一种用于消防机器人上的动力冷却系统的制作方法

1.本实用新型涉及一种机器人散热装置，特别是一种用于消防机器人上的动力冷却系统。


背景技术：

2.随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性，导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患增加，事故发生的概率也相应提高。一旦发生灾害事故，消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境时，若没有相应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡。
3.面对无情的火灾，消防机器人因此诞生，消防机器人可以行走、爬坡、跨障、喷射灭火，可以进行火场侦察。
4.现有的消防机器人，在启动后，受于结构形式原因，冷却装置中风扇持续运行，消耗发动机输出的机械能，减少发动机和风扇的寿命，影响了机器人的工作效率。


技术实现要素：

5.为解决上述背景技术中所涉及的问题，本实用新型提供了一种用于消防机器人上的动力冷却系统。
6.本实用新型的具体技术方案为：一种用于消防机器人上的动力冷却系统，包括发动机，所述发动机连接有冷却液管路，所述冷却液管路流经散热器流回发动机，所述冷却液管路中安装有温度传感器，所述温度传感器与控制元件相连，所述控制元件与驱动马达相连，所述驱动马达连接有散热器。
7.进一步地，所述散热器包括风扇和散热片。
8.进一步地，所述风扇通过驱动马达驱动进行工作。
9.进一步地，所述散热片内有冷却液管路通过。
10.进一步地，所述温度传感器、控制元件与驱动马达构成动力冷却系统的控制系统。
11.本实用新型通过温度传感器对冷却液温度进行监测，通过控制元件控制风扇工作，解决了现有现有消防机器人动力系统中风扇持续运行的问题，减少发动机和风扇的寿命损耗，达到减能增效的效果。
附图说明
12.图1为本实用新型的结构示意图；
13.图2为本实用新型控制系统示意图；
14.图中：1.发动机；2.控制系统；3.冷却液管路；4.散热器；21.温度传感器；22.控制元件；23.驱动马达；41.风扇；42.散热片。
具体实施方式
15.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
16.如图1和图2所示，一种用于消防机器人上的动力冷却系统，包括控制系统2，控制系统包括温度传感器21、控制元件22与驱动马达23；还包括发动机1，发动机1连接有冷却液管路3，冷却液管路3流经散热器4流回发动机1，散热器4包括风扇41和散热片42，冷却液管路3中安装有温度传感器21，温度传感器21与控制元件22相连，控制元件22与驱动马达23相连，驱动马达23连接有风扇41。
17.发动机1进行工作，冷却液温度升高，位于冷却液管路3中的温度传感器21传达高温信号，控制元件22接收后，控制驱动马达23运行驱动马达23带动风扇41旋转，经过散热片42的液体冷却；冷却液低温时，温度传感器21无信号传达，驱动马达23停止工作，风扇41停止旋转。
18.以上是示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性。附图中所展示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不限于此。所以如果本技术领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种用于消防机器人上的动力冷却系统，其特征在于：包括发动机（1），所述发动机（1）连接有冷却液管路（3），所述冷却液管路（3）流经散热器（4）流回发动机（1），所述冷却液管路（3）中安装有温度传感器（21），所述温度传感器（21）与控制元件（22）相连，所述控制元件（22）与驱动马达（23）相连，所述驱动马达（23）连接有散热器（4）。2.根据权利要求1所述的一种用于消防机器人上的动力冷却系统，其特征在于：所述散热器（4）包括风扇（41）和散热片（42）。3.根据权利要求2所述的一种用于消防机器人上的动力冷却系统，其特征在于：所述风扇（41）通过驱动马达（23）驱动进行工作。4.根据权利要求2所述的一种用于消防机器人上的动力冷却系统，其特征在于：所述散热片（42）内有冷却液管路（3）通过。5.根据权利要求1所述的一种用于消防机器人上的动力冷却系统，其特征在于：所述温度传感器（21）、控制元件（22）与驱动马达（23）构成动力冷却系统的控制系统（2）。

技术总结
本实用新型公开了一种用于消防机器人上的动力冷却系统，包括控制系统，控制系统包括温度传感器、控制元件与驱动马达；还包括发动机，发动机连接有冷却液管路，冷却液管路流经散热器流回发动机，散热器包括风扇，冷却液管路中安装有温度传感器，温度传感器与控制元件相连，控制元件与驱动马达相连，驱动马达连接有风扇。本实用新型结构简单，通过温度传感器对冷却液温度进行监测，通过控制元件控制风扇工作，解决了现有消防机器人动力系统中风扇持续运行的问题，达到减能增效的效果。达到减能增效的效果。达到减能增效的效果。


技术研发人员：王兴军 杨雪 龙昊
受保护的技术使用者：江苏纽兰工程机械有限公司
技术研发日：2021.03.05
技术公布日：2021/12/14