一种带驱动万向轮内窥镜的制作方法

1.本实用新型涉及管道检测技术领域，具体为一种带驱动万向轮内窥镜。


背景技术：

2.管道内窥镜可用于高温、有毒、核辐射及人眼无法直接观察到的场所的检查和观察，这种方法主要用于汽车、航空发动机、管道、机械零件等，可在不需拆卸或破坏组装及设备停止运行的情况下实现无损检测，并且还可用于通风管道、空调管道、水管、工业管道内部焊缝、腐蚀、堵塞、差异、异物等情况视频检测。
3.现有的内窥镜在管道内移动只能绕过两三个弯头，不方便在管道内移动和通过管道，为此，我们提出一种带驱动万向轮内窥镜。


技术实现要素：

4.鉴于上述和/或现有一种带驱动万向轮内窥镜中存在的问题，提出了本实用新型。
5.因此，本实用新型的目的是提供一种带驱动万向轮内窥镜，通过对内窥镜设置成带有驱动的多节蛇节体，蛇节体之间磁吸可控制断开连接，可用于深入检测管道内部情况，能够解决上述提出现有内窥镜在管道内移动只能绕过两三个弯头，不方便在管道内移动和通过管道的问题。
6.为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：
7.一种带驱动万向轮内窥镜，其包括：蛇节体一、蛇节体二、蛇节体三、蛇节体四和蛇节体五，所述蛇节体二连接在蛇节体一右侧，所述蛇节体三连接在蛇节体二右侧，所述蛇节体四连接在蛇节体三右侧，所述蛇节体五连接在蛇节体四右侧，还包括：连接装置和驱动装置，所述连接装置设置在蛇节体一、蛇节体二、蛇节体三、蛇节体四和蛇节体五之间，所述驱动装置设置在蛇节体一、蛇节体二、蛇节体三、蛇节体四和蛇节体五内侧；
8.所述连接装置包括电磁铁一和电磁铁二，所述电磁铁一安装在蛇节体一、蛇节体二、蛇节体三、蛇节体四和蛇节体五右端，所述电磁铁二安装在蛇节体二、蛇节体三、蛇节体四和蛇节体五左端，所述电磁铁一磁性连接电磁铁二，所述蛇节体一内部安装支撑杆一，所述蛇节体二内部安装支撑杆二，所述支撑杆一和支撑杆二之间连接保险索；
9.所述驱动装置包括驱动电机和转杆二，所述驱动电机安装在蛇节体二内部，所述转杆二插接在蛇节体二内壁，所述转杆二外壁安装斜齿轮二，所述驱动电机输出端安装转轴，所述转轴外壁安装斜齿轮一，所述斜齿轮一啮合连接斜齿轮二，所述转杆二两端安装后驱动轮，所述蛇节体二内壁插接转杆一，所述转杆一两端安装前驱动轮。
10.作为本实用新型所述的一种带驱动万向轮内窥镜的一种优选方案，其中：所述支撑杆一和支撑杆二外壁安装压块，所述支撑杆一和支撑杆二外壁套接套环，所述支撑杆一和支撑杆二上端螺纹安装螺母。
11.作为本实用新型所述的一种带驱动万向轮内窥镜的一种优选方案，其中：所述套
环侧端安装连接筒，所述连接筒内侧连接保险索。
12.作为本实用新型所述的一种带驱动万向轮内窥镜的一种优选方案，其中：所述蛇节体一、蛇节体二、蛇节体三、蛇节体四和蛇节体五下端安装万向轮，所述蛇节体一、蛇节体二、蛇节体三、蛇节体四和蛇节体五之间连接电线。
13.作为本实用新型所述的一种带驱动万向轮内窥镜的一种优选方案，其中：所述蛇节体一左端安装内窥镜头和照明灯，所述蛇节体五右端安装静电线。
14.作为本实用新型所述的一种带驱动万向轮内窥镜的一种优选方案，其中：所述电磁铁一内壁开设插槽，所述电磁铁二插接在插槽内侧。
15.作为本实用新型所述的一种带驱动万向轮内窥镜的一种优选方案，其中：所述蛇节体二内壁安装轴承座，所述转杆一和转杆二插接在轴承座内侧。
16.作为本实用新型所述的一种带驱动万向轮内窥镜的一种优选方案，其中：所述电磁铁一和电磁铁二内壁开设通孔一和通孔二，所述通孔一内侧穿过电线，所述通孔二内侧穿过保险索。
17.与现有技术相比：
18.通过对内窥镜设置成带有驱动的多节蛇节体，蛇节体之间磁吸可控制断开连接，可进行多次转弯，可用于深入检测管道内部情况，通过性强，方便操作，安全高效，实际使用中还有通顺管理的作用。
附图说明
19.图1为本实用新型一种带驱动万向轮内窥镜的主视图；
20.图2为本实用新型一种带驱动万向轮内窥镜中蛇节体一和蛇节体二的连接结构图；
21.图3为本实用新型一种带驱动万向轮内窥镜中套环的连接示意图；
22.图4为本实用新型一种带驱动万向轮内窥镜中驱动装置的结构图；
23.图5为本实用新型一种带驱动万向轮内窥镜中电磁铁一和电磁铁二的侧视图。
24.图中：蛇节体一1、前驱动轮11、后驱动轮111、万向轮12、内窥镜头13、照明灯14、电线15、转杆一16、蛇节体二2、蛇节体三3、蛇节体四4、蛇节体五5、静电线51、连接装置6、电磁铁一61、插槽611、电磁铁二62、通孔一621、通孔二622、支撑杆一63、压块631、螺母632、保险索64、套环641、连接筒642、支撑杆二65、驱动装置7、驱动电机71、转轴72、斜齿轮一73、斜齿轮二74、转杆二75、轴承座76。
具体实施方式
25.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。
26.本实用新型提供一种带驱动万向轮内窥镜，具有增加内窥镜在管道内的转向和通过性的优点，请参阅图1
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5，包括蛇节体一1、蛇节体二2、蛇节体三3、蛇节体四4、蛇节体五5、连接装置6和驱动装置7；
27.进一步的，蛇节体一1、蛇节体二2、蛇节体三3、蛇节体四4和蛇节体五5下端安装万向轮12，蛇节体一1、蛇节体二2、蛇节体三3、蛇节体四4和蛇节体五5之间连接电线15，转杆
二75两端安装后驱动轮111，蛇节体二2内壁插接转杆一16，转杆一16两端安装前驱动轮11，蛇节体一1左端安装内窥镜头13和照明灯14，具体的，万向轮12具有支撑以及增加蛇节体一1、蛇节体二2、蛇节体三3、蛇节体四4和蛇节体五5转向性的作用，电线15具有向蛇节体一1、蛇节体二2、蛇节体三3、蛇节体四4和蛇节体五5内通电的作用，后驱动轮111具有一起驱动蛇节体一1、蛇节体二2、蛇节体三3、蛇节体四4和蛇节体五5的作用，也可以进行单独驱动，转杆一16具有支撑和转动前驱动轮11的作用，前驱动轮11具有驱动蛇节体一1、蛇节体二2、蛇节体三3、蛇节体四4和蛇节体五5的作用，驱动轮及所有部件采用不产生静电材质，内窥镜头13具有深入检测管道内部情况的作用，照明灯14具有照明管道的作用，蛇节体一1、蛇节体二2、蛇节体三3、蛇节体四4和蛇节体五5整体部件都具有防水、防腐效果。
28.进一步的，蛇节体二2连接在蛇节体一1右侧，具体的，蛇节体二2具有方便内窥镜在管道内顺利通过的作用。
29.进一步的，蛇节体三3连接在蛇节体二2右侧，具体的，蛇节体三3具有方便内窥镜在管道内顺利通过的作用。
30.进一步的，蛇节体四4连接在蛇节体三3右侧，具体的，蛇节体四4具有方便内窥镜在管道内顺利通过的作用。
31.进一步的，蛇节体五5连接在蛇节体四4右侧，蛇节体五5右端安装静电线51，具体的，蛇节体五5具有方便内窥镜在管道内顺利通过的作用，静电线51具有导出静电的作用。
32.进一步的，连接装置6设置在蛇节体一1、蛇节体二2、蛇节体三3、蛇节体四4和蛇节体五5之间，连接装置6包括电磁铁一61和电磁铁二62，电磁铁一61安装在蛇节体一1、蛇节体二2、蛇节体三3、蛇节体四4和蛇节体五5右端，电磁铁二62安装在蛇节体二2、蛇节体三3、蛇节体四4和蛇节体五5左端，电磁铁一61磁性连接电磁铁二62，蛇节体一1内部安装支撑杆一63，蛇节体二2内部安装支撑杆二65，支撑杆一63和支撑杆二65之间连接保险索64，支撑杆一63和支撑杆二65外壁安装压块631，支撑杆一63和支撑杆二65外壁套接套环641，支撑杆一63和支撑杆二65上端螺纹安装螺母632，套环641侧端安装连接筒642，连接筒642内侧连接保险索64，电磁铁一61内壁开设插槽611，电磁铁二62插接在插槽611内侧，具体的，电磁铁一61和电磁铁二62内壁开设通孔一621和通孔二622，通孔一621内侧穿过电线15，通孔二622内侧穿过保险索64，电磁铁一61和电磁铁二62具有通电进行磁性连接蛇节体一1、蛇节体二2、蛇节体三3、蛇节体四4和蛇节体五5的作用，支撑杆一63和支撑杆二65具有支撑套环641的作用，在蛇节体一1、蛇节体二2、蛇节体三3、蛇节体四4和蛇节体五5遇难转弯卡顿地方断开时候使用保险索64进行连接，压块631和螺母632具有固定套环641的作用，套环641具有安装连接筒642的作用，连接筒642具有连接保险索64的作用，插槽611具有连接电磁铁二62的作用。
33.进一步的，驱动装置7设置在蛇节体一1、蛇节体二2、蛇节体三3、蛇节体四4和蛇节体五5内侧，驱动装置7包括驱动电机71和转杆二75，驱动电机71安装在蛇节体二2内部，转杆二75插接在蛇节体二2内壁，转杆二75外壁安装斜齿轮二74，驱动电机71输出端安装转轴72，转轴72外壁安装斜齿轮一73，斜齿轮一73啮合连接斜齿轮二74，蛇节体二2内壁安装轴承座76，转杆一16和转杆二75插接在轴承座76内侧，具体的，蛇节体一1、蛇节体二2、蛇节体三3、蛇节体四4和蛇节体五5内部的驱动装置7结构相同，驱动电机71设置为28byj
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48，驱动电机71具有转动转轴72的作用，驱动电机71采用5v安全电压，转杆二75具有支撑和转动后
驱动轮111的作用，斜齿轮二74具有转动转杆二75的作用，转轴72具有转动斜齿轮一73的作用，斜齿轮一73具有转动斜齿轮二74的作用，轴承座76具有辅助转杆一16和转杆二75转动的作用。
34.在具体使用时，本领域技术人员通过电磁铁一61和电磁铁二62通电对蛇节体一1、蛇节体二2、蛇节体三3、蛇节体四4和蛇节体五5进行连接，当遇难转弯卡顿地方蛇节体可以按要求断开，断开后状态为只有保险索64连接，蛇节体之间视情况可以共同加力推动前进，增加推进力，也可分开单独前进，提高转弯能力，通过驱动电机71转动转轴72，转轴72转动斜齿轮一73，斜齿轮一73转动斜齿轮二74，斜齿轮二74转动转杆二75，转杆二75转动后驱动轮111，以此推动前驱动轮11转动，来使蛇节体一1、蛇节体二2、蛇节体三3、蛇节体四4和蛇节体五5进行移动，通过安装万向轮12来增加蛇节体的转向性，蛇节体五5后面按需求每1米可串接一个蛇节体。
35.虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。