视频处理方法、装置、设备、存储介质及产品与流程

技术特征：
1.一种视频处理方法，包括：提取多个局部视频在目标时间戳分别对应的局部图像；所述多个局部视频是由多个摄像头采集的；识别所述目标时间戳的多个局部图像之间的重叠匹配关系；根据所述重叠匹配关系，对所述目标时间戳的多个局部图像进行图像拼接，获得所述目标时间戳对应的全局图像；输出所述目标时间戳的全局图像。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述识别所述目标时间戳的多个局部图像之间的重叠匹配关系，包括：确定所述目标时间戳对应多个局部图像中任意两个相邻的局部图像，获得多组相邻图像；识别任一组相邻图像中两个局部图像的重叠关系，获得多组相邻图像各自对应的重叠关系；确定由所述多组相邻图像各自的重叠关系构成的所述目标时间戳的多个局部图像之间的重叠匹配关系。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述识别任一组相邻图像中两个局部图像的重叠关系，包括：提取任一组相邻图像中两个局部图像分别对应的图像特征；对所述两个局部图像各自的图像特征进行特征匹配，以获得所述两个局部图像的重叠关系。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述对所述两个局部图像各自的图像特征进行特征匹配，以获得所述两个局部图像的重叠关系，包括：对所述两个局部图像各自的图像特征进行图像配准处理，获得所述两个局部图像各自的图像特征之间的配准结果；确定所述配准结果为所述两个局部图像的重叠关系。5.根据权利要求2
‑
4任一项所述的方法，其中，所述确定所述目标时间戳对应多个局部图像中任意两个相邻的局部图像，获得多组相邻图像，包括：根据所述多个局部视频分别对应的摄像头位置，确定所述多个局部图像分别对应的图像位置；利用所述多个局部图像分别对应的图像位置，识别具有相邻关系的任意两个相邻的局部图像，获得所述多组相邻图像。6.根据权利要求2
‑
5任一项所述的方法，其中，所述根据所述重叠匹配关系，对所述目标时间戳的多个局部图像进行图像拼接，获得所述目标时间戳对应的全局图像，包括：根据所述重叠匹配关系确定所述多组相邻图像分别对应的重叠关系；将所述多组相邻图像分别对应的两个局部图像按照各自的重叠关系，进行图像融合，获得所述目标时间戳对应的全局图像。7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述将所述多组相邻图像分别对应的两个局部图像按照各自的重叠关系，进行图像融合，获得所述目标时间戳对应的全局图像，包括：按照所述多组相邻图像中两个局部图像各自的图像位置，确定所述多组相邻图像分别
对应的拼接顺序；按照所述多组图像分别对应的拼接顺序，从第一组相邻图像开始，依次将每一组相邻图像中的两个局部图像按照该组相邻图像对应的重叠关系与前一次融合获得的图像进行融合，直至最后一组相邻图像融合结束，获得所述时间戳对应的全局图像。8.根据权利要求1
‑
7任一项所述的方法，其中，所述目标时间戳包括多个，所述输出所述目标时间戳对应的全局图像之后，还包括：获得所述多个目标时间戳分别对应的全局图像；将所述多个目标时间戳分别对应的全局图像按照时间戳的先后顺序，生成全局视频；输出所述全局视频。9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述获得所述多个目标时间戳分别对应的全局图像之后，还包括：将所述多个目标时间戳分别对应的全局图像依次映射至电子地图，获得所述多个目标时间戳分别对应的全局地图图像；将所述多个目标时间戳分别对应的全局图像按照时间戳的先后顺序，生成全局地图视频；输出所述全局地图视频。10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述将所述多个目标时间戳分别对应的全局图像依次映射至电子地图，获得所述多个目标时间戳分别对应的全局地图图像，包括：针对任一个目标时间戳的全局图像，计算所述全局图像的顶点在所述电子地图中的经纬度数据，获得所述全局图像在所述电子地图中的地图区域；将所述全局图像的所有像素点分别映射到所述地图区域中，以获得所述多个目标时间戳分别对应的全局地图图像。11.根据权利要求1
‑
10任一项所述的方法，其中，还包括：根据所述目标时间戳的全局图像，对所述全局图像进行车位区域识别，获得至少一个车位区域；对任一个车位区域所对应的区域图像进行状态识别，以获得所述至少一个车位区域分别对应的使用状态；所述使用状态包括：占用或者未占用；响应于针对所述目标时间戳的状态获取请求，输出所述目标时间戳在所述至少一个车位区域分别对应的使用状态。12.一种视频处理装置，包括：图像提取单元，用于提取多个局部视频在目标时间戳分别对应的局部图像；所述多个局部视频是由多个摄像头采集的；关系识别单元，用于识别所述目标时间戳的多个局部图像之间的重叠匹配关系；图像拼接单元，用于根据所述重叠匹配关系，对所述目标时间戳的多个局部图像进行图像拼接，获得所述目标时间戳对应的全局图像；图像输出单元，用于输出所述目标时间戳对应的全局图像。13.根据权利要求12所述的装置，其中，所述关系识别单元，包括：相邻分配模块，用于确定所述目标时间戳对应多个局部图像中任意两个相邻的局部图像，获得多组相邻图像；
第一识别模块，用于识别任一组相邻图像中两个局部图像的重叠关系，获得多组相邻图像各自对应的重叠关系；第一确定模块，用于确定由所述多组相邻图像各自的重叠关系构成的所述目标时间戳的多个局部图像之间的重叠匹配关系。14.根据权利要求13所述的装置，其中，所述第一识别模块，包括：特征提取子模块，用于提取任一组相邻图像中两个局部图像分别对应的图像特征；特征匹配子模块，用于对所述两个局部图像各自的图像特征进行特征匹配，以获得所述两个局部图像的重叠关系。15.根据权利要求14所述的装置，其中，所述特征匹配子模块具体用于：对所述两个局部图像各自的图像特征进行图像配准处理，获得所述两个局部图像各自的图像特征之间的配准结果；确定所述配准结果为所述两个局部图像的重叠关系。16.根据权利要求13
‑
15任一项所述的装置，其中，所述相邻分配模块，包括：位置确定子模块，用于根据所述多个局部视频分别对应的摄像头位置，确定所述多个局部图像分别对应的图像位置；位置分配子模块，用于利用所述多个局部图像分别对应的图像位置，识别具有相邻关系的任意两个相邻的局部图像，获得所述多组相邻图像。17.根据权利要求13
‑
16任一项所述的装置，其中，所述图像拼接单元，包括：第二确定模块，用于根据所述重叠匹配关系确定所述多组相邻图像分别对应的重叠关系；图像融合模块，用于将所述多组相邻图像分别对应的两个局部图像按照各自的重叠关系，进行图像融合，获得所述目标时间戳对应的全局图像。18.根据权利要求17所述的装置，其中，所述图像融合模块，包括：顺序确定子模块，用于按照所述多组相邻图像中两个局部图像各自的图像位置，确定所述多组相邻图像分别对应的拼接顺序；顺序融合子模块，用于按照所述多组图像分别对应的拼接顺序，从第一组相邻图像开始，依次将每一组相邻图像中的两个局部图像按照该组相邻图像对应的重叠关系与前一次融合获得的图像进行融合，直至最后一组相邻图像融合结束，获得所述时间戳对应的全局图像。19.根据权利要求12
‑
18任一项所述的装置，还包括：图像获得单元，用于获得所述多个目标时间戳分别对应的全局图像；第一生成单元，用于将所述多个目标时间戳分别对应的全局图像按照时间戳的先后顺序，生成全局视频；第一输出单元，用于输出所述全局视频。20.根据权利要求19所述的装置，还包括：地图映射单元，用于将所述多个目标时间戳分别对应的全局图像依次映射至电子地图，获得所述多个目标时间戳分别对应的全局地图图像；第二生成单元，用于将所述多个目标时间戳分别对应的全局图像按照时间戳的先后顺序，生成全局地图视频；
第二输出单元，用于输出所述全局地图视频。21.根据权利要求20所述的装置，其中，所述地图映射单元，包括：区域确定模块，用于针对任一个目标时间戳的全局图像，计算所述全局图像的顶点在所述电子地图中的经纬度数据，获得所述全局图像在所述电子地图中的地图区域；地图映射模块，用于将所述全局图像的像素点分别映射到所述地图区域中，以获得所述多个目标时间戳分别对应的全局地图图像。22.根据权利要求12
‑
21任一项所述的装置，还包括：车位识别单元，用于根据所述目标时间戳的全局图像，对所述全局图像进行车位区域识别，获得至少一个车位区域；状态确认单元，用于对任一个车位区域所对应的区域图像进行状态识别，以获得所述至少一个车位区域分别对应的使用状态；所述使用状态包括：占用或者未占用；状态输出单元，用于响应于针对所述目标时间戳的状态获取请求，输出所述目标时间戳在所述至少一个车位区域分别对应的使用状态。23.一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1
‑
11中任一项所述的方法。24.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1
‑
11中任一项所述的方法。25.一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1
‑
11中任一项所述方法的步骤。

技术总结
本公开提供了视频处理方法、装置、设备、存储介质及产品，涉及人工智能领域，尤其涉及计算机视觉领域。具体实现方案为：提取多个局部视频在目标时间戳分别对应的局部图像；所述多个局部视频是由多个摄像头采集的；识别所述目标时间戳的多个局部图像之间的重叠匹配关系；根据所述重叠匹配关系，对所述目标时间戳的多个局部图像进行图像拼接，获得所述目标时间戳对应的全局图像；输出所述目标时间戳的全局图像。本公开的技术方案实现了全局展示，以有效减少显示屏幕数量。减少显示屏幕数量。减少显示屏幕数量。


技术研发人员：黄文明
受保护的技术使用者：北京百度网讯科技有限公司
技术研发日：2021.09.17
技术公布日：2021/12/16