一种无人机集群电磁散射仿真方法、装置、设备及介质与流程

技术特征：
1.一种无人机集群电磁散射仿真方法，其特征在于，包括：建立无人机集群中单个目标无人机的三维无人机模型；根据多层快速多级子算法对所述无人机模型进行分析，得到雷达散射截面仿真数据；对所述仿真数据进行数据处理，对处理后的数据进行逆快速傅立叶变换，得到所述目标无人机的一维成像数据；对所述一维成像数据进行距离多普勒算法处理，确定所述目标无人机的二维成像数据；对所述二维成像数据进行分析，确定所述目标无人机的仿真数据；将所述仿真数据导入至雷达回波仿真系统，通过系统雷达发射信号至所述无人机集群获取雷达回波信号，对所述雷达回波信号进行回波动态模拟得到所述无人机集群的逆合成孔径雷达图像。2.根据权利要求1所述的一种无人机集群电磁散射仿真方法，其特征在于，所述建立无人机集群中单个目标无人机的三维无人机模型，包括：根据所述目标无人机的数据资料确定所述三维无人机模型参数；根据所述三维无人机模型参数以第一建模比例进行建模，得到初始三维无人机模型；根据所述目标无人机的形状和轮廓对所述初始三维无人机模型进行对比拉伸处理，确定目标三维无人机模型。3.根据权利要求1所述的一种无人机集群电磁散射仿真方法，其特征在于，所述根据多层快速多级子算法对所述无人机模型进行分析，得到雷达散射截面仿真数据，包括：在单频点条件下，以固定步长的方位角使用多层快速多级子算法对所述无人机模型进行分析，得到四种极化通道下的雷达散射截面仿真数据。4.根据权利要求1所述的一种无人机集群电磁散射仿真方法，其特征在于，所述对所述仿真数据进行数据处理，对处理后的数据进行逆快速傅立叶变换，得到所述目标无人机的一维成像数据，包括：将所述仿真数据以二进制文件格式进行导出，确定仿真文件；通过商业数学软件对所述仿真文件进行数据清洗，删除多余的数据以及提示、警告信息，以文本格式进行存储，确定数据文件；将所述数据文件映射到复数域，进行逆快速傅立叶变换，确定所述目标无人机的一维成像数据。5.根据权利要求1所述的一种无人机集群电磁散射仿真方法，其特征在于，所述对所述一维成像数据进行距离多普勒算法处理，确定所述目标无人机的二维成像数据，包括：截取所述一维成像数据中的一段数据进行数据采样，确定采样数据；通过线性插值法对所述采样数据进行插值，将插值后的数据进行快速傅立叶变换处理，确定所述目标无人机的二维成像数据。6.根据权利要求1所述的一种无人机集群电磁散射仿真方法，其特征在于，所述对所述二维成像数据进行分析，确定所述目标无人机的仿真数据，包括：从所述二维成像数据中分析出仿真无人机的主体、两边侧翼以及四边尾翼；将所述仿真无人机的主体、两边侧翼以及四边尾翼与所述目标无人机进行对比，确定第一对比结果；
根据所述二维成像数据获取二维距离像彩色轮廓图，根据所述轮廓图与所述目标无人机进行对比，确定第二对比结果；根据所述第一对比结果以及所述第二对比结果，确定所述目标无人机的仿真数据。7.根据权利要求1所述的一种无人机集群电磁散射仿真方法，其特征在于，所述将所述仿真数据导入至雷达回波仿真系统，通过系统雷达发射信号至所述无人机集群获取雷达回波信号，对所述雷达回波信号进行回波动态模拟得到所述无人机集群的逆合成孔径雷达图像，包括：将所述仿真数据导入至雷达回波仿真系统，通过系统雷达发射信号至所述无人机集群获取雷达回波信号；根据所述雷达回波信号调整所述无人机集群中无人机的距离以及方位参数，结合所述目标无人机的仿真数据进行匹配，确定所述无人机集群的逆合成孔径雷达图像。8.一种无人机集群电磁散射仿真装置，其特征在于，包括：第一模块，用于建立无人机集群中单个目标无人机的三维无人机模型；第二模块，用于根据多层快速多级子算法对所述无人机模型进行分析，得到雷达散射截面仿真数据；第三模块，用于对所述仿真数据进行数据处理，对处理后的数据进行逆快速傅立叶变换，得到所述目标无人机的一维成像数据；第四模块，用于对所述一维成像数据进行距离多普勒算法处理，确定所述目标无人机的二维成像数据；第五模块，用于对所述二维成像数据进行分析，确定所述目标无人机的仿真数据；第六模块，用于将所述仿真数据导入至雷达回波仿真系统，通过系统雷达发射信号至所述无人机集群获取雷达回波信号，对所述雷达回波信号进行回波动态模拟得到所述无人机集群的逆合成孔径雷达图像。9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器以及存储器；所述存储器用于存储程序；所述处理器执行所述程序实现如权利要求1
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7中任一项所述的方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有程序，所述程序被处理器执行实现如权利要求1
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7中任一项所述的方法。

技术总结
本发明公开了一种无人机集群电磁散射仿真方法、装置、设备及介质，方法包括：建立无人机集群中单个目标无人机的三维无人机模型；根据多层快速多级子算法对无人机模型进行分析，得到雷达散射截面仿真数据；对仿真数据进行数据处理，对处理后的数据进行逆快速傅立叶变换，得到目标无人机的一维成像数据；对一维成像数据进行距离多普勒算法处理，确定目标无人机的二维成像数据；对二维成像数据进行分析，确定目标无人机的仿真数据；将仿真数据导入至雷达回波仿真系统，通过系统雷达发射信号至无人机集群获取雷达回波信号，对雷达回波信号进行回波动态模拟得到无人机集群的逆合成孔径雷达图像，可以广泛应用于电磁仿真技术领域。可以广泛应用于电磁仿真技术领域。可以广泛应用于电磁仿真技术领域。


技术研发人员：饶彬 周永坤 龚泽颖 王伟 王涛 周颖 邹小海 徐峰
受保护的技术使用者：中山大学
技术研发日：2021.08.25
技术公布日：2021/12/16