一种多角度碰撞检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及运动碰撞检测与缓冲技术领域，尤其涉及一种血管造影机的多角度碰撞检测装置。


背景技术：

2.血管造影机在进行高精度的多轴运动时，能够从左侧、右侧和头侧等不同方向接近病人，为了保证操作医生在最大的活动空间和操作自由度下获得更好的造影效果，因此多轴运动过程中的碰撞检测与碰撞缓冲是血管造影机设备必不可少的功能。现有技术中，血管造影机中的防撞组件多采用弹簧和微动开关实现直接接触后的碰撞检测及碰撞缓冲功能，其触发方向单一，灵敏度低，触发力较大。
3.因此,亟需提供一种能够检测血管造影机的多方向的碰撞，以及检测灵敏性高的多角度碰撞检测装置。


技术实现要素：

4.本实用新型目的是提供一种能够检测血管造影机的多方向的碰撞，以及检测灵敏性高的多角度碰撞检测装置。
5.本实用新型解决技术问题采用如下技术方案：
6.一种多角度碰撞检测装置，包括护罩组件、安装架组件、关节组件和检测组件；
7.所述安装架组件包括上护罩安装板、下护罩安装板、安装块和连接螺柱；所述上护罩安装板和下护罩安装板平行设置，并通过连接螺柱连接；所述下护罩安装板为中部开设有矩形孔的矩形板，且所述下护罩安装板上还开设有第一安装孔；所述安装块设置在下护罩安装板上，并位于上护罩安装板和下护罩安装板之间；
8.所述护罩组件包括上护罩、防撞环、防撞硅胶罩、防撞固定板和碳板；所述防撞环形成为矩形环状，并与安装块固定连接，且所述安装块位于所述防撞环内部；所述上护罩固定在上护罩安装板上，且所述上护罩的底部套设在所述防撞环上；所述防撞硅胶罩与防撞环连接；所述防撞固定板设置在防撞硅胶罩内，并固定在防撞硅胶罩上；所述碳板固定在防撞硅胶罩底部；
9.所述关节组件包括球头座、球形接头、压缩弹簧和导向座；所述球头座固定在安装块上；所述导向座固定设置防撞固定板上；所述球形接头的下端穿过下护罩安装板上的第一安装孔，可滑动地设置在导向座的通孔中，且所述球形接头上端与球头座配合连接；所述压缩弹簧设置在导向座的通孔中，并位于球形接头和防撞固定板之间；
10.所述碰撞检测组件包括光电开关组和检测板，所述光电开关组的数量为4组，且所述光电开关组分别设置在下护罩安装板下表面的四条边上；所述检测板的数量为4个，且所述检测板上开设有检测孔；所述检测片分别设置在防撞固定板的四条边的中心处，且未发生碰撞时，光电开关组的光线穿过检测片的检测孔。
11.进一步，所述上护罩安装板中部开设有通孔；所述连接螺柱的数量为4个，分别设
置在上护罩安装板和下护罩安装板的四角；所述安装块的数量为4个，分别设置在下护罩安装板的四角。
12.进一步，所述上护罩的中部开设有通孔，并包括左右对称的左半护罩和右半护罩。
13.进一步，所述防撞环上开设有卡槽；所述防撞固定板为中部开设有矩形孔的矩形板，且所述防撞固定板上开设有卡槽；所述防撞硅胶罩形成为矩形环状，且其底部边缘水平向内延伸形成法兰部，所述防撞硅胶罩的矩形环状内侧面以及法兰部的内侧面上均形成有卡扣，所述防撞硅胶罩通过卡扣分别与防撞环和防撞固定板连接。
14.进一步，所述上护罩固定在上护罩安装板上时，所述上护罩上的通孔与上护罩安装板上的通孔同轴，且所述上护罩上的通孔直径大于上护罩安装板上的通孔直径。
15.进一步，所述关节组件的数量为4个，分别设置在下护罩安装板的四角。
16.本实用新型具有如下有益效果：本实用新型通过硅胶件变形实现碰撞的缓冲与复位，减少了碰撞触发力，还通过采用四组光电开关组来实现多角度碰撞的检测，其不仅检测灵敏度高，还能够防止误触。
附图说明
17.图1为本实用新型的立体结构示意图；
18.图2为本实用新型的内部结构示意图；
19.图3为本实用新型的另一角度的内部结构示意图；
20.图4为本实用新型的局部放大图；
21.图5为本实用新型中下护罩安装板和防撞环的装配结构图；
22.图6为本实用新型中防撞硅胶罩的结构示意图；
23.图7为本实用新型中检测板和防撞固定板的装配结构图。
24.图中标记示意为：1
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护罩组件；2
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安装架组件；3
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关节组件；4
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检测组件；11
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上护罩；12
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防撞环；13
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防撞硅胶罩；14
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防撞固定板；15
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碳板；21
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连接螺柱；22
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上护罩安装板；23
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下护罩安装板；31
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安装块；32
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球头座；33
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球形接头；34
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压缩弹簧；35
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导向座；41
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检测板；121
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第一卡槽；141
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第二卡槽；231
‑
第一安装孔。
具体实施方式
25.下面结合实施例及附图对本实用新型的技术方案作进一步阐述。
26.实施例1
27.本实施例提供了一种能够检测血管造影机的多方向的碰撞，以及检测灵敏性高的多角度碰撞检测装置。
28.如图1
‑
7所示，一种多角度碰撞检测装置，包括护罩组件1、安装架组件2、关节组件3和检测组件4。
29.具体地，所述安装架组件2包括上护罩安装板22、下护罩安装板23、安装块31和连接螺柱21；所述上护罩安装板22和下护罩安装板23平行设置，并通过连接螺柱21连接；所述下护罩安装板23为中部开设有矩形孔的矩形板，且所述下护罩安装板23上还开设有第一安装孔231；所述安装块31设置在下护罩安装板23上，并位于上护罩安装板22和下护罩安装板23之间。
30.在本实施例中，所述上护罩安装板22中部开设有通孔；所述连接螺柱21的数量为4个，分别设置在上护罩安装板22和下护罩安装板23的四角；所述安装块31的数量为4个，分别设置在下护罩安装板23的四角。
31.所述护罩组件1包括上护罩11、防撞环12、防撞硅胶罩13、防撞固定板14和碳板15；所述防撞环12形成为矩形环状，并与安装块固定连接，且所述安装块位于所述防撞环12内部；所述上护罩11固定在上护罩安装板22上，且所述上护罩11的底部套设在所述防撞环12上；所述防撞硅胶罩13与防撞环12连接，用于与上护罩11一起包围所述安装架组件2；所述防撞固定板14设置在防撞硅胶罩内，并固定在防撞硅胶罩13上；所述碳板14固定在防撞硅胶罩13底部。优选地，所述防撞环12的材质为abs塑料。
32.在本实施例中，所述上护罩11的中部开设有通孔，并包括左右对称的左半护罩和右半护罩；所述防撞环12上开设有第一卡槽121；所述防撞固定板14为中部开设有矩形孔的矩形板，且其边缘向上弯曲；所述防撞固定板14上开设有第二卡槽141；所述防撞硅胶罩13形成为矩形环状，且其底部边缘水平向内延伸形成法兰部；所述防撞硅胶罩13的矩形环状内侧面以及法兰部的内侧面上均形成有卡扣131，所述防撞硅胶罩13与防撞环12和防撞固定板14通过卡槽卡扣连接。更具体地，所述上护罩11固定在上护罩安装板22上时，所述上护罩11上的通孔与上护罩安装板22上的通孔同轴，且所述上护罩11上的通孔直径大于上护罩安装板22上的通孔直径。
33.所述关节组件3包括球头座32、球形接头33、压缩弹簧34和导向座35；所述球头座32通过螺钉固定在安装块31上；所述导向座35固定设置防撞固定板14上；所述球形接头33的下端穿过下护罩安装板23上的第一安装孔231，可滑动地设置在导向座35的通孔中，且所述球形接头33上端与球头座32配合连接；所述压缩弹簧34设置在导向座35的通孔中，并位于球形接头33和防撞固定板14之间。在本实施例中，所述关节组件3的数量为4个，分别设置在防撞固定板14的四角。
34.所述碰撞检测组件4包括光电开关组和检测板41，所述光电开关组的数量为4组，且所述光电开关组分别设置在下护罩安装板下表面的四条边上；所述检测板的数量为4个，且所述检测板上开设有检测孔；所述检测片分别设置在防撞固定板的四条边的中心处，且未发生碰撞时，光电开关组的光线穿过检测片的检测孔。
35.在本实施例中，光电开关组的发射端发射出特定波长的红外光线，光束穿过检测孔到达光电开关组的接收端被后端检测电路感知，此时运动系统正常；当检测板发生移动时(竖向或横向)，检测孔与光束错开，接收端接收不到光束，此时检测电路无信号，触发运动系统碰撞警告。
36.在使用时，多角度碰撞检测装置固定于血管造影机的主机架上并随之运动，当防撞硅胶受到碰撞产生变形时，在防撞固定板及防撞环的支撑下，变形转化为防撞固定板的竖直向上位移及横向位移，在此过程中，防撞固定板的竖向位移与复位通过压缩弹簧34的形变实现，防撞固定板的横向位移与复位通过球形结构的摆动实现。
37.本实用新型的多角度碰撞检测装置通过硅胶件变形实现碰撞的缓冲与复位，减少了碰撞触发力，还通过采用四组光电开关组来实现多角度碰撞的检测，其不仅检测灵敏度高，还能够防止误触。
38.以上实施例的先后顺序仅为便于描述，不代表实施例的优劣。
39.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。