基于PLC的塔机机构超速保护系统及方法与流程

技术特征：
1.基于plc的塔机机构超速保护系统，所述塔机机构的卷筒侧板表面均匀分布有多个检测孔，其特征在于，所述塔机机构的安装支架上设置有接近开关，接近开关与塔机机构的控制模块连接；所述接近开关用于测量在当前塔机机构档位下，卷筒侧板转动过程中，相邻检测孔通过接近开关的时间，并将测量时间发送给控制模块；所述控制模块用于记录测量时间，并将测量时间与当前塔机机构档位对应设置的阈值时间进行比较，若小于阈值时间，则判定为超速，超速则通过塔机机构联动台进行声光报警，同时切断塔机机构变频器的输出以及塔机机构制动器的电源。2.根据权利要求1所述的基于plc的塔机机构超速保护系统，其特征在于，塔机机构的行程限位器配置有编码器。3.根据权利要求2所述的基于plc的塔机机构超速保护系统，其特征在于，所述编码器通过rs485通讯方式与控制模块连接；所述编码器用于检测在当前塔机机构档位下，卷筒侧板的转动速度，并传送至控制模块；控制模块将当前卷筒侧板的转动速度与当前塔机机构档位对应设置的阈值速度进行比较，若大于阈值速度，则判定为超速，超速则通过塔机机构联动台进行声光报警，同时切断塔机机构变频器的输出以及塔机机构制动器的电源。4.基于plc的塔机机构超速保护方法，应用于权利要求3所述的基于plc的塔机机构超速保护系统，其特征在于，包括：步骤1、测量在当前塔机机构档位下，卷筒侧板的转动速度，以及卷筒侧板上相邻检测孔通过接近开关的时间；步骤2、将测量的时间以及卷筒侧板的转动速度发送至控制模块；步骤3、控制模块将测量时间与当前塔机机构档位对应设置的阈值时间进行比较或将当前卷筒侧板的转动速度与当前塔机机构档位对应设置的阈值速度进行比较，若测量时间小于阈值时间或卷筒侧板的转动速度大于阈值速度，则判定为超速；步骤4、若判定为超速，则通过塔机机构联动台进行声光报警，同时切断塔机机构变频器的输出以及塔机机构制动器的电源。5.根据权利要求4所述的基于plc的塔机机构超速保护方法，其特征在于，步骤1中，卷筒侧板上相邻检测孔通过接近开关的时间的计算方法包括：设置卷筒侧板转动的速度为vr/m，即每分钟的转数为v，卷筒侧板表面均匀分布有n检测孔，则相邻检测孔通过接近开关的时间s表示秒。6.根据权利要求4所述的基于plc的塔机机构超速保护方法，其特征在于，步骤3中，所述阈值速度的获取方式包括：将当前塔机机构档位对应的转速乘以设置百分比作为阈值速度。7.根据权利要求6所述的基于plc的塔机机构超速保护方法，其特征在于，步骤3中，所述阈值时间的获取方式包括：将当前塔机机构档位对应的转速乘以设置百分比作为阈值速度，通过阈值速度计算出对应的阈值时间。

技术总结
本发明涉塔式起重机安全控制领域，具体涉及一种基于PLC的塔机机构超速保护系统及方法，极大地提高了对塔机机构超速的安全性保护，同时降低了成本。本发明基于PLC的塔机机构超速保护系统，塔机机构的卷筒侧板表面均匀分布有多个检测孔，塔机机构的安装支架上设置有接近开关，接近开关与塔机机构的控制模块连接；接近开关用于测量在当前塔机机构档位下，卷筒侧板转动过程中，相邻检测孔通过接近开关的时间，并将测量时间发送给控制模块；控制模块用于记录测量时间，并将测量时间与当前塔机机构档位对应设置的阈值时间进行比较，若小于阈值时间，则判定为超速，超速则切断塔机机构变频器的输出以及塔机机构制动器的电源。本发明适用于塔机超速保护。明适用于塔机超速保护。明适用于塔机超速保护。


技术研发人员：范华静 暴宇
受保护的技术使用者：四川建设机械（集团）股份有限公司
技术研发日：2021.09.27
技术公布日：2021/12/16