嵌入式linux双备份分区升级切换的方法、系统、终端及应用与流程

技术特征：
1.一种嵌入式linux双备份分区升级切换的方法，其特征在于，所述嵌入式linux双备份分区升级切换的方法包括：每次升级过程中，都将文件升级到备份分区，不操作当前正在运行的分区，使飞机正常运行；升级失败时，通过计数器自动切换环境变量切换备份分区，使飞机能再次上线。2.根据权利要求1所述的嵌入式linux双备份分区升级切换的方法，其特征在于，所述嵌入式linux双备份分区升级切换的方法具体包括：步骤一，升级固件写入备份分区；步骤二，切换boot环境变量；步骤三，飞机重启；新程序进行运行；若升级成功，则进行环境变量计数器更新，飞机正常运行；若升级失败，执行下一步骤；步骤四，计数器更新失败，再次启动；步骤五，计数器超限，将环境变量切换原分区；使飞机正常运行。3.根据权利要求2所述的嵌入式linux双备份分区升级切换的方法，其特征在于，所述步骤一进行前，需进行：飞机接收地面站发送的升级指令；获取当前运行分区号。4.根据权利要求2所述的嵌入式linux双备份分区升级切换的方法，其特征在于，所述步骤五中，若环境变量切换原分区失败，则进行如下运行重新进行升级，使飞机正常运行；包括：步骤1，飞机接收地面站发送的升级指令；步骤2，获取当前运行分区号；步骤3，升级固件写入备份分区；步骤4，切换boot环境变量；步骤5，飞机重启；新程序进行运行；若升级成功，则进行环境变量计数器更新，并跳转步骤1；若升级失败，执行步骤6；步骤6，计数器更新失败，再次启动；步骤7，计数器超限，将环境变量切换原分区；使飞机正常运行。5.一种实施权利要求1～4任意一项所述嵌入式linux双备份分区升级切换的方法的嵌入式linux双备份分区升级切换系统，其特征在于，所述嵌入式linux双备份分区升级切换系统包括：指令接收模块，用于接收地面站发送的升级指令；当前分区号获取模块，用于获取当前运行分区号；备份分区模块，用于接收升级固件写入的信息；环境变量切换模块，用于切换boot环境变量；新程序运行模块，用于飞机重启；新程序进行运行；环境变量计数器，用于新程序升级成功，则进行环境变量更新，飞机正常运行；若环境变量更新失败，再次启动飞机；环境变量切换原分区切换模块，用于环境变量计数器超限，将环境变量切换原分区；使飞机正常运行；若环境变量切换原分区失败，则将失败信息发送地面站进行重新升级。
6.一种升级切换信息数据处理终端，其特征在于，所述升级切换信息数据处理终端包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1～4任意一项所述嵌入式linux双备份分区升级切换的方法。7.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：每次升级过程中，都将文件升级到备份分区，不操作当前正在运行的分区，使飞机正常运行；升级失败时，通过计数器自动切换环境变量切换备份分区，使飞机能再次上线。8.一种表演编队飞机，其特征在于，所述表演编队飞机执行权利要求1～4任意一项所述嵌入式linux双备份分区升级切换的方法。9.一种如权利要求1～4任意一项所述嵌入式linux双备份分区升级切换的方法在大型汇演飞机上的应用。10.一种如权利要求1～4任意一项所述嵌入式linux双备份分区升级切换的方法在特殊环境巡检飞机上的应用。

技术总结
本发明属于无人机技术领域，公开了嵌入式linux双备份分区升级切换的方法、系统、终端及应用。升级固件写入备份分区；切换boot环境变量；飞机重启；新程序进行运行；若升级成功，则进行环境变量计数器更新，飞机正常运行；若升级失败，执行下一步骤；计数器更新失败，再次启动；计数器超限，将环境变量切换原分区；使飞机正常运行。本发明通过升级固件到备份分区，确保一定有一个分区固件能够正常运行的方法，确保飞机能够正常使用和再次升级，保证了飞机能够正常运行，确保了表演正常进行。本发明通过双备份分区升级的方案，在升级失败时切换备份分区运行，确保飞机能够稳定上线，保证了飞行表演的正常进行，提高了升级便利性。提高了升级便利性。提高了升级便利性。


技术研发人员：张沐然 赵晓伟
受保护的技术使用者：一飞智控（天津）科技有限公司
技术研发日：2021.09.27
技术公布日：2021/12/16