机器人部署方法、系统及相关设备与流程

1.本公开涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种机器人部署方法、系统及相关设备。


背景技术：

2.一般的，机器人在生产之后，机器人的生产厂家需要为机器人配置序列号、账号(identity document，id)信息等基本信息，还需要从机器人的使用方获取机器人对应的配置信息，并通过连接线与机器人连接，将获取到的配置信息通过连接线设置在机器人中。其中，获取到的配置信息包括网络访问接入点(access point，ap)信息、系统配置信息、型号配置信息、服务配置信息等。进而当机器人部署在使用方的场地时，机器人能够按照预先设定的网络ap信息连接固定网络和固定服务器，实现将机器人部署在使用方的场地。但是，生产方通过连接线为机器人设置配置信息的过程较为繁琐，使得机器人设置配置信息的效率较低，进而部署机器人的效率也较低。
3.同时，机器人的使用方存在对机器人的配置信息进行修改的情况，比如，使用方在对网络改造之后，需要对机器人的配置信息中的网络ap信息进行修改，则通过使用连接线与每个机器人相连，对每个机器人的配置信息进行修改，使得配置信息的修改过程较为繁琐，进而较低了机器人部署的效率。


技术实现要素：

4.本公开实施例至少提供一种机器人部署方法、系统及相关设备。
5.第一方面，本公开实施例提供了一种机器人部署方法，应用于机器人，包括：
6.响应初始化开启操作，进入出厂设置模式，搜索并连接出厂设置信息中指示的第一网络；
7.通过所述第一网络连接出厂设置信息所指示的配置服务器，并从所述配置服务器中，获取与出厂设置信息中指示的机器人身份标识匹配的配置信息，并关闭出厂设置模式，重新启动；
8.在进入工作模式后，搜索并连接所述配置信息中指示的第二网络，并通过所述第二网络连接所述配置信息中指示的业务管理服务器，所述业务管理服务器用于调度所述机器人在工作环境中完成指定的任务。
9.一种可选的实施方式中，所述从所述配置服务器中，获取与出厂设置信息中指示的机器人身份标识匹配的配置信息，包括：
10.基于所述机器人身份标识，从所述配置服务器中获取与所述机器人身份标识对应的机器人型号；
11.基于所述机器人型号，从所述配置服务器预先存储的机器人型号与其他配置信息的映射关系表中，获取与该机器人型号匹配的其它配置信息；所述配置信息包括所述机器人型号和所述其它配置信息。
12.一种可选的实施方式中，所述从所述配置服务器中，获取与出厂设置信息中指示的机器人身份标识匹配的配置信息，包括：
13.基于所述机器人身份标识，从所述配置服务器预先存储的机器人身份标识与配置信息的映射关系表中，获取与所述机器人身份标识匹配的配置信息。
14.一种可选的实施方式中，所述从所述配置服务器中，获取与出厂设置信息中指示的机器人身份标识匹配的配置信息之前，还包括：
15.向所述配置服务器发送校验请求信息；
16.从所述配置服务器中，获取与出厂设置信息中指示的机器人身份标识匹配的配置信息，包括：
17.在接收到所述配置服务器返回的校验成功信息后，从所述配置服务器中，获取与出厂设置信息中指示的机器人身份标识匹配的配置信息。
18.一种可选的实施方式中，所述校验请求信息包括机器人身份标识和/或验证口令。
19.第二方面，本公开实施例提供了一种机器人部署系统，所述系统包括机器人、配置服务器、及业务管理服务器；
20.所述配置服务器配置为：存储各个机器人的机器人身份标识、和与每个机器人身份标识对应的配置信息；
21.所述机器人配置为：响应初始化开启操作，进入出厂设置模式，搜索并连接出厂设置信息中指示的第一网络；通过所述第一网络连接出厂设置的配置服务器信息所指示的配置服务器，并从所述配置服务器中，获取与出厂设置信息中指示的机器人身份标识匹配的配置信息，并关闭出厂设置模式，重新启动；在进入工作模式后，搜索并连接所述配置信息中指示的第二网络，并通过所述第二网络连接所述配置信息中指示的业务管理服务器；
22.所述业务管理服务器配置为：调度所述机器人在工作环境中完成指定的任务。
23.一种可选的实施方式中，所述机器人具体配置为：基于所述机器人身份标识，从所述配置服务器中获取与所述机器人身份标识对应的机器人型号；基于所述机器人型号，从所述配置服务器预先存储的机器人型号与其他配置信息的映射关系表中，获取与该机器人型号匹配的其它配置信息；所述配置信息包括所述机器人型号和所述其它配置信息；
24.所述配置服务器具体配置为：存储各个机器人身份标识、每个机器人身份标识对应的机器人型号、以及每种机器人型号对应的其他配置信息。
25.一种可选的实施方式中，所述机器人具体配置为：基于所述机器人身份标识，从所述配置服务器预先存储的机器人身份标识与配置信息的映射关系表中，获取与所述机器人身份标识匹配的配置信息。
26.一种可选的实施方式中，所述机器人还配置为：在从所述配置服务器中，获取与出厂设置指示的机器人身份标识匹配的配置信息之前，向所述配置服务器发送校验请求信息，在接收到所述配置服务器返回的校验成功信息后，从所述配置服务器中，获取与出厂设置信息中指示的机器人身份标识匹配的配置信息；
27.所述配置服务器还配置为，基于接收到的校验请求信息，对所述机器人进行校验，在检验成功之后，向所述机器人发送校验成功信息。
28.一种可选的实施方式中，所述校验请求信息包括机器人身份标识和/或验证口令。
29.第三方面，本公开实施例还提供一种机器人部署装置，包括：
30.第一连接模块配置为，响应初始化开启操作，进入出厂设置模式，搜索并连接出厂设置信息中指示的第一网络；
31.获取模块配置为，通过所述第一网络连接出厂设置信息所指示的配置服务器，并从所述配置服务器中，获取与出厂设置信息中指示的机器人身份标识匹配的配置信息，并关闭出厂设置模式，重新启动；
32.第二连接模块配置为，在进入工作模式后，搜索并连接所述配置信息中指示的第二网络，并通过所述第二网络连接所述配置信息中指示的业务管理服务器，所述业务管理服务器用于调度所述机器人在工作环境中完成指定的任务。
33.一种可选的实施方式中，所述获取模块，在从所述配置服务器中，获取与出厂设置信息中指示的机器人身份标识匹配的配置信息时，配置为：
34.基于所述机器人身份标识，从所述配置服务器中获取与所述机器人身份标识对应的机器人型号；
35.基于所述机器人型号，从所述配置服务器预先存储的机器人型号与其他配置信息的映射关系表中，获取与该机器人型号匹配的其它配置信息；所述配置信息包括所述机器人型号和所述其它配置信息。
36.一种可选的实施方式中，所述获取模块，在从所述配置服务器中，获取与出厂设置信息中指示的机器人身份标识匹配的配置信息时，配置为：
37.基于所述机器人身份标识，从所述配置服务器预先存储的机器人身份标识与配置信息的映射关系表中，获取与所述机器人身份标识匹配的配置信息。
38.一种可选的实施方式中，从所述配置服务器中，获取与出厂设置信息中指示的机器人身份标识匹配的配置信息之前，还包括：
39.发送模块配置为，向所述配置服务器发送校验信息；
40.所述获取模块，在从所述配置服务器中，获取与出厂设置信息中指示的机器人身份标识匹配的配置信息，配置为：
41.在接收到所述配置服务器返回的校验成功信息后，从所述配置服务器中，获取与出厂设置信息中指示的机器人身份标识匹配的配置信息。
42.一种可选的实施方式中，所述校验请求信息包括机器人身份标识和/或验证口令。
43.第四方面，本公开实施例还提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行上述第一方面，或第一方面中任一种可能的实施方式中的步骤。
44.第五方面，本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面，或第一方面中任一种可能的实施方式中的步骤。
45.本公开实施例提供的机器人部署方法、装置及系统，通过设置出厂设置模式，使得机器人在出厂设置模式时，可以连接第一网络，并通过第一网络连接出厂设置信息所指示的配置服务器，并从配置服务器中，获取与出厂设置信息中指示的机器人身份标识匹配的配置信息，并关闭出厂设置模式，重新启动；在进入工作模式后，搜索并连接配置信息中指示的第二网络，并通过第二网络连接配置信息中指示的业务管理服务器，通过上述方法可
以使得多台机器人同时通过第一网络从配置服务器中获取对应的配置信息，无需单独对每台机器人进行配置信息的设置，简化了配置过程，进而提高了机器人部署的效率。
46.同时，也可以通过将配置服务器中存储的配置信息进行修改，使得多台机器人在响应初始化操作之后，通过第一网络从配置服务器中获取修改后的配置信息，简化了机器人的配置信息的修改过程，提高了机器人部署的效率。
47.为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
48.为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，此处的附图被并入说明书中并构成本说明书中的一部分，这些附图示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于说明本公开的技术方案。应当理解，以下附图仅示出了本公开的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
49.图1示出了本公开实施例所提供的一种机器人部署方法的流程图；
50.图2示出了本公开实施例所提供的一种机器人部署系统的示意图；
51.图3示出了本公开实施例所提供的一种机器人部署装置的示意图；
52.图4示出了本公开实施例所提供的一种电子设备400的示意图。
具体实施方式
53.为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本公开实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本公开的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本公开的范围，而是仅仅表示本公开的选定实施例。基于本公开的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
54.机器人在生产之后，机器人的生产厂家需要为机器人配置序列号、id信息等基本信息，以及还需要配置网络ap信息、系统配置信息、型号配置信息、服务配置信息等配置信息，使得配置有基本信息和配置信息的机器人可以在使用方的场地内正常工作。其中，配置信息可以为机器人的生产厂家从机器人的使用方获取到的、适用于对应机器人的配置信息。
55.目前，机器人的基本信息和多种配置信息均是由生产厂家在机器人出厂之前进行配置。具体的，生产厂家可以通过连接线与每台机器人相连，将配置信息配置在每台机器人上。但是，通过连接每台机器人的接口，将多种配置信息配置在每台机器人上的过程，需要针对每台机器人进行单独配置，使得配置过程较为繁琐，机器人配置的效率较低，进而使得机器人部署的效率也较低。
56.同时，机器人的使用方存在对机器人的配置信息进行修改的情况，比如，使用方在对网络改造之后，或者，机器人从一个仓库转移至另一个仓库进行工作之后，需要对机器人
的配置信息进行修改，此时，通过使用连接线与每个机器人相连，对每个机器人的配置信息进行单独修改，使得对机器人上的配置信息的进行修改的过程较为繁琐，进而较低了机器人部署的效率。
57.为了解决上述问题，本公开提供了一种机器人部署方法、装置及系统。
58.针对以上方案所存在的缺陷，均是发明人在经过实践并仔细研究后得出的结果，因此，上述问题的发现过程以及下文中本公开针对上述问题所提出的解决方案，都应该是发明人在本公开过程中对本公开做出的贡献。
59.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
60.为便于对本公开实施例进行理解，首先对本公开实施例所公开的一种机器人部署方法进行详细介绍。
61.实施例一
62.参见图1所示，为本公开实施例提供的机器人部署方法的流程图，该方法应用于机器人，所述方法包括步骤s101～s103，其中：
63.s101，响应初始化开启操作，进入出厂设置模式，搜索并连接出厂设置信息中指示的第一网络。
64.这里，初始化开启操作为设置的使得机器人进入出厂设置模式的固定操作，比如，初始化开启操作可以为机器人的第一次开机操作(第一次点击机器人的开机键)、触发机器人上设置的预设按钮的操作(点击机器人上设置的重置键)、或者长时间触发机器人的开机按钮的操作(点击机器人的开机键的时间超过10秒的操作)等。其中，初始化开启操作可以根据实际需要进行设置。
65.在对机器人进行了初始化开启操作之后，机器人可以响应初始化开启操作，进入出厂设置模式；若对机器人进行除初始化开启操作之外的其他操作，比如，第二次点击开机键且点击机器人的开机键小于10秒时，则机器人进入工作模式。
66.在机器人出厂前，可以在机器人上设置出厂设置信息，该出厂设置信息中可以包括第一网络的信息、配置服务器的信息等，其中，第一网络的信息可以包括第一网络的名称、第一网络的互联网协议(internet protocol，ip)地址等。机器人在出厂设置模式时，可以基于第一网络的信息，搜索并连接与出厂设置信息中指示的第一网络。
67.s102，通过第一网络连接出厂设置信息所指示的配置服务器，并从配置服务器中，获取与出厂设置信息中指示的机器人身份标识匹配的配置信息，并关闭出厂设置模式，重新启动。
68.这里，在机器人出厂前，可以在机器人上设置有配置服务器的信息，使得机器人在连接第一网络之后，可以通过第一网络连接与该配置服务器。其中，配置服务器可以任意与第一网络相连的服务器，比如，配置服务器可以为与第一网络相连的路由器；配置服务器的信息可以包括配置服务器的地址、配置服务器的域名等。
69.在机器人连接至配置服务器之后，可以从配置服务器中，获取与出厂设置信息中指示的机器人身份标识匹配的配置信息，并完成基于配置信息配置机器人的操作之后，关闭出厂设置模式，再重新启动。
70.这里，配置信息可以为机器人在工作模式中进行正常工作时，所需的配置信息。配
置信息中包括第二网络的信息、业务管理服务器的信息；配置信息中还可以包括机器人型号、机器人参数信息、系统配置信息等。第二网络可以为机器人的使用方在场地内设置的现有网络，该第二网络可以为任一可连接的网络；第二网络的信息可以包括第二网络的名称、ip地址、第二网络的服务集标识(service set identifier，ssid)、认证信息(密码、证书等)等；业务管理服务器的信息可以包括业务管理服务器的地址、域名等；机器人参数信息可以包括机器人的行走速度、机器人的行走加速度、机器人的避障宽度等、机器人的电池电压等；系统配置信息可以包括机器人的调度策略、电池管理策略等。其中，配置信息可以根据需要进行设置，此处仅为示例性说明。
71.一种可选实施方式中，从配置服务器中，获取与出厂设置信息中指示的机器人身份标识匹配的配置信息，可以包括：
72.方式一、基于机器人身份标识，从配置服务器中获取与机器人身份标识对应的机器人型号，并基于机器人型号，从配置服务器预先存储的机器人型号与其他配置信息的映射关系表中，获取与该机器人型号匹配的其它配置信息，配置信息包括机器人型号和其它配置信息。
73.方式二、基于机器人身份标识，从配置服务器预先存储的机器人身份标识与配置信息的映射关系表中，获取与机器人身份标识匹配的配置信息。
74.对方式一进行说明，可以提前在配置服务器中设置机器人型号与其他配置信息的映射关系表(即配置表)，以及可以提前为每个机器人身份标识确定对应的机器人型号。比如，可以为机器人型号相同的机器人，设置相同的其他配置信息，即为机器人型号设置对应的其他配置信息，并将其他配置信息与对应的机器人型号关联后存储在映射关系表中。进而，使得机器人可以基于机器人身份标识，先从配置服务器中，获取与机器人身份标识对应的机器人型号；在基于机器人型号，从配置服务器预先存储的机器人型号与其他配置信息的映射关系表中，获取与该机器人型号匹配的其它配置信息(其他配置信息可以为配置信息中除机器人型号之外的信息)，机器人型号与其他配置信息构成了该机器人对应的配置信息。
75.对方式二进行说明，可以在配置服务器中，提前为每个机器人身份标识设置对应的配置信息，并将机器人身份标识与对应的配置信息关联后存储在映射关系表中(配置表)，进而使得机器人可以基于机器人身份标识，从配置服务器预先存储的机器人身份标识与配置信息的映射关系表中，获取与机器人身份标识匹配的配置信息。
76.其中，机器人身份标识可以包括机器人身份标识号(identity document，id)、机器人序列号等。
77.上述机器人从配置服务器中，获取与出厂设置的机器人身份标识匹配的配置信息的方式有多种，此处仅为示例性说明。比如，还可以将配置信息分为与机器人型号对应的第一配置信息以及与机器人身份标识对应的第二配置信息；为每个机器人型号设置对应的第一配置信息，为每个机器人身份标识设置对应的第二配置信息(第二配置信息中包括机器人型号)；则机器人还可以根据机器人身份标识获取第二配置信息；再根据获取的第二配置信息中指示的机器人型号，获取与机器人型号对应的第一配置信息。
78.这里，考虑到在使用方存在多个仓库时，可能会将需要部署在仓库a中的机器人运输至了仓库b，比如，机器人a需要部署在仓库a中，但是将机器人b运输至了仓库b，进而可能
会造成将机器人a部署在仓库b中，为了避免上述情况的发生，配置服务器可以对机器人进行校验。
79.一种可选实施方式中，从配置服务器中，获取与出厂设置信息中指示的机器人身份标识匹配的配置信息之前，还包括：向配置服务器发送校验请求信息，以便配置服务器基于校验请求信息对机器人进行校验。
80.本公开实施例中，配置服务器可以先对机器人进行检验，在检验成功后，允许该机器人从配置服务器中获取对应的配置信息。具体实施时，机器人可以向配置服务器发送校验请求信息，配置服务器基于接收到的校验请求信息对机器人进行校验。
81.其中，校验请求信息可以包括机器人身份标识和/或验证口令。在具体实施时，向配置服务器发送校验请求信息，以便配置服务器基于校验请求信息对机器人进行校验，包括：在校验请求信息包括机器人身份标识时，向配置服务器发送机器人身份标识，以便配置服务器确定存储有机器人身份标识时，确定机器人校验成功；在校验请求信息包括验证口令时，向配置服务器发送验证口令，以便配置服务器确定预先存储的目标验证口令与接收到的验证口令一致时，确定机器人校验成功。
82.配置服务器中可以存储有多个机器人身份标识，在校验请求信息包括机器人身份标识时，配置服务器判断存储的多个机器人身份标识中是否包括接收到的机器人身份标识(即校验请求信息)，若包括，则确定机器人校验成功，允许该机器人从配置服务器中获取对应的配置信息；若不包括，则确定机器人校验失败，拒绝该机器人从配置服务器中获取对应的配置信息。
83.配置服务器中可以存储有目标验证口令，在校验信息包括验证口令时，配置服务器可以确定预先存储的目标验证口令与接收到的验证口令是否一致，若一致，则确定机器人验证成功，允许该机器人从配置服务器中获取对应的配置信息；若不一致，则确定机器人验证失败，拒绝该机器人从配置服务器中获取对应的配置信息。
84.对机器人进行校验的方式有多种，这里仅为示例性说明，比如，还可以对机器人身份标识进行加密处理，得到加密后的验证信息，将加密后的验证信息发送给配置服务器，配置服务器基于接收到的验证信息对机器人进行校验。
85.一种可选实施方式中，从配置服务器中，获取与出厂设置信息中指示的机器人身份标识匹配的配置信息，包括：在接收到配置服务器返回的校验成功信息后，从配置服务器中，获取与出厂设置信息中指示的机器人身份标识匹配的配置信息。
86.这里，配置服务器可以基于校验请求信息对机器人进行校验，并在校验成功之后，向机器人发送校验成功信息，机器人在接收到配置服务器返回的校验成功信息后，从配置服务器中，获取与出厂设置信息中指示的机器人身份标识匹配的配置信息，避免将应该部署在场地a的机器人部署在了场地b时，造成机器人的部署错误的情况发生，提高了机器人部署的效率。
87.s103，在进入工作模式后，搜索并连接配置信息中指示的第二网络，并通过第二网络连接配置信息中指示的业务管理服务器，业务管理服务器用于调度机器人在工作环境中完成指定的任务。
88.机器人在关闭出厂设置模式，并重新启动之后，可以进入工作模式。在工作模式下，机器人可以搜索并连接第二网络，通过第二网络连接配置信息中指示的业务管理服务
器，该业务管理服务器用于调度机器人在工作环境中完成指定的任务，比如，可以调度机器人移动至指定地点，或者，调度机器人搬运货架。
89.具体实施时，机器人在连接第二网络之后，可以向业务管理服务器发送注册信息，并接收业务管理服务器发送的反馈信息，该反馈信息可以为注册信息已接收的反馈信息，完成机器人注册在业务管理服务器的过程，使得业务管理服务器可以对机器人进行控制，比如，控制机器人从位置a移动至位置b。
90.这里，机器人部署方法可以应用于机器人移库场景中，也可以用于与将机器人部署在使用方的场景中，也可以用于使用方对机器人的配置信息进行修改的场景中等。其中，该方法还可以应用于其他场景中，此处仅为示例性说明。
91.对机器人部署方法应用于机器人移库场景中进行说明，比如使用方的仓库a中缺少机器人，而仓库b中存在多余机器人时，可以将仓库b中多余的机器人部署在仓库a中。具体的，将多余的机器人移动至仓库a中后，将多余的机器人作为待部署的机器人，对待部署的机器人执行初始化开启操作(比如点击重置键，或者点击开机键超过10秒等)，使得每个待部署的机器人，可以按照本公开实施例提供的机器人部署方法，连接至仓库a对应的业务管理服务器，完成部署操作。
92.在具体实施时，在配置信息发生更改后，比如，业务管理服务器的信息发生了更改、第二网络的信息发生了更改等，可以将配置服务器中存储的配置信息进行更改，进而再可以对每个机器人执行初始化开启操作，使得每个待部署的机器人，可以按照本公开实施例提供的机器人部署方法，从配置服务器中获取更改后的配置信息，并在获取了更改后的配置信息之后，实现与业务管理服务器进行交互。
93.在具体实施，生产厂家在生成了机器人之后，需要将该机器人部署在对应的使用方的场地时，则可以对该机器人执行初始化开启操作(即为第一次点击开机键的操作)，使得该机器人，可以按照本公开实施例提供的机器人部署方法，连接至对应的业务管理服务器，完成部署操作。
94.本公开实施例中，通过设置出厂设置模式，使得机器人在出厂设置模式时，可以连接第一网络，并通过第一网络连接出厂设置信息所指示的配置服务器，并从配置服务器中，获取与出厂设置信息中指示的机器人身份标识匹配的配置信息，并关闭出厂设置模式，重新启动；在进入工作模式后，搜索并连接配置信息中指示的第二网络，并通过第二网络连接配置信息中指示的业务管理服务器，通过上述方法可以使得多台机器人同时通过第一网络从配置服务器中获取对应的配置信息，无需单独对每台机器人进行配置信息的设置，简化了配置过程，进而提高了机器人部署的效率。
95.同时，也可以通过将配置服务器中存储的配置信息进行修改，使得多台机器人在响应初始化操作之后，通过第一网络从配置服务器中获取修改后的配置信息，简化了机器人的配置信息的修改过程，提高了机器人部署的效率。
96.本领域技术人员可以理解，在具体实施方式的上述方法中，各步骤的撰写顺序并不意味着严格的执行顺序而对实施过程构成任何限定，各步骤的具体执行顺序应当以其功能和可能的内在逻辑确定。
97.基于同一发明构思，本公开实施例中还提供了与机器人部署方法对应的机器人部署系统，由于本公开实施例中的系统解决问题的原理与本公开实施例上述机器人部署方法
相似，因此系统的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
98.实施例二
99.基于同一发明构思，本公开实施例还提供了一种机器人部署系统，参见图2所示的一种机器人部署系统的示意图，该机器人部署系统包括机器人201、配置服务器202、以及业务管理服务器203；
100.所述配置服务器202配置为：存储各个机器人的机器人身份标识、和与每个机器人身份标识对应的配置信息；
101.所述机器人201配置为：响应初始化开启操作，进入出厂设置模式，搜索并连接出厂设置信息中指示的第一网络；通过所述第一网络连接出厂设置的配置服务器信息所指示的配置服务器，并从所述配置服务器中，获取与出厂设置信息中指示的机器人身份标识匹配的配置信息，并关闭出厂设置模式，重新启动；在进入工作模式后，搜索并连接所述配置信息中指示的第二网络，并通过所述第二网络连接所述配置信息中指示的业务管理服务器；
102.所述业务管理服务器203配置为：调度所述机器人在工作环境中完成指定的任务。
103.一种可选的实施方式中，所述机器人201具体配置为：基于所述机器人身份标识，从所述配置服务器中获取与所述机器人身份标识对应的机器人型号；基于所述机器人型号，从所述配置服务器预先存储的机器人型号与其他配置信息的映射关系表中，获取与该机器人型号匹配的其它配置信息；所述配置信息包括所述机器人型号和所述其它配置信息；
104.所述配置服务器202具体配置为：存储各个机器人身份标识、每个机器人身份标识对应的机器人型号、以及每种机器人型号对应的其他配置信息。
105.一种可选的实施方式中，所述机器人201具体配置为：基于所述机器人身份标识，从所述配置服务器预先存储的机器人身份标识与配置信息的映射关系表中，获取与所述机器人身份标识匹配的配置信息。
106.一种可选的实施方式中，所述机器人201还配置为：在从所述配置服务器中，获取与出厂设置指示的机器人身份标识匹配的配置信息之前，向所述配置服务器发送校验请求信息，在接收到所述配置服务器返回的校验成功信息后，从所述配置服务器中，获取与出厂设置信息中指示的机器人身份标识匹配的配置信息；
107.所述配置服务器202还配置为，基于接收到的校验请求信息，对所述机器人进行校验，在检验成功之后，向所述机器人发送校验成功信息。
108.一种可选的实施方式中，所述校验请求信息包括机器人身份标识和/或验证口令。
109.本公开实施例提供的机器人部署系统，与上述实施例一提供的机器人部署方法具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。
110.本领域技术人员可以理解，在具体实施方式的上述方法中，各步骤的撰写顺序并不意味着严格的执行顺序而对实施过程构成任何限定，各步骤的具体执行顺序应当以其功能和可能的内在逻辑确定。
111.基于同一发明构思，本公开实施例中还提供了与机器人部署方法对应的机器人部署装置，由于本公开实施例中的装置解决问题的原理与本公开实施例上述机器人部署方法相似，因此装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
112.实施例三
113.参照图3所示，为本公开实施例提供的一种机器人部署装置的示意图，所述装置包括：第一连接模块301、获取模块302、第二连接模块303、以及发送模块304；其中，
114.第一连接模块301配置为，响应初始化开启操作，进入出厂设置模式，搜索并连接出厂设置信息中指示的第一网络；
115.获取模块302配置为，通过所述第一网络连接出厂设置信息所指示的配置服务器，并从所述配置服务器中，获取与出厂设置信息中指示的机器人身份标识匹配的配置信息，并关闭出厂设置模式，重新启动；
116.第二连接模块303配置为，在进入工作模式后，搜索并连接所述配置信息中指示的第二网络，并通过所述第二网络连接所述配置信息中指示的业务管理服务器，所述业务管理服务器用于调度所述机器人在工作环境中完成指定的任务。
117.一种可选的实施方式中，所述获取模块302，在从所述配置服务器中，获取与出厂设置信息中指示的机器人身份标识匹配的配置信息时，配置为：
118.基于所述机器人身份标识，从所述配置服务器中获取与所述机器人身份标识对应的机器人型号；
119.基于所述机器人型号，从所述配置服务器预先存储的机器人型号与其他配置信息的映射关系表中，获取与该机器人型号匹配的其它配置信息；所述配置信息包括所述机器人型号和所述其它配置信息。
120.一种可选的实施方式中，所述获取模块302，在从所述配置服务器中，获取与出厂设置信息中指示的机器人身份标识匹配的配置信息时，配置为：
121.基于所述机器人身份标识，从所述配置服务器预先存储的机器人身份标识与配置信息的映射关系表中，获取与所述机器人身份标识匹配的配置信息。
122.一种可选的实施方式中，从所述配置服务器中，获取与出厂设置信息中指示的机器人身份标识匹配的配置信息之前，还包括：
123.发送模块304配置为，向所述配置服务器发送校验信息；
124.所述获取模块302，在从所述配置服务器中，获取与出厂设置信息中指示的机器人身份标识匹配的配置信息，配置为：
125.在接收到所述配置服务器返回的校验成功信息后，从所述配置服务器中，获取与出厂设置信息中指示的机器人身份标识匹配的配置信息。
126.一种可选的实施方式中，所述校验请求信息包括机器人身份标识和/或验证口令。
127.关于装置中的各模块的处理流程、以及各模块之间的交互流程的描述可以参照上述方法实施例中的相关说明，这里不再详述。
128.基于同一技术构思，本技术实施例还提供了一种电子设备。参照图4所示，为本技术实施例提供的电子设备400的结构示意图，包括处理器401、存储器402、和总线403。其中，存储器402用于存储执行指令，包括内存4021和外部存储器4022；这里的内存4021也称内存储器，用于暂时存放处理器401中的运算数据，以及与硬盘等外部存储器4022交换的数据，处理器401通过内存4021与外部存储器4022进行数据交换，当电子设备400运行时，处理器401与存储器402之间通过总线403通信，使得处理器401在执行以下指令：
129.响应初始化开启操作，进入出厂设置模式，搜索并连接出厂设置信息中指示的第
一网络；
130.通过所述第一网络连接出厂设置信息所指示的配置服务器，并从所述配置服务器中，获取与出厂设置信息中指示的机器人身份标识匹配的配置信息，并关闭出厂设置模式，重新启动；
131.在进入工作模式后，搜索并连接所述配置信息中指示的第二网络，并通过所述第二网络连接所述配置信息中指示的业务管理服务器，所述业务管理服务器用于调度所述机器人在工作环境中完成指定的任务。
132.一种可能的实施方式中，处理器401执行的指令中，
133.所述从所述配置服务器中，获取与出厂设置信息中指示的机器人身份标识匹配的配置信息，包括：
134.基于所述机器人身份标识，从所述配置服务器中获取与所述机器人身份标识对应的机器人型号；
135.基于所述机器人型号，从所述配置服务器预先存储的机器人型号与其他配置信息的映射关系表中，获取与该机器人型号匹配的其它配置信息；所述配置信息包括所述机器人型号和所述其它配置信息。
136.一种可能的实施方式中，处理器401执行的指令中，所述从所述配置服务器中，获取与出厂设置信息中指示的机器人身份标识匹配的配置信息，包括：
137.基于所述机器人身份标识，从所述配置服务器预先存储的机器人身份标识与配置信息的映射关系表中，获取与所述机器人身份标识匹配的配置信息。
138.一种可能的实施方式中，处理器401执行的指令中，所述从所述配置服务器中，获取与出厂设置信息中指示的机器人身份标识匹配的配置信息之前，还包括：
139.向所述配置服务器发送校验请求信息；
140.从所述配置服务器中，获取与出厂设置信息中指示的机器人身份标识匹配的配置信息，包括：
141.在接收到所述配置服务器返回的校验成功信息后，从所述配置服务器中，获取与出厂设置信息中指示的机器人身份标识匹配的配置信息。
142.一种可能的实施方式中，处理器401执行的指令中，所述校验请求信息包括机器人身份标识和/或验证口令。
143.本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述方法实施例中所述的机器人部署方法的步骤。其中，该存储介质可以是易失性或非易失的计算机可读取存储介质。
144.本公开实施例所提供的机器人部署方法的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行上述方法实施例中所述的机器人部署方法的步骤，具体可参见上述方法实施例，在此不再赘述。
145.本公开实施例还提供一种计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现前述实施例的任意一种方法。该计算机程序产品可以具体通过硬件、软件或其结合的方式实现。在一个可选实施例中，所述计算机程序产品具体体现为计算机存储介质，在另一个可选实施例中，计算机程序产品具体体现为软件产品，例如软件开发包(software development kit，sdk)等等。
146.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。在本公开所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
147.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
148.另外，在本公开各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
149.所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本公开的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
150.最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本公开的具体实施方式，用以说明本公开的技术方案，而非对其限制，本公开的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。