一种清洗消毒系统的制作方法

1.本实用新型涉及养殖消毒设备领域，特别涉及一种清洗消毒系统。


背景技术：

2.养殖行业经常因疫病而遭受巨大损失，特别是非洲猪瘟对养猪行业打击最大。
3.批量性运输动物或动物肉制品的车辆因活动范围和地区比较广，当车辆被粘附病毒后进入养殖场或养殖场周边会直接或间接的将病毒传播到养殖场，车辆携带病毒对养殖行业的产生的生物安全风险非常大，所以都会对进入养殖场、饲料加工场、屠宰场区的车辆均进行非接触式冲洗及喷洒消毒剂消毒来降低车辆携带和传播病毒的风险。目前行业中大部分是通过手动配制清洗泡沫和消毒液、由人工用洗车机对运输车辆进行喷洒清洁泡沫、水冲洗、喷洒消毒水的方式来完成清洗消毒作业，人工清洗消毒效率低下，成本高，人为不可控因素多。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种清洗消毒系统，该清洗消毒系统显著提升了对进出养殖场车辆的洗消效率，改善了洗消效果。
5.为实现上述目的，本实用新型提供一种清洗消毒系统，包括：
6.清水模块；
7.自动配药模块，其用以配制消毒液；
8.泡沫制备模块，其用以将压力气体和泡沫剂溶液混合制备泡沫；
9.清洗消毒模块，其分别连接所述清水模块、所述自动配药模块和所述泡沫制备模块，并用以朝向目标物体的待清洗面移动喷射泡沫、清水和消毒液以完成洗消作业。
10.可选地，所述清洗消毒模块包括支撑导轨、架设于所述支撑导轨上方的移动横梁机构、连接所述移动横梁机构下方并以预设间距相对设置的侧部洗消机构、以及设于一对所述侧部洗消机构之间且用以相对所述侧部洗消机构升降和翻转的升降翻转洗消机构；
11.所述侧部洗消机构和所述升降翻转洗消机构均设有喷嘴组件，所述侧部洗消机构设有带动其所述喷嘴组件上下摆动的第一摆动组件，所述升降翻转洗消机构设有带动其所述喷嘴组件左右摆动的第二摆动组件。
12.可选地，所述自动配药模块包括清水管道、消毒液管道、连接于所述清水管道和所述消毒液管道之间的配比混合机构，以及连接所述清水管道的消毒原液配制机构；
13.所述消毒原液配制机构包括连接所述清水管道的原液桶，所述原液桶和所述清水管道之间设有第一控制阀，所述原液桶设有向所述配比混合机构输出浓缩液的原液泵和第二控制阀。
14.可选地，所述泡沫制备模块包括：
15.水路机构，其用以将泡沫剂原液和清水以预设比例混合；
16.气路机构，其用以输出压力气体；
17.文丘里气液混合器，连接所述水路机构和所述气路机构，并用以将泡沫剂混合液和压力气体混合制备泡沫；
18.混合管路，连接于所述文丘里气液混合器的出口并将泡沫输向所述清洗消毒模块。
19.可选地，所述清洗消毒模块还包括用以移动清洗车辆底部的车底洗消机构；所述车底洗消机构包括清洗小车和设于所述清洗小车上方的车底喷嘴组件。
20.可选地，所述清洗小车的两端分别设置牵引环，所述车底洗消机构还包括牵引电机、主动轮、从动轮及绕设与所述主动轮和所述从动轮的柔性牵引部；所述柔性牵引部连接所述牵引环。
21.可选地，所述升降翻转洗消机构包括翻转框架，所述侧部洗消机构包括侧部框架；相对设置的所述侧部框架的内侧均设置升降滑块，所述翻转框架的两端连接所述升降滑块；所述移动横梁机构的上方设有蜗杆电机和连接所述蜗杆电机的传动轴，所述传动轴与所述升降滑块经链条传动连接。
22.可选地，所述翻转框架的两端均设有与所述升降滑块固接的翻转板，所述翻转框架的至少一端固定翻转电机，所述翻转电机的输出轴垂直连接所述翻转板。
23.可选地，所述升降翻转洗消机构包括清洗喷杆、泡沫喷杆和消毒喷杆，所述侧部洗消机构包括侧部清洗喷杆、侧部泡沫喷杆和侧部消毒喷杆；所述喷嘴组件包括清洗喷嘴、泡沫喷嘴和消毒喷嘴；
24.所述侧部清洗喷杆连接第一回转接头和第一喷嘴安装件，所述清洗喷嘴装设于所述第一喷嘴安装件；所述第一摆动组件包括设于所述侧部框架的第一电机、第一拉杆以及连接所述第一电机和所述第一拉杆的第一曲轴连杆组件，所述第一拉杆开设可供所述第一喷嘴安装件穿设的第一槽孔；
25.所述清洗喷杆连接第二回转接头和第二喷嘴安装件，所述清洗喷嘴装设于所述第二喷嘴安装件；所述第二摆动组件包括设于所述翻转框架的第二电机、第二拉杆以及连接所述第二电机和所述第二拉杆的第二曲轴连杆组件，所述第二拉杆开设可供所述第二喷嘴安装件穿设的第二槽孔。
26.可选地，所述移动横梁机构包括横梁本体和设于所述横梁本体两端的行走机构；
27.所述行走机构包括行走框架、设于所述行走框架内的行走电机和与所述行走电机传动连接的行走轮组件，所述行走框架的下方设有行程开关，所述支撑导轨的长度方向的两端设有触发所述行程开关的限位件。
28.相对于上述背景技术，本实用新型所提供的清洗消毒系统包括清水模块、自动配药模块、泡沫制备模块和清洗消毒模块；清水模块向清洗消毒模块输送清水，自动配药模块将配制的消毒液输送至清洗消毒模，泡沫制备模块制备的泡沫输送至清洗消毒，以便清洗消毒模块向目标物体(如车辆)的各个待清洗面喷射泡沫、清水和消毒液完成自动清洗和消毒作业，显著提升洗消效率，降低人工成本。
附图说明
29.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅
是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
30.图1为本实用新型所提供的清洗消毒模块的示意图；
31.图2为图1中侧部洗消机构和升降翻转洗消机构的装配图；
32.图3为图2中a部的局部放大图；
33.图4为图2中b部的局部放大图；
34.图5为图1中升降翻转洗消机构的示意图；
35.图6为图5的爆炸图；
36.图7为图6中翻转电机的放大图；
37.图8为图1中侧部洗消机构的示意图；
38.图9为图8的爆炸图；
39.图10为图9中第一摆动组件的放大图；
40.图11为图1中行走机构的示意图；
41.图12为图11的爆炸图；
42.图13为行走轮组件的示意图；
43.图14为车底洗消机构的结构图；
44.图15为车底洗消机构的示意图；
45.图16为自动配药模块的示意图；
46.图17为泡沫制备模块的示意图。
47.其中：
48.101
‑
立柱、102
‑
横向支撑、103
‑
斜向支撑、104
‑
工字钢导轨、105
‑
行走机构、106
‑
横梁本体、107
‑
侧部洗消机构、108
‑
升降翻转洗消机构、109
‑
蜗杆电机、110
‑
传动轴、111
‑
轴承座、112
‑
升降滑块、113
‑
翻转板、114
‑
带法兰轴承、115
‑
翻转框架、116
‑
第二电机、117
‑
第二曲轴、118
‑
第二连杆、119
‑
第二拉杆、120
‑
第二喷嘴安装件、121
‑
第二回转接头、122
‑
清洗喷杆、123
‑
翻转电机、124
‑
联轴器、125
‑
泡沫喷杆、126
‑
消毒喷杆、127
‑
消毒喷嘴、128
‑
清洗喷嘴、129
‑
泡沫喷嘴、130
‑
第一电机、131
‑
第一曲轴、132
‑
第一连杆、133
‑
第一拉杆、134
‑
第一喷嘴安装件、135
‑
第一回转接头、136
‑
侧部框架、137
‑
导向轮、138
‑
行走框架、139
‑
行走电机、140
‑
减速机、141
‑
安装支架、142
‑
行走轮本体、143
‑
防侧翻轮、144
‑
行程开关、145
‑
侧部泡沫喷杆、146
‑
侧部清洗喷杆、147
‑
侧部消毒喷杆；
49.201
‑
清洗小车、202
‑
车底泡沫喷杆、203
‑
车底清洗喷杆、204
‑
车底消毒喷杆、205
‑
行进轮、206
‑
导轮、207
‑
车底旋转接头、208
‑
牵引环、209
‑
牵引电机、210
‑
前限位、211
‑
后限位、212
‑
主动轮、213
‑
从动轮、214
‑
柔性牵引部、215
‑
车底泡沫喷嘴、216
‑
车底清洗喷嘴、217
‑
车底消毒喷嘴；
50.301
‑
清水管道、302
‑
第一控制阀、303
‑
原液桶、304
‑
第二控制阀、305
‑
原液泵、306
‑
第三控制阀、307
‑
第四控制阀、308
‑
配比桶、309
‑
第五控制阀、310
‑
上液位传感器、311
‑
下液位传感器、312
‑
第六控制阀、313
‑
自动比例泵、314
‑
母液桶、315
‑
缓存桶、316
‑
第七控制阀、317
‑
汇合控制阀、318
‑
消毒液管道；
51.401
‑
压力储水罐、402
‑
过滤器、403
‑
第一减压阀、404
‑
第一电磁阀、405
‑
自动加药器、406
‑
泡沫剂原液桶、407
‑
第二液位传感器、408
‑
混合液桶、409
‑
第一液位传感器、410
‑
第
二电磁阀、411
‑
流量计、412
‑
水路管道、413
‑
柱塞泵、414
‑
压力传感器、415
‑
空压机、416
‑
第二减压阀、417
‑
第三电磁阀、418
‑
气路管道、419
‑
单向阀、420
‑
文丘里气液混合器、421
‑
混合管路。
具体实施方式
52.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
53.为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
54.如图1所示，本实用新型所提供的清洗消毒模块包括支撑导轨和能够沿支撑导轨运动的移动横梁机构，移动横梁机构下方的两侧相对设置一对侧部洗消机构107，侧部洗消机构107用于对车辆两侧面清洗消毒；一对侧部洗消机构107之间连接可升降和翻转的升降翻转洗消机构108，借助升降翻转洗消机构108升降对车头及车尾面进行升降洗消，同时还能翻转/旋转90
°
对车辆顶部洗消；在洗消过程中，侧部洗消机构107的第一摆动组件能够带动其喷嘴组件上下摆动，升降翻转洗消机构108的第二摆动组件能够带动其喷嘴组件左右摆动，从而最大限度的降低洗消死角，提高洗消效果。
55.支撑导轨的设置如图1所示，支撑导轨包括两排以预设间距设置的立柱101和分别连接在两排立柱101顶部的一对工字钢导轨104，立柱101的顶部设置横向支撑102，工字钢导轨104架设在横向支撑102上；为提高支撑的可靠性，横向支撑102的底部还设置倾斜连接横向支撑102和立柱101的斜向支撑103，斜向支撑103优选以45
°
倾斜设置。
56.移动横梁机构则包括横梁本体106和连接在横梁本体106两端、用来分别与工字钢导轨104配合实现带动横梁本体106移动的行走机构105。移动横梁机构的设置如图1和图2所示，行走机构105的设置如图11至图13所示。行走机构105包括连接横梁机构行走框架138，行走框架138的中部装设行走电机139和减速机140，行走框架138两侧的底部设置行走轮组件，减速机140通过转轴和链条链轮与行走轮组件传动连接，通过行走电机139正转和翻转实现相对工字钢导轨104的往复运动。为提高行走机构105相对导轨运动的稳定性，行走框架138的底部两侧设置导向轮137，通过导向轮137沿工字钢导轨104的上翼缘宽度方向夹持工字钢导轨104，为行走机构105的运动提供导向作用。
57.行走轮组件包括安装支架141和设置在安装支架141内的行走轮本体142，行走轮本体142通常采用橡胶包胶轮；进一步地，安装支架141的底部设置防侧翻轮143，防侧翻轮143设置在行走轮本体142下方的单侧，通过和行走轮本体142配合上下夹持工字钢导轨104的上翼缘，提高行走的稳定性。
58.作为优选地，可在横梁本体106或立柱101的侧部设置到车辆到位检测机构，车辆到位检测机构可以为光电开关；为避免因车辆高度不同或车体间隙原因导致车辆到位检测机构误判，车辆到位检测机构通常可设置在横梁本体106的下方并相对横梁本体106居中设置。在工字钢导轨104长度方向的对应位置分别设置限位件，在行走机构105的底部设置行程开关144，通过行程开关144和限位件的配合带动移动横梁机构沿工字钢导轨104往复运
动。限位件可根据需要固定于工字钢导轨104的不同位置，行程开关144具体装设在行走框架138或安装支架141的底部。
59.请参考图2至图4、侧部洗消机构107、升降翻转洗消机构108及横梁本体106的装配关系如下：侧部洗消机构107包括侧部框架136，升降翻转洗消机构108包括翻转框架115，一对侧部洗消机构107的侧部框架136相对设置并垂直固接在横梁本体106的底部，侧部框架136相对设置的内侧设有导轨和升降滑块112，翻转框架115的两端与升降滑块112固接。横梁本体106的顶部设置蜗杆电机109和传动轴110，传动轴110通过轴承座111支撑固定；蜗杆电机109相对横梁本体106居中设置并与传动轴110通过齿轮传动连接。传动轴110的两端设置齿轮，侧部框架136的底部设置齿轮，传动轴110的齿轮和侧部框架136底部的齿轮通过链条传动连接，升降滑块112挂载于链条的单侧，在蜗杆电机109的带动下实现升降。
60.如图8至图10所示，侧部洗消机构107还包括侧部泡沫喷杆145、侧部清洗喷杆146和侧部消毒喷杆147，连接在侧部洗消机构107的喷嘴组件具体包括连接于侧部泡沫喷杆145的泡沫喷嘴129、连接在侧部消毒喷杆147的消毒喷嘴127和连接在侧部清洗喷杆146的清洗喷嘴128。侧部泡沫喷杆145和侧部消毒喷杆147分别固定在侧部框架136的两侧，侧部清洗喷杆146则设置在侧部泡沫喷杆145和侧部消毒喷杆147之间，三者大体沿竖直方向相互平行设置，具体位置可根据需要调整。
61.侧部清洗喷杆146上开设安装孔，安装孔内设置第一回转接头135，第一回转机头连接第一喷嘴安装件134，清洗喷嘴128安装在第一喷嘴安装件134上。第一摆动组件包括安装在侧部框架136上的第一电机130和第一拉杆133，第一拉杆133的一端与侧部框架136通过连杆铰接，另一端和第一电机130通过第一曲轴连杆组件连接，第一曲轴连杆组件包括第一曲轴131和第一连杆132，第一曲轴131连接于第一电机130的输出轴，第一连杆132的两端分别连接第一曲轴131和第一拉杆133，第一拉杆133开设第一槽孔，清洗喷嘴128和第一喷嘴安装件134穿过第一槽孔设置。在第一电机130转动时，通过第一曲轴连杆组件带动第一拉杆133上下摆动，进而调整清洗喷嘴128上下摆动喷水。
62.在具体实施时，侧部泡沫喷杆145和侧部消毒喷杆147不仅可以分别固定在侧部框架136的两侧，还可通过横向设置的连接杆与第一拉杆133固接，当第一电机130带动第一拉杆133及清洗喷嘴128上下摆动的同时、侧部泡沫喷杆145和泡沫喷嘴129、侧部消毒喷杆147和消毒喷嘴127同步上下摆动，对车辆的两侧面进行均匀全覆盖的清洗和消毒。
63.如图5至图7所示，升降翻转洗消机构108还包括泡沫喷杆125、清洗喷杆122和消毒喷杆126，连接在升降翻转洗消机构108的喷嘴组件具体包括连接于泡沫喷杆125的泡沫喷嘴129、连接在消毒喷杆126的消毒喷嘴127和连接在清洗喷杆122的清洗喷嘴128。泡沫喷杆125和消毒喷杆126分别固定在翻转框架115的两侧，清洗喷杆122则设置在泡沫喷杆125和消毒喷杆126之间，三者大体沿水平方向相互平行设置，具体位置可根据需要调整。
64.清洗喷杆122上开设安装孔，安装孔内设置第二回转接头121，第二回转机头连接第二喷嘴安装件120，清洗喷嘴128安装在第二喷嘴安装件120上。第二摆动组件包括安装在翻转框架115上的第二电机116和第二拉杆119，第二拉杆119的一端与翻转框架115通过连杆铰接，另一端和第二电机116通过第二曲轴连杆组件连接，第二曲轴连杆组件包括第二曲轴117和第二连杆118，第二曲轴117连接于第二电机116的输出轴，第二连杆118的两端分别连接第二曲轴117和第二拉杆119，第二拉杆119开设第二槽孔，清洗喷嘴128和第二喷嘴安
装件120穿过第二槽孔设置。在第二电机116转动时，通过第二曲轴连杆组件带动第二拉杆119左右摆动，进而调整清洗喷嘴128左右摆动喷水。
65.在具体实施时，泡沫喷杆125和消毒喷杆126不仅可以分别固定在翻转框架115的两侧，还可通过横向设置的连接杆与第二拉杆119固接，当第二电机116带动第二拉杆119及清洗喷嘴128左右摆动的同时，泡沫喷杆125和泡沫喷嘴129、消毒喷杆126和消毒喷嘴127同步左右摆动，对车辆的顶部、车头及车尾进行均匀全覆盖的清洗和消毒。
66.升降翻转洗消机构108在对车尾进行洗消作业时，升降翻转洗消机构108的喷嘴组件正对车尾，在蜗杆电机109和升降滑块112的带动下进行升降喷洗；升降喷洗的同时，第二电机116通过第二曲轴连杆组件带动第二拉杆119和清洗喷嘴128进行左右摆动喷洗。在完成车尾的洗消作业后，翻转框架115旋转90
°
使得升降翻转洗消机构108上的全部喷嘴组件正对车顶；由行走机构105带动横梁本体106、侧部洗消机构107和升降翻转洗消机构108沿工字钢导轨104移动实现喷洗，此时蜗杆电机109不再运行。当完成车顶洗消作业时，翻转框架115再次翻转预设角度如90
°
或45
°
，具体翻转角度根据车头形状灵活设定。
67.翻转框架115的翻转功能实现可参考图3、和图5至图7，翻转框架115的两端设置翻转板113，翻转框架115内固设翻转电机123；翻转板113与升降滑块112固接，翻转板113具有垂直其板面的轴部，翻转电机123的输出轴与翻转板113的轴部通过联轴器124连接，翻转框架115的端部固接供轴部穿设的带法兰轴承114。当翻转框架115需要翻转式，翻转电机123运行，由于翻转电机123的输出轴与翻转板113的轴部固接，翻转板113固接于升降滑块112，翻转板113也即翻转电机123的输出轴并不会发生转动，使得翻转电机123的壳体带动翻转框架115旋转设定角度。
68.本实用新型所提供清洗消毒模块进一步包括控制机构和车辆外型获取机构，控制机构可采用单片机等，车辆外型获取机构可采用激光雷达或摄像模组，上述限位件具体可采用限位小车。翻转电机123、第一电机130、第二电机116、蜗杆电机109、行走电机139、限位小车、行程开关144、车辆到位检测机构及车辆外型获取机构均连接至控制机构。
69.具体工作原理如下：车辆进入洗消位置，车辆到位检测机构检测车辆到位信息传递给控制机构，控制机构控制车辆外型获取机构获取车辆的外型尺寸信息，然后根据车辆的外型尺寸信息控制工字钢导轨104上的限位小车移动至待洗消车辆的长度方向的两端进行限位，逐次控制侧部洗消机构107和升降翻转洗消机构108依据限位件和行程开关144对车辆的各个侧面进行清洗。在进行对车头和车尾洗消过程中，控制机构还用于根据车辆外型获取机构获取的车头和车尾造型控制翻转电机123转动设定角度，保证升降翻转洗消机构108的喷嘴组件垂直车头面和车尾面或与车头面和车尾面始终保持设定的清洗角度，提高洗消效果。
70.在本技术所提供的一种优选实施例中，清洗消毒模块还包括用来对车辆底部进行冲洗消毒的车底洗消机构，车底洗消机构包括清洗小车201和设置在清洗小车201上的车底喷嘴组件。具体参考图14和图15，清洗小车201的侧部设置行进轮205，底部设置导轮206，顶部则自车身一端至另一端依次布设车底泡沫喷杆202、车底清洗喷杆203和车底消毒喷杆204，车底喷嘴组件包括装设在车底泡沫喷杆202的车底泡沫喷嘴215、装设在车底清洗喷杆203的车底清洗喷嘴216和装设在车底消毒喷杆204的车底消毒喷嘴217。车底泡沫喷嘴215可采用鸭嘴型喷嘴，车底清洗喷杆通203通过车底旋转接头207连接在清洗小车201上，同时
车底清洗喷嘴216呈角度设置，以便于在清洗过程中发生转动，提高清洗效果、车底消毒喷嘴217通常选用万向喷嘴。
71.泡沫喷杆125、侧部泡沫喷杆145及车底泡沫喷杆202分别通过软管连接泡沫制备模块；消毒喷杆126、侧部消毒喷杆147及车底消毒喷杆204分别通过软管连接自动配药模块；清洗喷杆122、侧部清洗喷杆146及车底清洗喷杆203均通过软管连接清水模块。清水模块的作用为向清洗消毒模块提供清水，具体可以为水塔、储水罐乃至自来水管道等。
72.清洗小车201可以自备驱动机构，但是考虑到洗消过程中泡沫、清水和消毒液会回落到清洗小车201，本技术的清洗小车201采用外力牵引驱动。此时，清洗小车201的首位两端均设置牵引环，车底洗消机构还包括牵引电机209、主动轮212、从动轮213及绕设于主动轮212和从动轮213的柔性牵引部214。柔性牵引部214优选采用钢丝绳，钢丝绳的两端分别连接牵引环208而形成沿主动轮212和从动轮213的回转闭环结构。
73.进一步地，还包括设置在地面预设位置的前限位210和后限位211，洗消作业时，待洗消车辆进入前限位210和后限位211之间，当清洗小车201碰触前限位210或后限位211时，牵引电机209翻转，从而确保清洗小车201在前限位210和后限位211之间运动。前限位210和后限位211可以固定不动，也可手动调整位置，还可参考工字钢导轨104上的限位件设置，由控制机构根据车辆外型获取机构检测到车辆的尺寸信息调整前限位210和后限位211的具体位置。
74.请参考图16，本实用新型所提供的自动配药模块包括清水管道301、用来输出消毒液的消毒液管道318以及设置在清水管道301和消毒液管道318之间的配比混合机构，清水管道301还连接消毒原液配制机构。消毒原液配制机构至少包括原液桶303，还可根据需要在原液桶303内设置搅拌机构，借助搅拌机构使粉末状消毒剂均匀溶解于清水中形成浓缩液/消毒原液，降低配制风险和工作强度的同时，有助于提高后续配比的精确性。
75.在进行消毒液配制时，只需向原液桶303定量投入粉末状消毒剂，保持第一控制阀302开启后，借助清水管道301向原液桶303内输送清水混合得到浓缩液，第二控制阀304开启后由原液泵305将浓缩液输送至配比混合机构，配比混合机构将清水和浓缩液按比例混合后得到稀释消毒液，实现粉末状消毒剂配制消毒液，降低消毒液的配制成本。
76.此外，还可保持第一控制阀302关闭，原液桶303盛放消毒原液，将消毒原液输入配比混合机构和清水按比例混合，兼顾液态消毒原液配制消毒液。
77.在本实用新型所提供的具体实施例中，配比混合机构并联设置为多组，图16以两组为例对其工作原理进行说明。配比混合机构均包括配比桶308和设置在配比桶308内的液位检测机构，配比桶308和清水管道301之间设置第四控制阀307，配比桶308与消毒液管道318之间设置第五控制阀309。第二控制阀304具体设置在原液桶303和原液泵305之间，原液泵305与任意一组配比混合机构的配比桶308之间均设置第三控制阀306。
78.当粉末状消毒剂配制形成浓缩液后，第一控制阀302关闭、第二控制阀304开启，其中一组配比混合机构的第三控制阀306开启，原液泵305向配比桶308定量输送消毒原液。之后连接该组配比桶308的第三控制阀306关闭，第四控制阀307开启，配比桶308内加入清水，液位检测机构检测混合液达到设定液位后第四控制阀307关闭，消毒原液和清水混合形成预设浓度的消毒液，第五控制阀309开启向消毒液管道318输出消毒液；当液位检测机构检测到该配比桶308内的液位下降至另一设定高度后，第五控制阀309关闭。
79.在一组配比混合机构输出消毒液的同时，连接另一组配比混合机构的第三控制阀306开启，原液泵305向该组配比桶308输送消毒原液/浓缩液，之后第三控制阀306关闭，第四控制阀307开启，配比桶308内加入清水，液位检测机构检测混合液达到设定液位后第四控制阀307关闭，消毒原液和清水混合形成预设浓度的消毒液，第五控制阀309开启向消毒液管道318输出消毒液；当液位检测机构检测到该配比桶308内的液位下降至另一设定高度后，第五控制阀309关闭。
80.如此以来，原液泵305向不同组的配比混合机构交替输送粉末状消毒剂配制的消毒原液/浓缩液，保证始终有消毒液连续输出。
81.在上述实施例中，配比桶308中设置的液位检测机构具体包括设定在配比桶308的上部设定高度处的上液位传感器310和设置在配比桶308的下部设定高度处的下液位传感器311。当加注清水配比桶308内的液位到达上液位传感器310被检测到时，第四控制阀307关闭；当消毒液输出时液位下降到下液位传感器311被检测到时，第五控制阀309关闭，下液位传感器311具体可设置在配比桶308的桶底。
82.进一步地，配比桶308内也可根据需要设置搅拌机构，搅拌机构具体为可采用设置在桶底的桨叶搅拌机构或连通至配比桶308内的气动搅拌机构。
83.作为优选地，用来溶解粉末状消毒剂的原液桶303还设有第三液位检测机构，第三液位检测机构的设置可参考配比桶308的液位检测机构。当定量加入粉末状消毒剂后，加注清水到设定的上液位传感器310处时关闭第一控制阀302关闭，当消毒原液/浓缩液持续输出液面下降至设定的下液位传感器311处时，第二控制阀304关闭，需要再次添加粉末状消毒剂配制消毒原液。
84.为优化上述实施例，本技术所提供的自动配药模块还包括连接在清水管道301和消毒液管道318之间的自动比例泵313及缓存桶315。其中，自动比例泵313用来按照设定比例抽吸清水管道301的清水和盛放在母液桶314的消毒原液并混合输向缓存桶315，由缓存桶315输向消毒液管道318。自动比例泵313和清水管道301之间设置第六控制阀312，缓存桶315和消毒液管道318之间设置第七控制阀316。自动比例泵313、缓存桶315和母液桶314配合用于消毒原液和清水配制消毒液，以便配比混合机构仅用于利用粉末状消毒剂配制消毒液，互不干扰。
85.母液桶314可设置下液位传感器311，缓存桶315内设置第二液位检测机构，第二液位检测机构即可设置为上液位传感器310和下液位传感器311，也可为沿缓存桶315高度方向设置的液位计，用于连续检测液位。液位下降至设定位置处如下液位传感器311处时第七控制阀316关闭，第六控制阀312和自动比例泵313开启，重新配置消毒液。
86.当缓存桶315输出消毒液时，为避免消毒液回流至多组配比混合机构的汇合管道内，其汇合管道内设置汇合控制阀317。
87.自动配药模块进一步包括干粉输送机构，干粉输送机构用于定量(质量)向原液桶303内输送粉末状消毒剂。控制机构与自动配药模块全部的控制阀、干粉输送机构、以及全部的液位检测机构连接，以便根据设定程序控制和对应的液位检测结果控制对应的控制阀开启或关闭，以及控制干粉输送机构输送粉末状消毒剂，提高消毒液配制效率，降低工作人员劳动强度。干粉输送机构可参考现有技术设置。
88.泡沫制备模块的设置可参考图17，主要包括气路机构、水路机构和连接气路机构
和水路机构的文丘里气液混合器420，气路机构用于向文丘里气液混合器420提供压力气体，水路机构用于向文丘里气液混合器420输送泡沫剂混合液，压力气体和泡沫剂混合液在文丘里气液混合器420混合产生泡沫，并通过连接在文丘里气液混合器420的混合管路421输向清洗消毒模块。
89.水路机构包括水路管道412，以及连接在水路管道412的压力储水罐401、泡沫剂原液桶406和混合液桶409；泡沫剂原液桶406通过自动加药器405将泡沫剂原液输送至混合液桶408。压力储水罐401和混合液桶409之间连接过滤器402、第一减压阀403和第一电磁阀404，通过第一减压阀403将减压后的清水输送至混合液桶408与泡沫剂原液按照设定比例混合。泡沫剂原液桶406内优选设置第二液位传感器407，当泡沫剂原液低于设定值时提示补充泡沫剂原液。混合液桶408内设置第一液位传感器409，当混合液桶408内液位低于设定值时，第一电磁阀404开启，清水流经自动加药器405时使吸液口产生负压自动汲取泡沫剂原液，泡沫剂原液与清水混合后流入混合液桶408；当混合液桶408液位高于上限位时，第一电磁阀404自动关闭，自动加药器405停止工作。
90.混合液桶408之后的水路管道412上设置第二电磁阀410、流量计411、柱塞泵413和压力传感器414，以便通过控制机构根据压力传感器414检测的压力及流量计411检测的流量调控柱塞泵413变频运行。
91.气路机构包括气路管道418和连接在气路管道418的空压机415、第二减压阀416、第三电磁阀417和单向阀419；空压机415通电常开，并自带自动启停装置。单向阀419的作用是防止泡沫剂混合液进入气路管道418。
92.泡沫清洗时，混合液桶408的出液口处的第二电磁阀410、气路管道418的第三电磁阀417和413柱塞泵通电打开，混合液桶408内的泡沫剂混合液经水路流入文丘里气液混合器420进水口，压缩空气经气路管道418流入文丘里气液混合器420进气口，混合液和压缩空气经文丘里气液混合器420的混合腔混合后形成气液两相流体，气液两相流体经清洗消毒模块的喷嘴组件/泡沫喷嘴129喷出形成泡沫。
93.控制机构分别与柱塞泵413、第一电磁阀404、第二电磁阀410、第三电磁阀417及压力传感器414连接。柱塞泵413的运行频率由压力传感器414感应控制，控制机构设定某一压力值后，柱塞泵413会通过压力传感器414的压力值实现自动变频控制，使管道系统压力保持恒定。
94.可增加多个文丘里气液混合器420和混合管路421连接至清洗消毒模块的侧部洗消机构、升降翻转洗消机构和车底洗消机构。
95.需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
96.以上对本实用新型所提供的清洗消毒系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用以帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。