柔轮和谐波减速器的制作方法

技术特征：
1.一种柔轮，其特征在于，所述柔轮呈碗形结构，所述柔轮包括直筒段(1)、收缩段(2)和底部法兰(3)，所述收缩段(2)包括沿所述直筒段(1)的轴向依次设置的第三圆弧段(6)、第一圆弧段(4)和第二圆弧段(5)，所述第二圆弧段(5)和所述第三圆弧段(6)均为外凸圆弧，所述第三圆弧段(6)与所述直筒段(1)连接，所述底部法兰(3)设置在所述第二圆弧段(5)的末端。2.根据权利要求1所述的柔轮，其特征在于，所述第一圆弧段(4)为内凹圆弧或外凸圆弧。3.根据权利要求1所述的柔轮，其特征在于，所述直筒段(1)的外周设置有柔性齿(7)，所述直筒段(1)的壁厚s＝25
×
(3 0.01
×
z)
×
d1
×
10^
‑
4，其中z为柔性齿(7)齿数，d1为所述柔性齿(7)的分度圆直径。4.根据权利要求1所述的柔轮，其特征在于，所述收缩段(2)的壁厚为s1，所述直筒段(1)的壁厚为s，s1＝(0.65～0.95)
×
s。5.根据权利要求1所述的柔轮，其特征在于，所述第一圆弧段(4)的半径大于所述第二圆弧段(5)和所述第三圆弧段(6)的半径，所述第二圆弧段(5)和所述第三圆弧段(6)的半径相等。6.根据权利要求5所述的柔轮，其特征在于，所述第一圆弧段(4)的半径r1＝(0.2～0.4)
×
d，所述第二圆弧段(5)的半径r2＝(0.1～0.15)
×
d，所述第三圆弧段(6)的半径r3＝(0.1～0.15)
×
d，其中d为所述直筒段(1)的内孔直径。7.根据权利要求1所述的柔轮，其特征在于，所述第一圆弧段(4)的半径为r1，所述第二圆弧段(5)的半径为r2，r1＝(2～2.8)
×
r2。8.根据权利要求1所述的柔轮，其特征在于，在经过所述柔轮的中心轴线的截面内，所述第三圆弧段(6)的圆心与所述直筒段(1)远离所述收缩段(2)的端面的距离为l3，所述第三圆弧段(6)的圆心与所述底部法兰(3)朝向所述直筒段(1)的端面的距离为l4，l3＝(1.0～1.25)
×
l4。9.根据权利要求1所述的柔轮，其特征在于，在经过所述柔轮的中心轴线的截面内，所述第三圆弧段(6)与所述直筒段(1)连接的内侧壁端点和所述第二圆弧段(5)与所述底部法兰(3)连接的内侧壁端点之间的连线为第一连线，所述第一连线与所述底部法兰(3)的端面之间的夹角范围为45
°
～65
°
。10.根据权利要求1所述的柔轮，其特征在于，所述第三圆弧段(6)与所述直筒段(1)通过第一过渡部(8)过渡连接，所述第二圆弧段(5)与所述底部法兰(3)通过第二过渡部(9)过渡连接，所述第一过渡部(8)沿着靠近所述第三圆弧段(6)的方向厚度递减，所述第二过渡部(9)沿着远离所述第二圆弧段(5)的方向厚度递增。11.根据权利要求10所述的柔轮，其特征在于，所述直筒段(1)的外周设置有柔性齿(7)，所述第一过渡部(8)包括位于外周的第一过渡圆弧，所述第二过渡部(9)包括位于外周和/或内周的第二过渡圆弧，所述第三圆弧段(6)与所述柔性齿(7)的外周壁之间通过第一过渡圆弧过渡连接，所述第二圆弧段(5)与所述底部法兰(3)之间通过第二过渡圆弧过渡连接。12.根据权利要求10所述的柔轮，其特征在于，所述第一过渡圆弧的半径为r4，所述第二过渡圆弧的半径为r5，r4＞r5。
13.根据权利要求11所述的柔轮，其特征在于，所述第二圆弧段(5)的半径为r2，r4＝(1.6～2.0)
×
r2，r5＝(0.25～0.5)
×
r2。14.根据权利要求1所述的柔轮，其特征在于，所述底部法兰(3)包括轴向凸缘(10)，所述轴向凸缘(10)至少部分向所述直筒段(1)所在端凸出。15.一种谐波减速器，包括柔轮，其特征在于，所述柔轮为权利要求1至14中任一项所述的柔轮。

技术总结
本申请提供一种柔轮和谐波减速器。该柔轮呈碗形结构，柔轮包括直筒段(1)、收缩段(2)和底部法兰(3)，收缩段(2)包括沿直筒段(1)的轴向依次设置的第三圆弧段(6)、第一圆弧段(4)和第二圆弧段(5)，第二圆弧段(5)和第三圆弧段(6)均为外凸圆弧，第三圆弧段(6)与直筒段(1)连接，底部法兰(3)设置在第二圆弧段(5)的末端。根据本申请的柔轮，能够有效改善柔轮底部应力集中现象，提高抗疲劳能力，提高柔轮承载能力。能力。能力。


技术研发人员：肖凤才 谷甲甲 程中甫 张亚超 唐江枫 袁成林
受保护的技术使用者：珠海格力电器股份有限公司
技术研发日：2021.07.05
技术公布日：2021/12/14