一种机器人视觉检测机的制作方法

1.本实用新型涉及机器人检测技术领域，特别是涉及一种机器人视觉检测机。


背景技术：

2.机器人视觉检测机就是用机器代替人工来进行检测和判断，视觉检测是指通过机器图像摄取装置将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统。
3.目前市场现有的机器人视觉识别检测装置在使用过程中存在检测过程中因检测探头与工件位置之间的位置不同，导致无法检测的工件的精度，影响工件的检测结果，且其中传动结构在运动过程中的晃动或偏移容易影响整体装置定位的精准度，使得视觉检测有死角，针对上述问题，我们设计一种机器人视觉检测机。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是：为了解决现有技术中存在的缺点与问题，而提供的一种机器人视觉检测机。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种机器人视觉检测机，包括观察箱，所述观察箱底部设置有传送带，所述观察箱内侧壁滑动连接有环形带，环形带可以在观察箱内侧壁上下滑动，所述环形带内壁两侧均设置有齿条。
6.优选的，所述观察箱内侧壁固定连接有电机，所述电机驱动轴固定连接有周期齿轮，所述周期齿轮与齿条啮合连接，启动电机后可以使周期齿轮带动环形带做周期性升降运动。
7.优选的，所述环形带外侧壁中心处固定连接有固定块，所述固定块断面呈c字型设置，所述固定块内顶部固定连接有第一机箱，所述第一机箱内底部固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机驱动轴顶端固定连接有转轮，固定块呈c字型设置可以方便转轮转动不受限制，所述转轮与固定块内侧壁光滑贴合。
8.优选的，所述转轮远离环形带的一侧侧壁固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆远离转轮的一端固定连接有第二机箱，电动伸缩杆可以调节第二电机箱的水平位置，所述第二机箱内侧壁固定连接有第二伺服电机。
9.优选的，所述第二伺服电机驱动轴顶端固定连接有探头，第二伺服电机可以调节探头的观察范围与观察精度，所述探头设置有多个灯泡，灯泡可以使得探头更加精准的识别所检测的产品，更清晰的上传产品图像，。
10.优选的，所述观察箱为钢化玻璃材质，方便工作人员观察观察箱内部设备的工作情况。
11.优选的，所述观察箱外侧壁固定连接有显示屏，所述显示屏与探头电性连接，显示屏可以清晰的显示探头所上传的产品图像。
12.本实用新型的有益效果如下：
13.1.本实用新型设置有环形带、齿条、电机和周期齿轮等，在该检测机进行工作时，
可以通过电机带动周期齿轮转动，使得环形带可以做周期性升降运动，调整探头与需要检测的产品之间的水平距离，使得探头更精准的上传产品图像；
14.2.本实用新型设置有第一机箱、第一伺服电机、转轮和电动伸缩杆，在该检测机进行工作时，可以通过第一伺服电机和转轮调整电动伸缩杆与环形带之间的角度，再通过电动伸缩杆调节探头的纵向位置，使得探头更精准的识别产品图像；
15.3.本实用新型通过在探头、灯泡和显示屏的配合下，可以在灯泡的照射下，使得探头更清晰的识别产品，将产品图像上传到显示屏供工作人员观察。
附图说明
16.图1为本实用新型的正剖视图；
17.图2为本实用新型的俯剖视图；
18.图3为本实用新型的转轮10的结构示意图。
19.图中：1、观察箱；2、传送带；3、环形带；4、齿条；5、电机；6、周期齿轮；7、固定块；8、第一机箱；9、第一伺服电机；10、转轮；11、电动伸缩杆；12、第二机箱；13、第二伺服电机；14、探头；15、灯泡；16、显示屏。
具体实施方式
20.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
21.请参阅图1
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3，一种机器人视觉检测机，包括观察箱1，如图1和图2所示，所述观察箱1为钢化玻璃材质，方便工作人员观察观察箱1内部设备的工作情况，所述观察箱1底部设置有传送带2，传送带2可以批量传送需要检测的产品，提高该检测机的工作效率，所述观察箱1内侧壁滑动连接有环形带3，环形带3可以在观察箱1内侧壁上下滑动所述环形带3内壁两侧均设置有齿条4。
22.如图1和图2所示，所述观察箱1内侧壁固定连接有电机5，所述电机5驱动轴固定连接有周期齿轮6，所述周期齿轮6与齿条4啮合连接，启动电机5后可以使周期齿轮6带动环形带3做周期性升降运动，所述环形带3外侧壁中心处固定连接有固定块7，所述固定块7内顶部固定连接有第一机箱8，所述第一机箱8内底部固定连接有第一伺服电机9，所述第一伺服电机9驱动轴顶端固定连接有转轮10，所述固定块7断面呈c字型设置，该设置可以方便转轮10转动不受限制，所述转轮10与固定块7内侧壁光滑贴合，所述转轮10远离环形带3的一侧侧壁固定连接有电动伸缩杆11，在该检测机进行工作时，可以通过第一伺服电机9和转轮10调整电动伸缩杆11与环形带3之间的角度，所述电动伸缩杆11远离转轮10的一端固定连接有第二机箱12，所述第二机箱12内侧壁固定连接有第二伺服电机13。
23.如图1所示，所述第二伺服电机13驱动轴顶端固定连接有探头14，第二伺服电机13可以调节探头14的观察范围与观察精度，所述探头14设置有多个灯泡15，，灯泡15可以发射光源照射产品，使得探头14更加精准的识别所检测的产品并上传产品图像，所述观察箱1外侧壁固定连接有显示屏16，所述显示屏16与探头14电性连接，显示屏16可以清晰的显示探头14所上传的产品图像。
24.本实用新型在使用时，工作人员首先打开第一伺服电机9，带动转轮10调节电动伸缩杆11与环形带3之间的角度，在通过调节电动伸缩杆11的伸缩距离来调整第二机箱12的纵向位置，从而调整探头14的纵向位置与角度，其次工作人员再打开电机5带动周期齿轮6转动，周期齿轮6带动环形带3做周期升降运动，调整探头14与所检测的产品之间的水平距离，使得探头14可以上传图像更精准，更全面，工作人员通过启动第二伺服电机13，带动探头14拥有更大的识别范围，探头14上的灯泡15发射光源对产品进行照射，使得探头14可以上传更清晰的产品图像到显示屏16，使得工作人员更好的发现残次产品，该机器人视觉检测机解决了大部分现有技术中存在的缺点与问题，值得大力推广。
25.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。


技术特征：
1.一种机器人视觉检测机，包括观察箱(1)，其特征在于：所述观察箱(1)底部设置有传送带(2)，所述观察箱(1)内侧壁滑动连接有环形带(3)，所述环形带(3)内壁两侧均设置有齿条(4)；所述观察箱(1)内侧壁固定连接有电机(5)，所述电机(5)驱动轴固定连接有周期齿轮(6)，所述周期齿轮(6)与齿条(4)啮合连接；所述环形带(3)外侧壁中心处固定连接有固定块(7)，所述固定块(7)断面呈c字型设置，所述固定块(7)内顶部固定连接有第一机箱(8)，所述第一机箱(8)内底部固定连接有第一伺服电机(9)，所述第一伺服电机(9)驱动轴顶端固定连接有转轮(10)，所述转轮(10)与固定块(7)内侧壁光滑贴合。2.根据权利要求1所述的一种机器人视觉检测机，其特征在于：所述转轮(10)远离环形带(3)的一侧侧壁固定连接有电动伸缩杆(11)，所述电动伸缩杆(11)远离转轮(10)的一端固定连接有第二机箱(12)，所述第二机箱(12)内侧壁固定连接有第二伺服电机(13)。3.根据权利要求2所述的一种机器人视觉检测机，其特征在于：所述第二伺服电机(13)驱动轴顶端固定连接有探头(14)，所述探头(14)设置有多个灯泡(15)，所述观察箱(1)外侧壁固定连接有显示屏(16)，所述显示屏(16)与探头(14)电性连接。4.根据权利要求1所述的一种机器人视觉检测机，其特征在于：所述观察箱(1)为钢化玻璃材质。

技术总结
本实用新型公开了一种机器人视觉检测机，包括观察箱，所述观察箱底部设置有传送带，所述观察箱内侧壁滑动连接有环形带，环形带可以在观察箱内侧壁上下滑动，所述环形带内壁两侧均设置有齿条，所述观察箱内侧壁固定连接有电机，所述电机驱动轴固定连接有周期齿轮，所述周期齿轮与齿条啮合连接，启动电机后可以使周期齿轮带动环形带做周期性升降运动。本实用新型通过设置环形带、齿条、电机和周期齿轮等，在该检测机进行工作时，可以通过电机带动周期齿轮转动，使得环形带可以做周期性升降运动，调整探头与需要检测的产品之间的水平距离，使得探头更精准的上传产品图像。探头更精准的上传产品图像。探头更精准的上传产品图像。


技术研发人员：何亮 单伟
受保护的技术使用者：无锡博锐思智能科技有限公司
技术研发日：2021.05.18
技术公布日：2021/12/17