一种玉米免耕播种机精准定位播种系统的制作方法

技术特征：
1.一种玉米免耕播种机精准定位播种系统，包括玉米免耕播种机和监控系统，所述玉米免耕播种机包括前后对应设置的施肥模块和播种模块，其特征在于：所述监控系统包括上位机、控制器、车速监测装置、北斗定位模块、播种监测模块和施肥监控模块，控制器和车速监测装置、北斗定位模块、播种监测模块以及施肥监控模块信号连接；所述播种监测模块包括播量信息监测装置、播种补偿装置、镇压力监测与控制装置以及播深监测与控制装置；播量信息监测装置设置在播种模块的排种管的中间位置，对漏播和重播现象以及播量和排种轨迹进行实时监测；播种补偿装置与排种管一对一连接，以带动排种管在水平面内移动；所述排种管的管口位置设有压种条，以将种子压入种沟；所述镇压力监测与控制装置设置在播种模块的镇压轮机构上，用于实时监测镇压轮受到的地面的反作用力并将镇压轮的镇压力调整到有利于种子发芽的范围；所述播深监测与控制装置包括安装在播种模块上的激光传感器和播深调整装置，用于监测并调整播种深度；所述施肥监控模块安装在施肥模块上，用于监测施肥模块中肥料箱的肥料量和施肥管的堵塞情况；所述北斗定位模块安装在播种机总机架上，用于对玉米免耕播种机定位；所述车速监测装置包括测速传感器，测速传感器设置在地轮轴的齿轮上方，以监测玉米免耕播种机的前进速度。2.根据权利要求1所述的一种玉米免耕播种机精准定位播种系统，其特征在于：所述施肥监控模块包括安装在肥料箱的缺肥传感器和安装在施肥管内的施肥堵塞传感器。3.根据权利要求1所述的一种玉米免耕播种机精准定位播种系统，其特征在于：所述播种模块包括一个或多个播种单元，播种单元包括前后依次设置在播种单元固定架上的开沟机构、播种装置和镇压轮机构，播种单元固定架连接在播种机总机架上，播种单元固定架上设置有双轴倾角传感器，以检测播种单元在x与y方向的角度变化，并将相关角度信息发送给控制器，由控制器控制播种补偿装置对排种管的位置进行调整。4.根据权利要求3所述的一种玉米免耕播种机精准定位播种系统，其特征在于：所述播种补偿装置包括第一支架板、第二支架板、过渡连接支架、x向直线驱动机构和y向直线驱动机构，所述第一支架板通过一对x向滑动机构与第二支架板滑动连接，第一支架板上通过一对y向滑动机构与过渡连接支架滑动连接，过渡连接支架与连接杆的下端固接，连接杆的上端与播种单元固定架固接；所述排种管通过连接件与第二支架板固定连接；所述x向直线驱动机构的两端分别固定在第一支架板和第二支架板上，所述y向直线驱动机构的两端分别固定在第一支架板和过渡连接支架上。5.根据权利要求4所述的一种玉米免耕播种机精准定位播种系统，其特征在于：所述播种补偿装置还设有x向位移传感器和y向位移传感器，分别对排种管的x向位移和y向位移进行检测。6.根据权利要求1或3所述的一种玉米免耕播种机精准定位播种系统，其特征在于：所述排种管下端向玉米免耕播种机后方弯曲，所述压种条整体具有弹性，浮动设置在排种管的管口位置，并且压种条沿排种管弯曲方向向后延伸，压种条靠近排种管管口的部分宽度大于排种管管口的口径。7.根据权利要求1所述的一种玉米免耕播种机精准定位播种系统，其特征在于：所述播量信息监测装置为对射式种子监测传感器，设置在排种管内，种子从对射式种子监测传感
器的检测区域通过。8.根据权利要求1所述的一种玉米免耕播种机精准定位播种系统，其特征在于：所述播深监测与控制装置中的激光传感器设置在播深监测固定架上，以测量距离地面的高度，所述播深调整装置为液压调节杆，液压调节杆的两端分别连接在播深监测固定架和播种单元固定架上，用于开挖种子沟的开沟器设置在播深监测固定架上，以确保激光传感器与开沟器的末端的距离在播深调节过程中固定不变。9.根据权利要求1所述的一种玉米免耕播种机精准定位播种系统，其特征在于：所述镇压力监测与控制装置包括镇压力传感器和伺服电动推杆，镇压力传感器下端与传感器固定架连接，上端与套设有压力弹簧的螺纹杆连接，螺纹杆可上下活动的设置在播种单元固定架上，安装镇压轮的镇压轮固定架与传感器固定架固定连接，伺服电动推杆的两端分别连接在镇压轮固定架和播种单元固定架上，以通过控制镇压轮上升或下落调整镇压力。10.根据权利要求1所述的一种玉米免耕播种机精准定位播种系统，其特征在于：所述北斗定位模块包括gnss定位接收机、电台、前天线和后天线，前天线和后天线间隔设置在播种机总机架宽度方向的中心线上，电台天线与上位机连接，通讯协议采用nmea0183协议，整个模块采用9~18v电源供电，播种模块的多个排种管平均分布在播种机总机架宽度方向的中心线两侧。

技术总结
一种玉米免耕播种机精准定位播种系统，包括玉米免耕播种机和监控系统，玉米免耕播种机包括施肥模块和播种模块；监控系统包括上位机、控制器、车速监测装置、北斗定位模块、播种监测模块和施肥监控模块；播种监测模块包括播量信息监测装置、播种补偿装置、镇压力监测与控制装置以及播深监测与控制装置，播量信息监测装置对播种情况实时监测，播种补偿装置控制排种管的水平移动，镇压力监测与控制装置对镇压力实时监测和调整，播深监测与控制装置用于监测并调整播种深度；施肥监控模块用以对肥料量和施肥管堵塞情况监控；北斗定位模块安装在播种机总机架上，进行播种机的定位；车速监测装置用于获取车速。本发明可以实现玉米的实现精准定位播种。精准定位播种。精准定位播种。


技术研发人员：贺智涛 韩玉宝 桑伢员 姬江涛 金鑫 邱兆梅 李倩文 陈幸 周利明
受保护的技术使用者：河南科技大学
技术研发日：2021.08.10
技术公布日：2021/12/17