手推式瓷砖缝隙清理装置的制作方法

1.本实用新型涉及瓷砖缝隙清理装置，尤其涉及手推式瓷砖缝隙清理装置。


背景技术：

2.在瓷砖之间的缝隙中填充美缝剂，不仅能提高瓷砖的整体装饰效果，还具有较好的防水功能，因此，家庭、酒店及各种场馆的装修工程中，都要在瓷砖缝隙中填充美缝剂。
3.为了使美缝剂与瓷砖更好的粘合成一体，在填充美缝剂前，必须将瓷砖之间的缝隙清理干净，而目前采用的主要方式，则需要操作人员长时间蹲在地上，先用铲刀将瓷砖缝隙内卡紧的较大颗粒物粉碎松动，然后通过毛刷将瓷砖缝隙里的砂灰、木屑及其他小颗粒物一起扫刷到瓷砖面上，最后将整个瓷砖面清扫干净，整个清扫过程存在工序复杂、操作不便、人工效率低等多种问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型旨在提供一种手推式瓷砖缝隙清理装置，通过前后导向轮的同轴导向控制，使开缝刀头可以精准的沿瓷砖缝隙前进，实现对瓷砖缝隙内较大颗粒物的自动粉碎及松动；利用前后设置的吸尘机构吸气口和排气口，形成闭环结构，大大提高吸尘机构的吸尘效率；并采用手推式结构，使操作人员仅需控制推杆，即可实现瓷砖缝隙的清理；大大提高了清理效率，降低了劳动强度。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
6.手推式瓷砖缝隙清理装置，其特征在于，包括：机架。
7.所述机架采用行走轮支撑的架体连接或固定开缝机构、导向机构、清扫机构、吸尘机构、推杆、动力机构。
8.所述吸尘机构在机架底部设有吸气口、排气口；所述吸气口、排气口前后设置，与开缝机构、导向机构设置在机架的同一条轴线上；所述排气口的口径小于吸气口的口径。
9.所述动力机构，固定于机架上，包括：电机外壳、电机、内部可充电电源。
10.所述开缝机构设置于机架前端，包括：开缝刀、防护罩、开缝刀支撑臂、开缝刀转轴、防护罩铰接轴。
11.所述开缝刀通过开缝刀转轴与开缝刀支撑臂转动连接；所述开缝刀支撑臂通过防护罩铰接轴与机架前端向前向上凸起的前支撑臂铰接，并通过第三调节固定装置，调节并定位开缝刀支撑臂及开缝刀的高度。
12.所述导向机构包括：设置于机架底部的前移动杆和前导向轮以及设置于机架底部的后移动杆和后导向轮；所述前移动杆和后移动杆垂直于吸气口和排气口所在的轴线，且前移动杆和后移动杆沿机架左右两侧的定向移动机构上下移动并定位。
13.所述吸尘机构固定于机架上，设于动力机构后方，且所述吸尘机构还包括负压腔、叶片组、旋转叶片传动轴、袋式除尘器；动力机构通过传动带带动旋转叶片传动轴转动，旋转叶片传动轴带动吸尘机构的叶片组旋转，使设置在叶片组旁的负压腔，通过叶片组旋转
形成内外压差，进而通过设置在机架底部的吸气口将缝隙内的杂物吸进袋式除尘器的除尘布袋中。
14.经除尘布袋过滤的净化气流，通过设置在机架底部的排气口排出，进而吹动缝隙内的灰尘，再由排气口前的吸气口将吹动的灰尘吸入除尘布袋中。
15.所述吸气口与地面垂直设置，排气口与地面设有一定夹角，且吸气口与排气口之间的夹角0
°
≤θ≤90
°
。
16.所述清扫机构包括：旋转毛刷、毛刷轴；所述旋转毛刷设置于吸气口和排气口的前方，设置有复数个旋转毛刷，采用对称于吸气口和排气口所在轴线的布置方式，动力机构通过毛刷轴带动轴线左右两侧的旋转毛刷相对旋转。
17.所述推杆采用多节伸缩结构，包括：活动杆、固定杆、第一调节固定装置、第二调节固定装置；所述固定杆与机架后端固定轴转动连接，通过第二调节固定装置调节固定推杆的倾斜角度；所述第一调节固定装置用于调节固定活动杆与固定杆之间的伸缩尺寸。
18.所述开缝刀、吸气口、排气口、前导向轮、后导向轮均在同一条轴线上。
19.本实用新型的有益效果：
20.(1)本实用新型通过前后导向轮的导向控制，使开缝刀头可以沿瓷砖缝隙前进，实现对瓷砖缝隙内较大颗粒物的自动粉碎及松动；并且，通过对前后导向轮沿装置左右两侧的上下位置调整，使所述清理装置可以适用于多种深度瓷砖缝隙的清理工作。
21.(2)本实用新型通过利用与开缝机构同轴线设置的吸尘机构吸气口和排气口，使吸尘机构的吸气口吸入的带有灰尘的气流经除尘布袋净化后，由排气口排出，再次吹动缝隙内的灰尘，实现缝隙的进一步清理，形成吸尘机构的闭环结构，实现了清理装置的高效节能应用；且前后设置的吸气口和排气口，可有效防止灰尘向左右两侧扩散，避免了瓷砖缝隙内的灰尘对外界环境造成污染。
22.(3)本实用新型采用手推式结构，使操作人员仅需控制推杆，即可实现瓷砖缝隙的清理；大大提高了清理效率，降低了劳动强度。
附图说明
23.构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
24.图1是本实用新型整体结构示意图；
25.图2是本实用新型整体结构仰视图；
26.图3是本实用新型后导向轮结构示意图；
27.图4是本实用新型推杆倾角调节示意图；
28.其中，1、开缝刀，2、开缝刀转轴，3、防护罩铰接轴，4、开缝刀支撑臂，5、行走轮，6、机架，7、第一调节固定装置，8、活动杆，9、固定杆，10、第二调节固定装置，11、除尘布袋，12、叶片组，13、旋转叶片传动轴，14、电机外壳，15、第三调节固定装置，16、第四调节固定装置，17、前导向轮，18、旋转毛刷，19、吸气口，20、排气口，21、后导向轮，22、第五调节固定装置，23、后移动杆，24、前移动杆，25、固定轴，26、防护罩。
具体实施方式
29.应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本实用新型提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
30.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
31.术语解释部分：本实用新型中的术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或为一体式连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部连接，或者两个元件的相互作用关系；对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义，不能理解为对本实用新型的限制。
32.实施例一：
33.下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行详细说明，具体的，结构如下：
34.如图1所示，本实施例提供了一种手推式瓷砖缝隙清理装置，其特征在于，包括：机架6。
35.所述机架6采用四个行走轮5支撑的架体连接或固定开缝机构、导向机构、清扫机构、吸尘机构、推杆、动力机构。
36.所述动力机构，固定于机架6上，包括：电机外壳14、电机和内部可充电电源；所述电机设置于电机外壳14内。
37.所述开缝机构设置于机架前端，包括：开缝刀1、防护罩、开缝刀支撑臂4、开缝刀转轴2、防护罩铰接轴3，防护罩可沿防护罩铰接轴3向上打开，以便于开缝刀1的更换保养；或防护罩沿防护罩铰接轴3落到开缝刀支撑臂4上，罩在开缝刀1外，保护人身安全。
38.所述开缝刀1通过开缝刀转轴2与开缝刀支撑臂4转动连接；所述开缝刀支撑臂4通过防护罩铰接轴3与机架前端向前向上凸起的前支撑臂铰接，并通过第三调节固定装置15，调节并定位开缝刀支撑臂4及开缝刀1的高度，当开缝刀工作时，松开第三调节固定装置15，将开缝刀及开缝刀支撑臂4绕前支撑臂向下转动，使开缝刀下落到瓷砖缝隙内，紧固第三调节固定装置15，防止开缝刀及开缝刀支撑臂4与前支撑臂产生转动，实现开缝刀的清缝作业；当开缝刀不工作时，松开第三调节固定装置15，将开缝刀及开缝刀支撑臂4绕前支撑臂向上转动，使开缝刀脱离瓷砖缝隙并高出地面，紧固第三调节固定装置15，防止开缝刀及开缝刀支撑臂4与前支撑臂产生转动，使清理装置方便移动。
39.所述第三调节固定装置15可采用螺纹紧固的挤压固定方式或限位孔限位螺栓组合的限位固定方式等多种松紧调节方式。
40.开缝刀转轴2上设有第一传动轮，防护罩铰接轴3上设有第二传动轮，第一传动轮和第二传动轮之间设有传动带；第二传动轮与电机输出轴之间设有传动带，动力机构通过传动带带动第二传动轮转动，第二传动轮通过传动带带动第一传动轮转动，第一传动轮通过开缝刀转轴2带动开缝刀转动，实现对瓷砖缝隙内硬质杂物的切割，进行开缝工作。
41.所述吸尘机构固定于机架上，设于动力机构后方。
42.所述吸尘机构包括吸尘机构外壳、吸气口19、叶片组12、旋转叶片传动轴13、除尘布袋11、排气口20；吸尘机构外壳的一端设置进气口，与吸气口19相连，吸尘机构外壳的另一端是出气口，与除尘布袋11相连。
43.叶片组固定连接在旋转叶片传动轴13上，旋转叶片传动轴13与电机输出轴之间设有传动带，动力机构通过传动带带动旋转叶片传动轴13转动，旋转叶片传动轴13带动吸尘机构的叶片组12旋转，通过叶片组旋转形成内外压差，进而通过设置在机架底部的吸气口19将缝隙内的杂物吸进除尘布袋11中，进行清缝工作。
44.经除尘布袋11过滤的净化气流，通过设置在机架底部的排气口20排出，进而吹动缝隙内的灰尘，再由排气口前的吸气口将吹动的灰尘吸入除尘布袋11中，提高清缝效果及吸尘机构的利用率。
45.所述吸气口19设置于排气口20前方，与开缝机构设置在机架的同一条轴线上，且吸气口19开口方向垂直于地面，排气口20开口方向与地面夹角30
°
斜向前，使吸尘机构通过吸气口与排气口组成闭环结构，避免了除尘布袋11排出的空气对开缝处的灰尘向外冲击，使灰尘进入外界环境造成污染。
46.所述排气口20的口径小于吸气口19的口径，以加强排气口的气流强度，提高吸尘机构的功效。
47.所述清扫机构包括：旋转毛刷18、毛刷轴；所述清扫机构设置有两个旋转毛刷，并且，所述旋转毛刷18设置于吸气口19和排气口20的前方，采用对称于吸气口和排气口轴线的双排布置方式，每个旋转毛刷上固定连接毛刷轴，毛刷轴与动力机构之间通过锥齿轮组传动，动力机构通过锥齿轮组带动毛刷轴旋转，毛刷轴带动轴线左右两侧的旋转毛刷相对旋转，将周围的杂物收集在吸气口和排气口的轴线位置。
48.所述毛刷轴的顶端与机架上的升降机构连接，当旋转毛刷不工作时，启动升降机构使旋转毛刷上移，毛刷轴上的锥齿轮脱离动力机构的锥齿轮组，旋转毛刷离开地面；当旋转毛刷工作时，启动升降机构使旋转毛刷下降，毛刷轴上的锥齿轮与动力机构的锥齿轮组啮合，旋转毛刷紧贴地面，实现地面清洁效果。
49.所述升降机构可采用液压升降装置、丝杠移动装置、滑轨滑块移动装置、齿轮齿条移动装置等多种轨道或无轨道移动机构，实现毛刷轴的升降功能。
50.所述导向机构包括：设置于机架底部的前移动杆24和前导向轮17以及设置于机架底部的后移动杆23和后导向轮21；所述前移动杆和后移动杆垂直于吸气口和排气口的轴线，可以沿机架左右两侧的定向移动机构上下移动并分别通过第四调节固定装置16和第五调节固定装置22定位。
51.所述定向移动机构可以采用液压升降装置、丝杠升降装置、滑轨滑块升降装置、齿轮齿条升降装置等多种轨道或无轨道升降机构，与动力机构的输出轴连接，实现移动杆及导向轮的升降功能。
52.在导向轮不工作时，使移动杆沿定向移动机构向上移动并定位，提起导向轮离开地面，通过机架的行走轮5移动清理装置；在导向轮工作时，使移动杆沿定向移动机构向下移动并定位，进而调整导向轮的高度，使导向轮可以适应不同深度的缝隙，进行导向作业。
53.前导向轮17与后导向轮21与开缝刀1及吸气口19、排气口20均位于同一轴线上，通过前导向轮和后导向轮对开缝刀的定位，使开缝刀可以沿瓷砖缝隙前进，实现开缝刀对瓷
砖缝隙的清理工作。
54.所述第四调节固定装置16和第五调节固定装置22可采用螺纹紧固的挤压固定方式或限位孔限位螺栓组合的限位固定方式等多种松紧调节方式。
55.所述推杆采用多节伸缩结构，包括：活动杆8、固定杆9、第一调节固定装置7、第二调节固定装置10；所述固定杆9与机架后端固定轴25转动连接，通过第二调节固定装置10调节固定推杆的倾斜角度；所述第一调节固定装置7用于调节固定活动杆8与固定杆9之间的伸缩尺寸。
56.所述第一调节固定装置7和第二调节固定装置10可采用螺纹紧固的挤压固定方式或限位孔限位螺栓组合的限位固定方式等多种松紧调节方式。
57.实施例二：
58.本实施例提供了一种手推式瓷砖缝隙清理装置，包括：机架6、开缝机构、导向机构、清扫机构、吸尘机构、推杆、动力机构。
59.清理装置工作之前，将清理装置通过推杆推动到指定缝隙处，松开第三调节固定装置15、第四调节固定装置16、第五调节固定装置22，将开缝刀、前导向轮、后导向轮放入瓷砖缝隙中，并根据瓷砖缝隙的深度调节开缝刀、前导向轮、后导向轮的高度，紧固第三调节固定装置15、第四调节固定装置16、第五调节固定装置22，使开缝刀、前导向轮、后导向轮定位，在作业时不会产生松动、晃动。
60.启动动力机构，通过控制开关控制电机。
61.通过电机带动第二传动轮转动，第二传动轮通过传动带带动第一传动轮转动，第一传动轮通过开缝刀转轴2带动开缝刀转动，实现对瓷砖缝隙内硬质杂物的切割，进行开缝工作。
62.通过电机带动毛刷轴上的锥齿轮组，继而带动毛刷轴相对旋转，使轴线左右两侧的旋转毛刷相对旋转，将周围的杂物收集在吸气口和排气口的轴线位置，有利于缝隙周边灰尘去除，实现地面清洁效果。
63.通过电机带动旋转叶片传动轴13转动，旋转叶片传动轴13带动吸尘机构的叶片组12旋转，通过叶片组旋转形成内外压差，进而通过设置在机架底部的吸气口19将缝隙内的杂物吸进除尘布袋11中，进行清缝工作。
64.经除尘布袋11过滤的净化气流，通过设置在机架底部的排气口20排出，进而吹动缝隙内的灰尘，提高清缝效果及吸尘机构的利用率。
65.本实用新型通过开缝粉碎 清理地面 缝隙吸尘 缝隙吹尘 缝隙吸尘的闭路循环清理系统，使得本清理装置可以实现自动化缝隙清理的效果，大大提高了缝隙清理的效率及缝隙清理的效果，同时，利用吸气口和排气口的闭环结构，大大提高了吸尘机构的利用率，具有良好的节能优势和环保效果。
66.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。