片状物料堆叠成垛装置的制作方法

技术特征：
1.一种片状物料堆叠成垛装置，其特征在于：包括堆叠整理机构、接收机构和垛料输送机构；所述堆叠整理机构包括堆叠挡板和挡料杆，所述堆叠挡板之间竖直相对设置分隔出堆叠槽，所述挡料杆设置在堆叠槽内或设置在堆叠槽前方；所述接收机构伸入堆叠槽内接收片状物料并且将片状物料转移至垛料输送机构；所述垛料输送机构包括第一传输机构、第二传输机构和传输升降机构，所述第一传输机构位于堆叠槽下方，所述第一传输机构和第二传输机构的传输方向相互垂直，所述第一传输机构和第二传输机构交叉，所述传输升降机构用于驱动第一传输机构在第二传输机构的空隙中上下升降，或者所述传输升降机构用于驱动第二传输机构在第一传输机构的空隙中上下升降。2.根据权利要求1所述的片状物料堆叠成垛装置，其特征在于：所述堆叠整理机构还包括沿左右方向设置的堆叠挡板安装梁，所述堆叠挡板沿堆叠挡板安装梁轴向可移动地安装在堆叠挡板安装梁上。3.根据权利要求1所述的片状物料堆叠成垛装置，其特征在于：所述堆叠整理机构还包括挡料杆安装梁，所述挡料杆安装在挡料杆安装梁上，所述挡料杆安装梁可沿前后方向移动。4.根据权利要求1所述的片状物料堆叠成垛装置，其特征在于：所述接收机构包括接收模块和转移升降机构，所述转移升降机构用于驱动接收模块在第一传输机构的空隙中上下升降。5.根据权利要求4所述的片状物料堆叠成垛装置，其特征在于：所述堆叠挡板底部设有向下延伸的凸齿，所述接收模块上设有沿左右方向延伸的第一凹槽，所述接收模块的第一凹槽用于容纳堆叠挡板的凸齿。6.根据权利要求4所述的片状物料堆叠成垛装置，其特征在于：所述接收机构还包括接收杆和接收杆水平往复运动机构，所述接收杆水平往复运动机构用于驱动接收杆伸入堆叠槽内以及从堆叠槽收回。7.根据权利要求6所述的片状物料堆叠成垛装置，其特征在于：所述接收模块上设有沿前后方向延伸的第二凹槽，所述接收模块的第二凹槽用于容纳接收杆。8.根据权利要求4所述的片状物料堆叠成垛装置，其特征在于：所述转移升降机构为气缸、液压缸、电动缸、直线电机、齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构或电机皮带传动机构。9.根据权利要求6所述的片状物料堆叠成垛装置，其特征在于：所述接收杆水平往复运动机构为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、齿轮齿条传动机构或直线电机。10.根据权利要求1所述的片状物料堆叠成垛装置，其特征在于：所述传输升降机构为气缸、液压缸、电动缸、直线电机、齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构或电机皮带传动机构。11.根据权利要求1至10任意一项所述的片状物料堆叠成垛装置，其特征在于：所述第一传输机构为皮带输送机，所述皮带输送机包括平行间隔排列的传送带，所述第一传输机构的空隙为传送带之间的间隙；所述第二传输机构为滚筒输送机，所述滚筒输送机包括平行间隔排列的滚筒，所述第二传输机构的空隙为滚筒之间的间隙；所述传送带设置在滚筒之间的间隙内。
12.根据权利要求1至10任意一项所述的片状物料堆叠成垛装置，其特征在于：所述第一传输机构为滚筒输送机，所述滚筒输送机包括平行间隔排列的滚筒，所述第一传输机构的空隙为滚筒之间的间隙；所述第二传输机构为皮带输送机，所述皮带输送机包括平行间隔排列的传送带，所述第二传输机构的空隙为传送带之间的间隙；所述传送带设置在滚筒之间的间隙内。

技术总结
本发明公开了一种片状物料堆叠成垛装置，包括堆叠整理机构、接收机构和垛料输送机构，所述堆叠整理机构包括堆叠挡板和挡料杆，所述接收机构伸入堆叠槽内接收片状物料并且将片状物料转移至垛料输送机构，所述垛料输送机构包括第一传输机构、第二传输机构和传输升降机构。本发明将相互垂直交叉的第一传输机构和第二传输机构设置为垛料输送机构，堆叠成垛的片状物料转移至垛料输送机构后，可以由其实现转向以及次品剔除，从而大大优化简化了装置结构，稳定性更强，成本更低。成本更低。成本更低。


技术研发人员：张福 刘敏 包成云 贺军鑫 张海涛 马金龙 杨静 冉浩 胡明华 杨钧 彭代兵
受保护的技术使用者：四川卡库机器人科技有限公司
技术研发日：2020.06.11
技术公布日：2021/12/16