz自组网射频模块、sub1ghz自组网射频模块把消息向两个独立的自组网传输；
52.左侧子网通讯终端需要将消息发送至右侧子网通讯终端时，左侧子网的通讯终端的mcu中央处理器会将用户消息通过rdss短报文模块发送至北斗短报文系统，再传输至数据后台，数据后台执行转发功能，将用户消息通过北斗短报文系统转发至右侧子网通讯终端；
53.若右侧子网通讯终端rdss短报文模块信号良好且信道空闲，则发送至右侧子网通讯终端，其右侧子网通讯终端的mcu中央处理器接收信息后通过蓝牙模块或wifi模块将用户消息发送至右侧子网通讯终端的用户客户端，并从该发送链路原路返回消息回执；
54.若右侧子网通讯终端rdss短报文模块信号不良或信道忙碌，则发送至右侧子网的任意通讯终端，则该通讯终端mcu中央处理器从rdss短报文模块接收用户消息，然后通过两个独立的自组网推送至目标通讯终端，目标通讯终端的mcu中央处理器收到用户消息后再通过蓝牙模块或wifi模块发送到用户客户端，并从该发送链路原路返回消息回执。
55.寻找最佳链路进行通讯实施例：如图1
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5所示，多链路应急通讯终端包含了两个独立的自组网链路，每个应急通讯终端的mcu中央处理器将定期向其他应急通讯终端发送路由消息进行链路寻找，路由消息封装包含应急通讯终端自身id、链路类型（属于哪个自组网）、自身位置信息（由北斗/gps定位模块获取）、远程链路信号及闲忙状态等关键信息，其他应急通讯终端接收路由消息后，记录获取时间，并生成如图4所示的链路设备表，选择最
佳链路进行通讯，以供下次直接用该优选链路传输，因应急通讯终端可能会移动，当该链路设备表无法查找到目标应急通讯终端id时，采用北斗传输，重复上述链路寻找，其mcu中央处理器将链路设备表通过蓝牙模块或wifi模块推送至用户客户端并显示，用户可根据此链路设备表配置不同的消息类型通过不同链路发送。
56.本实用新型，多链路可以优势互补： cofdm自组网射频模块是一种码分正交载波通讯技术，在不同的功率和频点配置下有长距离，高速率，大功耗的特点；
57.2.4ghz自组网射频模块是一种2.4ghz扩频半双工通讯技术，具有中距离，中速率，低功耗的特点；
58.sub1ghz自组网射频模块是一种在1ghz以下扩频技术，具有超长距离、抗干扰、强穿透、低速率的特点；
59.wifi模块是一种在2.4ghz及5.8ghz下使用的局域网，具有速率快，距离短的特点；
60.在信号不良及信号盲区，由于环境复杂，干扰严重，采用每个独立的自组网对消息进行多链路的发送，确保信息准确到达，同时配备端对端的消息过滤机制，每个应急通讯终端只对链路相邻的终端负责，避免消息重复发送造成网络冗余，同时，终端可以根据上述的链路设备表，选择最佳链路尽快将消息送达。
61.大数据量传输例：如图2和图5所示，所述cofdm自组网射频模块以及用户客户终端都搭载有wifi模块，所述应急通讯终端、cofdm自组网射频模块以及用户客户终端之间通过各自的wifi模块组成局域网，mcu中央处理器通过cofdm自组网射频模块，对通讯链路中的链路设备进行验证、授权、收发数据、断开连接；用户客户端利用应急通讯终端的cofdm自组网射频模块实现同一子网内传输大数据量数据（如视频及语音）；
62.应急通讯终端、cofdm自组网射频模块以及用户客户终端之间通过各自的wifi模块组成局域网，并建立局域网tcp、udp、http服务，首先授权环节，应急通讯终端的mcu中央处理器通过wifi模块发送授权信息至cofdm自组网射频模块的wifi模块，收到授权信息后，cofdm模块将确认信息返回至终端，此时cofdm授权成功，同时，应急通讯终端的mcu中央处理器通过wifi模块发送通知信息至用户手机的wifi模块，用户客户端确认可以该wifi局域网内使用cofdm自组网射频模块，并返回通知确认至应急通讯终端的mcu中央处理器，然后用户可以使用用户客户端编辑音视频文件，通过wifi局域网从cofdm自组网直接收发音视频等大数据量信息。
63.应急功能按键使用例：如图3和图5所示，应急功能按键设于所述应急通讯终端上，用户客户端通过蓝牙模块和mcu中央处理器连接应急功能按键，用户通过用户客户端设置应急功能指令，通过蓝牙模块或wifi模块发送至mcu中央处理器，mcu中央处理器对该应急功能指令进行确认；当用户触发应急通讯终端的应急功能按键时，mcu中央处理器则将应急功能指令通过蓝牙模块或wifi模块发送用户客户端实现与用户触发用户客户端的相同操作，通过该应急通讯终端中执行应急指令，用户直接一键传送该应急需求。
64.应急救援实施例：如图1
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5所示，某野外发生地质灾害，该灾区无常规通讯信号覆盖，该灾区的a地和b地有需要救援的受灾人员，a地和b地相距较远，救援部门派出两组救援队a组和b组对该灾区a地和b地进行救援，每个成员都配置了本应急通讯终端；
65.a组每个成员配戴的应急通讯终端组成同一子网（a组子网），如图5左侧三个应急通讯终端之间可以互联互通组成子网，b组每个成员配戴的应急通讯终端组成同一子网（b
组子网）如图5右侧四个应急通讯终端之间可以互联互通组成子网；但左侧子网（a组子网）和右侧子网（b组子网）无法互相通讯的情况下，即当自组网信号无法覆盖到更远的地方时，左侧子网的应急通讯终端向右侧子网的应急通讯终端收发消息：
66.a组成员使用用户客户端编辑用户信息；信息包括本机设备id，目标应急通讯终端id，报序号、信息内容以及消息优先级等关键信息，通过蓝牙模块或wifi模块发送至mcu中央处理器，mcu中央处理器通过2.4ghz自组网射频模块、sub1ghz自组网射频模块把消息向两个独立的自组网传输；
67.左侧子网通讯终端需要将消息发送至右侧子网通讯终端时，左侧子网的通讯终端的mcu中央处理器会将用户消息通过rdss短报文模块发送至北斗短报文系统，再传输至数据后台，数据后台执行转发功能，将用户消息通过北斗短报文系统转发至右侧子网通讯终端；
68.若右侧子网通讯终端rdss短报文模块信号良好且信道空闲，则发送至右侧子网通讯终端，其右侧子网通讯终端的mcu中央处理器接收信息后通过蓝牙模块或wifi模块将用户消息发送至右侧子网通讯终端的用户客户端，并从该发送链路原路返回消息回执；
69.若右侧子网通讯终端rdss短报文模块信号不良或信道忙碌，则发送至右侧子网的任意通讯终端，则该通讯终端mcu中央处理器从rdss短报文模块接收用户消息，然后通过两个独立的自组网推送至目标通讯终端，目标通讯终端的mcu中央处理器收到用户消息后再通过蓝牙模块或wifi模块发送到用户客户端，并从该发送链路原路返回消息回执；
70.本多链路应急通讯系统可向每个救援队成员的用户客户端共享每个救援队成员应急通讯终端的位置信息，在没有常规移动信号覆盖的环境下方便队员间的及时沟通。