技术特征：
1.一种转运机械手，包括壳体1，其特征在于：所述壳体(1)的一侧开设有椭圆槽(2)，所述壳体(1)的另一侧固定连接有支撑板(6)，所述支撑板(6)的上表面固定安装有电机(8)，所述电机(8)的输出轴末端固定安装有第二转轮(26)，所述壳体(1)的另一侧对称转动安装有转轴(4)，两个所述转轴(4)的一端均固定安装有第一转轮(5)，所述第二转轮(26)通过皮带(7)与两个第一转轮(5)传动连接，所述壳体(1)的下端固定连接有l形板(21)，所述l形板(21)的一侧固定连接有储物盒(24)，所述储物盒(24)固定连接有气囊(25)，所述气囊(25)与储物盒(24)相通，所述椭圆槽(2)中设有用于转运产品的转运机构，所述椭圆槽(2)中设有用于加紧产品的加紧机构，所述l形板(21)一侧设有用于物品掉落时对其进行保护的保护机构。2.根据权利要求1所述的一种转运机械手，其特征在于：所述转运机构包括对称固定安装于两个转轴(4)另一端的齿轮(11)，两个所述齿轮(11)通过齿带(12)传动连接，所述齿带(12)与椭圆槽(2)内壁之间转动连接有滚轮(3)，所述滚轮(3)转动连接有转杆(10)，所述转杆(10)的末端固定连接有第一电磁铁(9)。3.根据权利要求2所述的一种转运机械手，其特征在于：所述加紧机构包括对称固定安装于第一电磁铁(9)两侧的固定块(13)，两个所述固定块(13)的一侧均固定连接有固定杆(14)，两个所述固定杆(14)的一端均转动连接有短杆(16)，所述固定杆(14)的另一端转动连接有长杆(15)，所述短杆(16)的内部开设有滑腔(18)，所述滑腔(18)中滑动连接有滑杆(19)，所述滑杆(19)的一端通过弹簧(17)与滑腔(18)的内壁弹性连接，所述滑杆(19)的另一端贯穿滑腔(18)并延伸至滑腔(18)外部且与长杆(15)转动连接，所述长杆(15)的一端转动连接有摩擦块(20)。4.根据权利要求1所述的一种转运机械手，其特征在于：所述保护机构包括固定安装于壳体(1)下表面的第二电磁铁(22)，所述第二电磁铁(22)磁性连接有金属杆(23)。5.根据权利要求4所述的一种转运机械手，其特征在于：所述储物盒(24)盛有固体的叠氮化钠nan3。6.根据权利要求4所述的一种转运机械手，其特征在于：所述第一电磁铁(9)、弹簧(17)和第二电磁铁(22)均与控制器电性连接。
技术总结
本发明涉及机械手技术领域，具体为一种转运机械手，包括壳体，所述壳体的一侧开设有椭圆槽，所述壳体的另一侧固定连接有支撑板，所述支撑板的上表面固定安装有电机，所述电机的输出轴末端固定安装有第二转轮，所述壳体的另一侧对称转动安装有转轴，两个所述转轴的一端均固定安装有第一转轮，所述第二转轮通过皮带与两个第一转轮传动连接，所述壳体的下端固定连接有L形板。本发明通过第一电磁铁的通断电来转运产品，同时弹簧通过通断电来对产品加紧，在突然断电的时候，气囊充气缓冲掉落的产品，保护产品。保护产品。保护产品。
技术研发人员：殷一帆 王广云
受保护的技术使用者：殷一帆
技术研发日：2021.09.27
技术公布日：2021/12/16
再多了解一些
本文用于企业家、创业者技术爱好者查询，结果仅供参考。
