一种周转烟筐清扫机器人清扫工具装置的制作方法

技术特征：
1.一种周转烟筐清扫机器人清扫工具装置，其特征在于，包括：机械臂(1)，所述机械臂(1)的一端固定设置，另一端为自由端；第一连接件(2)，所述第一连接件(2)固定安装在所述机械臂(1)的自由端；工具库(3)，所述工具库(3)固定设置；清扫刷(4)，所述清扫刷(4)卡接在所述工具库(3)上，所述清扫刷(4)上设有第二连接件(41)；所述第二连接件(41)能够与所述第一连接件(2)快速连接或分离；所述工具库(3)用于放置至少两个不同型号的所述清扫刷(4)。2.根据权利要求1所述的周转烟筐清扫机器人清扫工具装置，其特征在于，所述工具库(3)包括一卡接板(31)，所述卡接板(31)固定设置；所述卡接板(31)的一边沿处设有卡槽(311)，所述卡槽用于与所述清扫刷(4)卡接。3.根据权利要求2所述的周转烟筐清扫机器人清扫工具装置，其特征在于，所述清扫刷(4)还包括刷体(42)和刷毛(43)；所述刷体(42)为圆柱形，所述刷毛(43)均匀分布于所述清扫刷(4)的外周面上；所述第二连接件(41)固定安装在所述刷体(42)的一端；且所述第二连接件(41)与所述刷体(42)之间形成有一环形槽，所述环形槽用于所述卡接板(31)上对应的所述卡槽(311)卡接。4.根据权利要求3所述的周转烟筐清扫机器人清扫工具装置，其特征在于，所述第一连接件(2)上设有第一定位件(21)、第一锁紧件(22)和第一连接端子(23)；所述第二连接件(41)上设有第二定位件(411)、第二锁紧件(412)和第二连接端子(413)；所述第一定位件(21)具有与所述第二定位件(411)相适配的形状；所述第一连接端子(23)与所述第二连接端子(413)具有相适配的形状，以使所述清扫刷(4)能够通过所述第一连接端子(23)和所述第二连接端子(413)与所述机械臂(1)电连接；所述第一锁紧件(22)与所述第二锁紧件(412)可拆卸连接，以使所述机械臂(1)能够更换所述清扫刷(4)。5.根据权利要求2
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4任一项所述的周转烟筐清扫机器人清扫工具装置，其特征在于，所述工具库(3)还包括支架(32)，所述支架(32)安装在所述卡接板(31)的底部，所述支架(32)与所述卡接板(31)之间固定连接。6.根据权利要求4所述的周转烟筐清扫机器人清扫工具装置，其特征在于,所述第一锁紧件(22)为环形柱，所述第二锁紧件(412)上设有锁止孔(414)，所述锁止孔(414)内设有锁卡槽，所述锁卡槽为环形槽；所述环形柱用于插设到所述锁止孔(414)内；所述环形柱上沿径向设有多个球孔；所述球孔沿向外的方向，直径逐渐变小；所述球孔内设有锁止球(24)，所述锁止球(24)能够突出于所述环形柱的外表面，并插入到所述锁卡槽内。7.根据权利要求1
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4任一项所述的周转烟筐清扫机器人清扫工具装置，其特征在于,所述机械臂(1)为能够完成本体回旋、大臂远动、小臂远动、手腕上下旋转远动的六轴机械臂(1)。8.根据权利要求1
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4任一项所述的周转烟筐清扫机器人清扫工具装置，其特征在于，所
述机械臂(1)的自由端还设有图像识别装置；所述图像识别装置用于获取待清洁的周转烟筐周围的待清扫区域。

技术总结
本实用新型公开了一种周转烟筐清扫机器人清扫工具装置，包括：机械臂，所述机械臂的一端固定设置，另一端为自由端；第一连接件，所述第一连接件固定安装在所述机械臂的自由端；工具库，所述工具库固定设置；清扫刷，所述清扫刷卡接在所述工具库上，所述清扫刷上设有第二连接件；所述第二连接件能够与所述第一连接件快速连接或分离；所述工具库用于放置至少两个不同型号的所述清扫刷。本实用新型能够方便对于周转烟筐进行清扫。周转烟筐进行清扫。周转烟筐进行清扫。


技术研发人员：朱建新 赵淑华 韩慧丹 崔战兵 张景玲 肖焕霞 付恒 李玮玮 赵伟民 韩明 张瑞涛
受保护的技术使用者：河南中烟工业有限责任公司
技术研发日：2021.04.25
技术公布日：2021/12/17