一种自动云台摄像装置的制作方法

1.本实用新型涉及配电运维车领域，特别涉及一种自动云台摄像装置。


背景技术：

2.在配电运维的过程中，工人必须遵章作业，厘清职责，严守工作规程，避免违章作业，现场实时视频监控摄像把作业记录下来作为远程监控和事后评价的依据，使其成为安全生产的辅助设备，目前会在工程车处添加摄像装置来进行实时的监控，然而这些摄像装置并不具备自动收纳的功能，在车辆行驶到特殊路段时，障碍物会对这些摄像装置进行损坏。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提供一种自动云台摄像装置，具有自动收纳功能，可以对摄像装置进行保护，进而避免通过特殊路段时，各种障碍物对于摄像设备的损坏，摄像装置可以把作业记录下来作为远程监控和事后评价的依据，使其成为安全生产的辅助设备。
4.根据本实用新型的一种自动云台摄像装置，应用在配电运维车内，具体包括：云台支架、摄像头和转动机构，所述云台支架设置在所述配电运维车上，所述摄像头设置在所述云台支架上，所述转动机构设置在所述云台支架的底部，所述转动机构包括电机和转动轴，所述电机和所述转动轴传动连接。
5.根据本实用新型的一种自动云台摄像装置，本实用新型至少具有以下有益效果：云台支架具有保护摄像头内部结构的作用，转动机构可带动云台支架运动，当云台支架收纳在车体内时，摄像头的朝向是往车内的，因此在云台支架收纳在车体内时，摄像头可以得到全方位的保护，避免通过特殊路段时，各种障碍物对于摄像设备的损坏。
6.根据本实用新型的一些实施例，所述转动机构还包括电路，所述电路包括第一继电器和第二继电器，所述第一继电器的第一常开端和所述第二继电器的第一常开端均与所述电机相连接。
7.根据本实用新型的一些实施例，所述电路还包括电机正转按钮，所述电机正转按钮、所述第二继电器的常闭端和所述第一继电器的线圈依次串联连接，所述第一继电器的第二常开端和所述第一继电器的线圈组成自锁回路。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述电路还包括第一时间继电器，所述第一时间继电器的线圈和所述第一继电器的第三常开端相连接。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述电机正转按钮、所述第二继电器的常闭端、所述第一继电器的线圈和所述第一时间继电器的常闭端依次串联连接。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述电路还包括电机反转按钮，所述电机反转按钮、所述第一继电器的常闭端和所述第二继电器的线圈依次串联连接，所述第二继电器的第二常开端和所述第二继电器的线圈组成自锁回路。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述电路还包括第二时间继电器，所述第二时间继电器的线圈和所述第二继电器的第三常开端相连接。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述电机反转按钮、所述第一继电器的常闭端、所述第二继电器的线圈和所述第二时间继电器的常闭端依次串联连接。
13.本实用新型的附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
14.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
15.图1为本实用新型一个实施例的一种自动云台摄像装置的整体示意图；
16.图2本实用新型一个实施例的一种自动云台摄像装置的运行示意图；
17.图3为本实用新型一个实施例的一种自动云台摄像装置的一个电路图；
18.图4为本实用新型一个实施例的一种自动云台摄像装置的另一个电路图。
19.附图标记：
20.云台支架100、摄像头101、转动机构200、第一继电器的线圈ka1.0、第一继电器的第一常开端ka1.1、第一继电器的第二常开端ka1.2、第一继电器的第三常开端ka1.3、第一继电器的常闭端ka1.4、第二继电器的线圈ka2.0、第二继电器的第一常开端ka2.1、第二继电器的第二常开端ka2.2、第二继电器的第三常开端ka2.3、第二继电器的常闭端ka2.4、控制开关sb0、第一时间继电器的线圈kt1.0、第一时间继电器的常闭端kt1.1、第二时间继电器的线圈kt2.0、第二时间继电器的常闭端kt2.1、电机正转按钮sb1、电机反转按钮sb2。
具体实施方式
21.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
24.参照图1、图2和图3，本实用新型提供了一种自动云台摄像装置，应用在配电运维车内，具体包括，云台支架100、摄像头101和转动机构200，云台支架100设置在配电运维车上，摄像头101设置在云台支架100上，转动机构200设置在云台支架100的底部，转动机构200包括电机和转动轴，电机和转动轴传动连接。
25.在本实施例中，云台支架100具有保护摄像头101内部结构的作用，转动机构200可带动云台支架100运动，当电机正转时，通过带动转动轴，进而带动云台支架100收纳在车体内，摄像头101的朝向是往车内的，因此在云台支架100收纳在车体内时，摄像头101可以得到全方位的保护，避免通过特殊路段时，各种障碍物对于摄像设备的损坏，当电机反转时，云台支架100打开，摄像头101开始工作。
26.进一步，转动机构200还包括电路，电路包括第一继电器、第二继电器、电机正转按钮sb1、第一时间继电器、电机反转按钮sb2和第二时间继电器，第一继电器的第一常开端ka1.1和第二继电器的第一常开端ka2.1ka2.1均与电机相连接，第一继电器的第二常开端ka1.2和第一继电器的线圈ka1.0组成自锁回路，第一时间继电器的线圈kt1.0和第一继电器的第三常开端ka1.3相连接，电机正转按钮sb1、第二继电器的常闭端ka2.4、第一继电器的线圈ka1.0和第一时间继电器的常闭端kt1.1依次串联连接，第二继电器的第二常开端ka2.2和第二继电器的线圈ka2.0组成自锁回路，电路还包括第二时间继电器，第二时间继电器的线圈kt2.0和第二继电器的第三常开端ka2.3相连接，电机反转按钮sb2、第一继电器的常闭端ka1.4、第二继电器的线圈ka2.0和第二时间继电器的常闭端kt2.1依次串联连接。
27.需要说明的是，电路还包括控制开关sb0，只有按下控制开关sb0闭合后，电路才可正常工作。
28.在本实施例中，当用户按下电机正转按钮sb1后，第一继电器的线圈ka1.0通电，第一继电器的第一常开端ka1.1闭合，电机通电且开始正转，第一继电器的第二常开端ka1.2闭合、并且与第一继电器的线圈ka1.0形成自锁回路，第一继电器的第二常开端ka1.3闭合，第一时间继电器的线圈kt1.0开始通电，等电机正转一定时间后，第一时间继电器的常闭端kt1.1断开，第一继电器的线圈ka1.0断电，第一继电器的第一常开端ka1.1断开，电机停止运行，当用户按下电机反转按钮sb2后，第二继电器的线圈ka2.0通电，第二继电器的第一常开端ka2.1闭合，电机通电且开始反转，第二继电器的第二常开端ka2.2闭合、并且与第二继电器的线圈ka2.0形成自锁回路，第二继电器的第三常开端ka2.3闭合，第二时间继电器的线圈kt2.0开始通电，等电机反转一定时间后，第二时间继电器的常闭端kt2.1断开，第二继电器的线圈ka2.0断电，第二继电器的第一常开端ka2.1断开，电机停止运行。
29.在本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
30.以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本技术权利要求所限定范围内。