信息交互方法、服务器、非OBU车载终端及存储介质与流程

信息交互方法、服务器、非obu车载终端及存储介质
技术领域
1.本发明实施例涉及但不限于信息处理技术领域，尤其涉及一种信息交互方法、服务器、非obu车载终端及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.v2v(vehicle to vehicle，车对车)通信技术是一种重要的车联网技术。v2v是指车辆与车辆之间进行通信，比如通过碰撞预警或盲区预警等，以达到减少交通事故，提高交通效率等目的。为了实现v2v通信，车辆需要安装obu(onboard unit，车载单元)设备，obu设备支持cv2x(cellular vehicle to everything，基于蜂窝通信技术为基础的车载通信技术)通信。两台obu设备之间通过cv2x协议实现通信。对于没有安装obu设备的车辆，即使其他车辆安装了obu设备，两辆车辆之间也无法进行cv2x通信，因此就无法实现v2v相关的应用，比如碰撞预警等。


技术实现要素：

3.以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。
4.本发明实施例提供了一种信息交互方法、服务器、非obu车载终端及计算机可读存储介质，能够使得未安装obu设备的车辆也可以实现v2v相关的应用。
5.第一方面，本发明实施例提供了一种信息交互方法，应用于服务器，所述方法包括：
6.获取至少两个车辆信息，其中，至少一个所述车辆信息来自非车载单元obu车载终端；
7.根据所述至少两个车辆信息生成车辆预警信息；
8.将所述车辆预警信息发送至非obu车载终端，以使非obu车载终端根据所述车辆预警信息推送预警通知信息。
9.第二方面，本发明实施例还提供了一种信息交互方法，应用于非obu车载终端，所述方法包括：
10.获取车辆信息；
11.将所述车辆信息发送至服务器，以使服务器根据所述车辆信息生成车辆预警信息；
12.获取来自服务器的所述车辆预警信息；
13.根据所述车辆预警信息推送预警通知信息。
14.第三方面，本发明实施例还提供了一种服务器，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述第一方面的信息交互方法。
15.第四方面，本发明实施例还提供了一种非obu车载终端，包括：存储器、处理器及存
储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述第二方面的信息交互方法。
16.第五方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行如上所述的信息交互方法。
17.本发明实施例包括：服务器获取至少两个车辆信息，其中，至少一个所述车辆信息来自非obu车载终端；接着服务器根据所述车辆信息生成车辆预警信息，并将所述车辆预警信息发送至非obu车载终端，以使非obu车载终端根据所述车辆预警信息推送预警通知信息。根据本发明实施例提供的方案，未安装obu设备的车辆可以使用非obu车载终端将车辆信息发送至服务器，然后服务器可以根据包括有来自非obu车载终端的车辆信息生成车辆预警信息，并可以将车辆预警信息发送至非obu车载终端，使得未安装obu设备的车辆可以使用非obu车载终端来获取服务器计算后生成的车辆预警信息，从而可以根据车辆预警信息来推送预警通知信息给用户。因此，本发明实施例可以使得未安装obu设备的车辆也可以实现v2v相关的应用，如车辆碰撞预警，以达到减少交通事故，提高交通效率的目的。
18.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
19.附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。
20.图1是本发明一个实施例提供的用于执行信息交互方法的系统架构平台的示意图；
21.图2是本发明一个实施例提供的信息交互方法的流程图；
22.图3是本发明一实施例提供的关于车辆信息的报文结构示意图；
23.图4是本发明一实施例提供的关于全球导航卫星系统信息字段的报文结构示意图；
24.图5是本发明一实施例提供的关于车辆预警信息的报文结构示意图；
25.图6是本发明另一实施例提供的信息交互方法的流程图；
26.图7是本发明另一实施例提供的信息交互方法的流程图；
27.图8是本发明另一实施例提供的信息交互方法的流程图；
28.图9是本发明另一实施例提供的信息交互方法的流程图；
29.图10是本发明另一实施例提供的信息交互方法的流程图；
30.图11是本发明一实施例提供的关于路测点信息的报文结构示意图；
31.图12是本发明另一实施例提供的信息交互方法的流程图；
32.图13是本发明另一实施例提供的信息交互方法的流程图；
33.图14是本发明另一实施例提供的信息交互方法的流程图；
34.图15是本发明另一实施例提供的信息交互方法的流程图；
35.图16是本发明另一实施例提供的信息交互方法的流程图。
具体实施方式
36.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
37.需要说明的是，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。说明书、权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
38.本发明提供了一种信息交互方法、服务器、非obu车载终端及计算机可读存储介质，未安装obu设备的车辆可以使用非obu车载终端将车辆信息发送至服务器，然后服务器可以根据包括有至少一个来自非obu车载终端的车辆信息的多个车辆信息生成车辆预警信息，并可以将车辆预警信息发送至非obu车载终端，使得未安装obu设备的车辆可以使用非obu车载终端来获取服务器计算后生成的车辆预警信息，从而可以根据车辆预警信息来推送预警通知信息给用户。因此，本发明实施例可以使得未安装obu设备的车辆也能够实现v2v相关的应用。
39.下面结合附图，对本发明实施例作进一步阐述。
40.如图1所示，图1是本发明一个实施例提供的用于执行信息交互方法的系统架构平台的示意图。
41.在图1的示例中，该系统架构平台包括服务器100、非obu车载终端200、obu设备300和rsu(road side unit，路侧单元)400，其中，上述的服务器100和非obu车载终端200均设置有存储器110和处理器120，其中，存储器110和处理器120可以通过总线或者其他方式连接，图1中以通过总线连接为例。
42.存储器110作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序。此外，存储器110可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器110可选包括相对于处理器120远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至该系统架构平台。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
43.在相关技术中，v2v通信技术是一种重要的车联网技术。v2v是指车辆与车辆之间进行通信，比如通过碰撞预警或盲区预警等，以达到减少交通事故，提高交通效率等目的。为了实现v2v通信，车辆需要安装obu设备300，obu设备300支持cv2x通信。两台obu设备300之间通过cv2x协议实现通信。由于v2v通信技术的推广有一定的周期，并且对于存量市场来说，仍然存在部分车辆没有安装obu设备300；也会有人因为成本问题或其他原因，不安装obu设备300。所以对于没有安装obu设备300的车辆，即使其他车辆安装了obu设备300，两辆车辆之间也无法进行cv2x通信，因此就无法实现v2v相关的应用，比如碰撞预警等。
44.因此，基于上述情况，在图1示例所提供的系统架构平台中，未安装obu设备300的车辆可以采用非obu车载终端200将车辆信息发送至服务器100，然后服务器100可以根据包括有至少一个来自非obu车载终端200的车辆信息的多个车辆信息生成车辆预警信息，并可以将车辆预警信息发送至非obu车载终端200，使得未安装obu设备300的车辆可以使用非
obu车载终端200来获取服务器100计算后生成的车辆预警信息，从而可以根据车辆预警信息来推送预警通知信息给用户。因此，本发明实施例可以使得未安装obu设备300的车辆也可以实现v2v相关的应用，如车辆碰撞预警，以达到减少交通事故，提高交通效率的目的。
45.本领域技术人员可以理解的是，该系统架构平台可以应用于3g通信网络系统、lte通信网络系统、5g通信网络系统以及后续演进的移动通信网络系统等，本实施例对此并不作具体限定。
46.本领域技术人员可以理解的是，图1中示出的系统架构平台并不构成对本发明实施例的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
47.在图1所示的系统架构平台中，处理器120可以调用储存在存储器110中的信息交互程序，从而执行信息交互方法。
48.基于上述系统架构平台，下面提出本发明的信息交互方法的各个实施例。
49.如图2所示，图2是本发明一个实施例提供的信息交互方法的流程图，该信息交互方法可以应用于服务器，包括但不限于有步骤s100、步骤s200和步骤s300。
50.步骤s100，获取至少两个车辆信息，其中，至少一个车辆信息来自非obu车载终端。
51.在一实施例中，关于上述的至少两个车辆信息，可以包括但不限于以下两种组合情况：第一种组合情况：包括来自至少两个非obu车载终端的车辆信息。第二种组合情况：包括来自至少一个非obu车载终端的车辆信息和来自至少一个obu设备的车辆信息。
52.值的注意的是，非obu车载终端的车辆信息是通过无线网络发送至服务器；obu设备的车辆信息可以通过无线网络发送至服务器，也可以通过rsu发送至服务器。其中，对于obu设备通过rsu将车辆信息发送至服务器的方式，具体可以体现为：obu设备通过cv2x广播给rsu，再由rsu通过以太网将车辆信息发送给服务器。
53.此外，为了实现不间断的信息交互和车辆预警监测，非obu车载终端可以周期性地将车辆信息发送至服务器。
54.需要说明的是，关于上述的车辆信息，包括但不限于车辆身份标识信息和车辆定位信息。其中，车辆定位信息包括但不限于经度信息、纬度信息、高程信息、车速信息、航向角信息和定位时间信息。此外，为了提高后续预警的精确度，车辆信息还包括车身长度信息和车身宽度信息。
55.对于车辆信息的报文结构，下面以具体示例进行说明：
56.如图3所示，在一实施例中，车辆信息的报文结构包括车辆id字段、gnss(global navigation satellite system，全球导航卫星系统)信息字段、车身长度字段和车身宽度字段。在该报文结构中，各字段的解释如下：
57.车辆id字段：用于填充车辆的车辆身份标识信息；
58.gnss信息字段：用于填充车辆的车辆定位信息；
59.车身长度字段：用于填充车辆的车身长度信息；
60.车身宽度字段：用于填充车辆的车身宽度信息。
61.如图4所示，在一实施例中，对于上述图3中的gnss信息字段，具体包括有经度字段、纬度字段、高程字段、车速字段、航向角字段、gps(global positioning system，全球定位系统)时间字段。在该报文结构中，各字段的解释如下：
62.经度字段：用于填充车辆的经度信息；
63.纬度字段：用于填充车辆的纬度信息；
64.高程字段：用于填充车辆的高程信息；
65.车速字段：用于填充车辆的车速信息；
66.航向角字段：用于填充车辆的航向角信息；
67.gps时间字段：用于填充车辆的定位时间信息。
68.可以理解的是，关于上述的非obu车载终端，是指除了obu设备之外的其他车载终端，例如可以为tbox(telematics box，远程信息处理器)或者手机等车载终端，本实施例并不作具体限定。
69.步骤s200，根据至少两个车辆信息生成车辆预警信息。
70.在一实施例中，当服务器获取到多个车辆信息之后，会根据所获取到的多个车辆信息和预设的碰撞算法，预测多辆车辆之间发生碰撞的风险，当存在碰撞风险时，服务器就会响应生成车辆预警信息。
71.值的注意的是，关于上述的车辆预警信息，可以包括但不限于通过如下几种方式得到：第一种方式：由至少两个非obu车载终端所发送的车辆信息生成得到；通过第一种方式，本发明实施例可以实现两辆未安装obu设备的车辆之前的碰撞预警。第二种方式：由至少一个非obu车载终端所发送的车辆信息以及至少一个obu设备所发送的车辆信息生成得到；通过第二种方式，本发明实施例可以实现未安装obu设备的车辆和安装有obu设备的车辆之前的碰撞预警。
72.需要说明的是，关于上述的车辆预警信息，包括但不限于碰撞预测车辆的身份标识信息和碰撞预测时间。其中，碰撞预测车辆的身份标识信息包括至少两辆车辆的车辆身份标识信息。此外，上述的车辆预警信息还可以包括碰撞预测车辆的定位信息和预警类型；其中，预警类型包括但不限于碰撞预警类型和避让预警类型。
73.对于车辆预警信息的报文结构，下面以具体示例进行说明：
74.如图5所示，在一实施例中，车辆预警信息的报文结构包括预警类型字段、第一车辆id字段、第一车辆gnss信息字段、第二车辆id字段、第二车辆gnss信息字段、碰撞预测时间字段。在该报文结构中，各字段的解释如下：
75.预警类型字段：用于填充车辆的预警类型；
76.第一车辆id字段：用于填充第一辆碰撞预测车辆的身份标识信息；
77.第一车辆gnss信息字段：用于填充第一辆碰撞预测车辆的定位信息；
78.第二车辆id字段：用于填充第二辆碰撞预测车辆的身份标识信息；
79.第二车辆gnss信息字段：用于填充第二辆碰撞预测车辆的定位信息；
80.碰撞预测时间字段：用于填充两辆碰撞预测车辆发生碰撞的碰撞预测时间。
81.步骤s300，将车辆预警信息发送至非obu车载终端，以使非obu车载终端根据车辆预警信息推送预警通知信息。
82.在一实施例中，当服务器生成车辆预警信息之后，服务器会将车辆预警信息发送至非obu车载终端，非obu车载终端会根据所接收到的车辆预警信息来推送预警通知信息至用户。
83.值的注意的是，非obu车载终端根据车辆预警信息推送预警通知信息，存在如下两
种推送情况：
84.第一种推送情况：在车辆预警信息中的碰撞预测车辆的身份标识信息包括车辆信息中的车辆身份标识信息的情况下，即表明当前非obu车载终端所在的车辆为碰撞预测车辆，因此，非obu车载终端会响应推送碰撞预警信息，用于提醒用户避免碰撞。
85.第二种推送情况：在车辆预警信息中的碰撞预测车辆的身份标识信息不包括车辆信息中的车辆身份标识信息的情况下，当车辆信息对应的车辆与车辆预警信息对应的车辆之间的距离小于预设距离，即表明当前非obu车载终端所在的车辆与碰撞预测车辆之间的距离较近，因此，非obu车载终端会响应推送避让预警信息，用于提醒用户及时避让。
86.可以理解的是，非obu车载终端推送预警通知信息的方式包括但不限于屏幕弹窗显示、语音播报等等方式。
87.在一实施例中，由于该信息交互方法使用了上述步骤s100、步骤s200和步骤s300，因此，未安装obu设备的车辆可以使用非obu车载终端将车辆信息发送至服务器，然后服务器可以根据包括有来自非obu车载终端的车辆信息生成车辆预警信息，并可以将车辆预警信息发送至非obu车载终端，使得未安装obu设备的车辆可以使用非obu车载终端来获取服务器计算后生成的车辆预警信息，从而可以根据车辆预警信息来推送预警通知信息给用户。因此，本发明实施例可以使得未安装obu设备的车辆也可以实现v2v相关的应用，如车辆碰撞预警，以达到减少交通事故，提高交通效率的目的。
88.值的注意的是，为了满足v2v相关的应用所要求的低延时，本发明实施例中的非obu车载终端和服务器之间可以采用5g网络进行通信，此外，服务器可以采用mec(mobile edge computing，移动边缘计算)服务器。其中，由于5g通信具有低时延和高可靠性，因此可以为用户提供毫秒级的端到端时延和接近100％的业务可靠性保证。理想情况下端到端时延为1ms，典型端到端时延为5-10ms左右。另外，mec技术基于5g演进的架构将基站与互联网业务进行深度融合；mec将计算、处理和存储推向移动边界，逻辑上不依赖于网络其他部分，一方面为移动边缘入口的服务创新提供了无限可能，另一方面使得海量数据可以得到实时、快速处理，以减少时延。因此，本发明实施例可以通过结合5g网络和mec技术，完全可以满足v2v应用要求的毫秒级低时延通信，可以很好地解决未安装obu的车辆碰撞预警问题，提高了交通安全性。
89.另外，参照图6，在一实施例中，当车辆预警信息包括碰撞预测车辆的定位信息，上述步骤s300包括但不限于有步骤s400。
90.步骤s400，将车辆预警信息发送至与碰撞预测车辆的定位信息距离预设范围内的非obu车载终端。
91.在一实施例中，当服务器生成车辆预警信息之后，服务器还会根据车辆预警信息中的碰撞预测车辆的定位地点，将车辆预警信息发送至周围一定距离范围内的所有非obu车载终端。具体地，当碰撞预测车辆中的非obu车载终端接收到车辆预警信息时，碰撞预测车辆中的非obu车载终端会响应推送碰撞预警信息至用户，用于提醒用户避免碰撞。当碰撞预测车辆附近的车辆中的非obu车载终端接收到车辆预警信息时，附近车辆中的非obu车载终端会响应推送避让预警信息至用户，用于提醒用户及时避让。
92.值得注意的是，对于上述的碰撞预测车辆，是指在继续行驶过程中预测会发生碰撞的车辆。示例性地，当前车辆在行驶过程中，若前方的车辆为碰撞预测车辆，则服务器会
将车辆预警信息发送至当前车辆中的非obu车载终端，那么当前车辆中的非obu车载终端则会响应推送避让预警信息至用户，用于提醒用户及时避让。
93.另外，参照图7，在一实施例中，该信息交互方法还包括但不限于有步骤s500。
94.步骤s500，将车辆预警信息通过无线网络发送至obu设备。
95.在一实施例中，当服务器生成车辆预警信息之后，服务器还会将车辆预警信息通过无线网络发送至obu设备，obu设备会根据所接收到的车辆预警信息来推送预警通知信息至用户。
96.值得注意的是，获取车辆预警信息的obu设备可以为碰撞预测车辆所安装的obu设备，也可以为碰撞预测车辆的附近车辆所安装的obu设备，因此，本发明实施例的obu设备根据车辆预警信息推送预警通知信息的具体实施方式及对应的技术效果，可对应参照上述非obu车载终端根据车辆预警信息推送预警通知信息的实施例。
97.另外，参照图8，在一实施例中，该信息交互方法还包括但不限于有步骤s600。
98.步骤s600，将车辆预警信息通过rsu发送至obu设备。
99.在一实施例中，当服务器生成车辆预警信息之后，服务器还会将车辆预警信息通过以太网发送至rsu，然后rsu再将车辆预警信息通过cv2x发送至obu设备，接着obu设备会根据所接收到的车辆预警信息来推送预警通知信息至用户。
100.值的注意的是，获取车辆预警信息的obu设备可以为碰撞预测车辆所安装的obu设备，也可以为碰撞预测车辆的附近车辆所安装的obu设备，因此，本发明实施例的obu设备根据车辆预警信息推送预警通知信息的具体实施方式及对应的技术效果，可对应参照上述非obu车载终端根据车辆预警信息推送预警通知信息的实施例。
101.另外，参照图9，在一实施例中，上述步骤s600包括但不限于有步骤s710和步骤s720。
102.步骤s710，根据车辆预警信息中的碰撞预测车辆的定位信息确定目标rsu；
103.步骤s720，将车辆预警信息通过目标rsu发送至obu设备。
104.在一实施例中，当服务器生成车辆预警信息之后，服务器可以根据车辆预警信息中的碰撞预测车辆的定位信息确定距离碰撞预测车辆最近的目标rsu，再通过目标rsu将车辆预警信息进行广播，从而将车辆预警信息发送至碰撞预测车辆和碰撞预测车辆附近的其他车辆。由于本发明实施例可以将车辆预警信息通过距离碰撞预测车辆最近的目标rsu发送至obu设备，因此可以准确地将车辆预警信息发送至碰撞预测地点周围的车辆。
105.可以理解的是，服务器与目标rsu之间通过以太网进行通信，目标rsu与obu设备之间通过cv2x进行通信。
106.另外，参照图10，在一实施例中，当需要将路测点信息发送至服务器来配合车辆信息生成车辆预警信息时，该信息交互方法包括但不限于有步骤s810和步骤s820。
107.步骤s810，获取路测点信息和至少两个车辆信息，其中，至少一个车辆信息来自非obu车载终端。
108.步骤s820，根据路测点信息和至少两个车辆信息生成车辆预警信息。
109.在一实施例中，rsu可以通过以太网将路测点信息发送至服务器，同时，未安装obu设备的车辆可以使用非obu车载终端将车辆信息发送至服务器，然后服务器可以根据路测点信息和包括有来自非obu车载终端的车辆信息的多个车辆信息生成车辆预警信息。当服
务器生成车辆预警信息之后，可以通过无线网络将车辆预警信息发送至非obu车载终端，也可以通过无线网络将车辆预警信息发送至obu设备，也可以通过rsu将车辆预警信息发送至obu设备，然后非obu车载终端和obu设备均可以根据车辆预警信息来推送预警通知信息给用户。因此，本发明实施例可以使得未安装obu设备的车辆也可以实现v2v相关的应用，如车辆碰撞预警，以达到减少交通事故，提高交通效率的目的。
110.值得注意的是，步骤s810是对上述步骤s100的补充，对应地，步骤s820也是对上述步骤s200的补充。上述步骤810和步骤820中增加了rsu所发送的路测点信息，由于rsu能够监测道路异常状况、为过往车辆提供差分定位、制造数据沉余、分担计算量等作用，因此，本发明实施例通过采用路测点信息，能够提高车辆预警信息的准确度。
111.需要说明的是，关于上述的路测点信息，是通过rsu获得，包括但不限于rsu身份标识信息和rsu定位信息。其中，rsu定位信息包括但不限于经度信息、纬度信息和定位时间信息。
112.对于路测点信息的报文结构，下面以具体示例进行说明：
113.如图11所示，在一实施例中，路测点信息的报文结构包括rsuid字段、经度字段、纬度字段和gps时间字段。在该报文结构中，各字段的解释如下：
114.rsuid字段：用于填充rsu身份标识信息；
115.经度字段：用于填充rsu的经度信息；
116.纬度字段：用于填充rsu的纬度信息；
117.gps时间字段：用于填充rsu的定位时间信息。
118.如图12所示，图12是本发明一个实施例提供的信息交互方法的流程图，该信息交互方法可以应用于非obu车载终端，包括但不限于有步骤s900、步骤s1000、步骤s1100和步骤s1200。
119.步骤s900，获取车辆信息；
120.步骤s1000，将车辆信息发送至服务器，以使服务器根据车辆信息生成车辆预警信息；
121.步骤s1100，获取来自服务器的车辆预警信息；
122.步骤s1200，根据车辆预警信息推送预警通知信息。
123.在一实施例中，未安装obu设备的车辆可以使用非obu车载终端将车辆信息发送至服务器，服务器可以根据包括有来自非obu车载终端的车辆信息的多个车辆信息生成车辆预警信息，然后非obu车载终端可以获取服务器计算生成的车辆预警信息，并且可以根据车辆预警信息来推送预警通知信息给用户。因此，本发明实施例可以使得未安装obu设备的车辆也可以实现v2v相关的应用，如车辆碰撞预警，以达到减少交通事故，提高交通效率的目的。
124.值得注意的是，本发明实施例的信息交互方法的具体实施方式及对应的技术效果，可对应参照上述信息交互方法的实施例。
125.另外，参照图13和图14，在一实施例中，车辆信息包括车辆身份标识信息，车辆预警信息包括碰撞预测车辆的身份标识信息；关于上述步骤s1200，包括但不限于有步骤s1310或步骤s1320。
126.步骤s1310，在碰撞预测车辆的身份标识信息包括车辆身份标识信息的情况下，推
送碰撞预警信息。
127.在一实施例中，在碰撞预测车辆的身份标识信息包括车辆身份标识信息的情况下，即表明当前非obu车载终端所在的车辆为碰撞预测车辆，因此，非obu车载终端会响应推送碰撞预警信息，用于提醒用户避免碰撞。
128.步骤s1320，在碰撞预测车辆的身份标识信息不包括车辆身份标识信息的情况下，并且非obu车载终端所在的车辆与碰撞预测车辆处于预设距离范围内，推送避让预警信息。
129.在一实施例中，在碰撞预测车辆的身份标识信息不包括车辆身份标识信息的情况下，当车辆信息对应的车辆与车辆预警信息对应的车辆之间的距离小于预设距离，即表明当前非obu车载终端所在的车辆与碰撞预测车辆之间的距离较近，因此，非obu车载终端会响应推送避让预警信息，用于提醒用户及时避让。
130.可以理解的是，本发明实施例可以通过车辆信息中的车辆定位信息和车辆预警信息中的碰撞预测车辆的定位信息，可以得到当前非obu车载终端所在的车辆与碰撞预测车辆之间的距离。
131.如图15所示，图15是本发明一个实施例提供的信息交互方法的流程图，该信息交互方法可以应用于车联网系统，包括但不限于有步骤s1410、步骤s1420、步骤s1430、步骤s1440和步骤s1450。
132.步骤s1410，非obu车载终端获取车辆信息，并将车辆信息发送至服务器；
133.步骤s1420，obu设备获取车辆信息，并将车辆信息发送至服务器；
134.步骤s1430，服务器根据来自非obu车载终端和来自obu设备的车辆信息生成车辆预警信息，并将车辆预警信息分别发送至非obu车载终端和obu设备；
135.步骤s1440，非obu车载终端根据车辆预警信息推送预警通知信息；
136.步骤s1450，obu设备根据车辆预警信息推送预警通知信息。
137.在一实施例中，未安装obu设备的车辆可以使用非obu车载终端将车辆信息发送至服务器，同时，已安装obu设备的车辆可以使用obu设备将车辆信息发送至服务器，然后服务器可以根据包括有来自非obu车载终端和obu设备的车辆信息生成车辆预警信息，并将车辆预警信息发送至非obu车载终端和obu设备，除了可以使得已安装obu设备的车辆根据车辆预警信息来推送预警通知信息给用户，也可以使得未安装obu设备的车辆根据车辆预警信息来推送预警通知信息给用户。因此，本发明实施例可以使得未安装obu设备的车辆和已安装obu设备的车辆之间实现v2v相关的应用，如车辆碰撞预警，以达到减少交通事故，提高交通效率的目的。
138.值得注意的是，非obu车载终端和服务器之间通过无线网络进行通信，obu设备和服务器之间可以直接通过无线网络进行通信，也可以间接通过rsu进行通信。
139.另外，参照图16，在一实施例中，当需要将路测点信息发送至服务器来配合车辆信息生成车辆预警信息时，该信息交互方法还包括但不限于有步骤s1500。
140.步骤s1500，rsu获取路测点信息，并将路测点信息发送至服务器。
141.对应的，上述的步骤s1430相应为：服务器根据来自非obu车载终端和来自obu设备的车辆信息以及来自rsu的路测点信息，生成车辆预警信息，并将车辆预警信息分别发送至非obu车载终端和obu设备。
142.值得注意的是，本发明实施例的信息交互方法的具体实施方式及对应的技术效
果，可对应参照上述信息交互方法的实施例。
143.基于上述信息交互方法，下面分别提出本发明的服务器、非obu车载终端和计算机可读存储介质的各个实施例。
144.另外，本发明的一个实施例提供了一种服务器，该服务器包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序。
145.处理器和存储器可以通过总线或者其他方式连接。
146.需要说明的是，本实施例中的服务器，可以应用于如图1所示实施例中的系统架构平台，本实施例中的服务器，能够构成图1所示实施例中的系统架构平台的一部分，两者属于相同的发明构思，因此两者具有相同的实现原理以及有益效果，此处不再详述。
147.实现上述实施例的信息交互方法所需的非暂态软件程序以及指令存储在存储器中，当被处理器执行时，执行上述实施例的信息交互方法，例如，执行以上描述的图2中的方法步骤s100至s300、图6中的方法步骤s400、图7中的方法步骤s500、图8中的方法步骤s600、图9中的方法步骤s710至s720、图10中的方法步骤s810至s820。
148.此外，本发明的一个实施例还提供了一种非obu车载终端，该非obu车载终端包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序。
149.处理器和存储器可以通过总线或者其他方式连接。
150.需要说明的是，本实施例中的非obu车载终端，可以应用于如图1所示实施例中的系统架构平台，本实施例中的非obu车载终端，能够构成图1所示实施例中的系统架构平台的一部分，两者属于相同的发明构思，因此两者具有相同的实现原理以及有益效果，此处不再详述。
151.实现上述实施例的信息交互方法所需的非暂态软件程序以及指令存储在存储器中，当被处理器执行时，执行上述实施例的信息交互方法，例如，执行以上描述的图12中的方法步骤s900至s1200、图13中的方法步骤s1310、图14中的方法步骤s1320。
152.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
153.此外，本发明的一个实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于执行上述的信息交互方法。例如，被上述服务器实施例中的一个处理器执行，可使得上述处理器执行上述实施例中的信息交互方法，例如，执行以上描述的图2中的方法步骤s100至s300、图6中的方法步骤s400、图7中的方法步骤s500、图8中的方法步骤s600、图9中的方法步骤s710至s720、图10中的方法步骤s810至s820。又如，被上述非obu车载终端实施例的一个处理器执行，可使得上述处理器执行上述实施例中的信息交互方法，例如，执行以上描述的图12中的方法步骤s900至s1200、图13中的方法步骤s1310、图14中的方法步骤s1320。
154.本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领
域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于ram、rom、eeprom、闪存或其他存储器技术、cd-rom、数字多功能盘(dvd)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包括计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
155.以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的共享条件下还可作出种种等同的变形或替换，这些等同的变形或替换均包括在本发明权利要求所限定的范围内。