一种自动艾灸仪的制作方法

1.本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种自动艾灸仪。


背景技术：

2.艾灸，简称灸疗或灸法，是用艾叶制成的艾绒条，艾柱，产生的艾热刺激人体穴位或特定部位，通过激发经气的活动来调整人体紊乱的生理生化功能，从而达到防病治病目的的一种治疗方法。艾灸作用机制与针灸有相近之处，并与针灸有相辅相成的治疗作用。具有操作简单、成本低廉，效果显著等诸多优点。
3.目前存在的问题：
4.1、多数艾绒条放置在艾灸盒内使用。为了其能发挥良好效果，需要与使用者保持一定的距离，而艾灸盒内的艾绒条燃烧端是在上方的，即发热端远离使用者，导致艾灸的效果不能被完全发挥。
5.2、而艾绒条燃烧端面对使用者时，目前没有这方面的夹持设备，导致使用者需要用手一直拿着艾灸工具，而艾灸的时间较长，长时间使用是不现实的。


技术实现要素：

6.针对现有技术存在的上述问题，本实用新型提供了一种自动艾灸仪，通过设计热灸机构、接灰机构、控制模块、升降机构、支撑机构、点火机构，解决了上述问题。
7.为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现：
8.一种自动艾灸仪，包括热灸机构、接灰机构、控制模块、升降机构、支撑机构、点火机构，其特征在于：所述热灸机构由第一悬臂、第二悬臂、挂盘组成，所述第一悬臂通过竖向万向节连接第二悬臂，第二悬臂前端通过竖向万向节挂盘，所述挂盘下端设有若干放置艾灸条的空心放置柱，所述挂盘内设有震动马达，所述升降机构为电动液压推杆，所述电动液压推杆上端的伸缩杆顶端连接有两根连接杆，所述连接杆顶端连接热灸机构，连接杆顶端内部设有舵机，所述舵机上端的转轴通过联轴器连接第二悬臂，所述升降机构底端通过支撑机构支撑，所述支撑机构底端设有底座，所述底座底端接有万向轮，所述第一悬臂、第二悬臂、竖向万向节、连接杆内部设有中空通道，通道内放置有连接电线，所述连接杆底端前方设有控制各电气元件的控制模块，所述控制模块内设有plc控制器，三个时间继电器，所述震动马达、舵机、电动液压推杆通过连接电线连接分别时间继电器和plc控制器，所述接灰机构设置在热灸机构下方，连接在连接杆上，所述接灰机构包括连接臂、横向万向节、放置部，所述连接臂通过横向万向节连接放置部，所述放置部远端呈圆盘状，上方放置有用于接艾绒灰的托盘，通设计舵机、控制模块，当热灸机构上的艾条的艾绒燃烧一段时间后，舵机旋转热灸机构置于接灰机构上方，挂盘内的震动马达开始震动，将艾绒条前端燃烧的艾绒灰震动抖落到托盘内，舵机回转将热灸机构的放置柱转回使用者艾灸位，电动液压推杆开始工作，时间继电器控制其降落，通过设置时间继电器，可设置其降落高度与艾绒条燃烧抖落段的高度一致。
9.作为另一种优选方案，所述时间继电器包括时间继电器1、时间继电器2、时间继电器3，各继电器通电端分别顺序连接舵机、震动马达、电动液压推杆，上一个电气元件的继电器的开关端分别连接在下一个电气元件上，实现顺序控制。
10.作为另一种优选方案，所述点火机构由点火插座、点火器组成，所述点火插座四十五度倾斜连接在支撑机构的主体上，所述点火器用于点燃艾绒条。
11.作为另一种优选方案，所述控制模块外端外壁设有显示屏、电源开关、时间调节开关、升降调节开关，所述时间调节开关用于调节时间继电器的工作时间，所述升降调节开关用于人为控制电动液压推杆的升降。
12.作为另一种优选方案，所述控制模块3设置时间继电器控制舵机转动角度为60度，控制震动马达工作3秒。
13.作为另一种优选方案，所述控制模块连接有电源线。
14.作为另一种优选方案，所述托盘尾端设有把手。
15.作为另一种优选方案，所述电动液压拖杆型号为：12v平底座直流往复电动推杆，行程为100mm，速度为10mm/s。
16.作为另一种优选方案，所述舵机型号为：大扭矩rds3115shumo数码舵机，控制角度范围为180。
17.作为另一种优选方案，所述震动马达型号为：普田震动直流无刷微小型震动马达。
18.本实用新型有益效果：
19.本实用新型设计的艾灸仪：
20.1、通过设计热灸机构，热灸机构前端的放置柱能够防止艾绒条，让燃烧端能够面对使用者，通过设计控制模块、时间继电器、电动液压推杆、舵机、震动马达，能够随着艾绒条的燃烧，自动的移动艾绒条到托盘上方，并自动抖落燃烧后的艾绒条，在移动艾绒条复位，并能够控制艾绒条下落，下落高度为燃烧后的艾绒条高度；即让燃烧端在艾灸过程中与使用者一直保持一个距离，极大的提高了艾灸的治疗效果。
21.2、通过设计挂盘，挂盘上设有放置柱，帮助使用者不必在去一致拿着艾绒即可艾灸，同时，放置柱设有多个，能够帮助使用者进行大范围的艾灸治疗。
22.当然，实施本实用新型的任意产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本实用新型所述自动艾灸仪的结构示意图；
25.图2为本实用新型所述热灸机构的结构示意图；
26.图3为本实用新型所述接灰机构的结构示意图；
27.图4为本实用新型所述连接杆的结构示意图；
28.图5为本实用新型所述控制模块的外部结构示意图；
29.图6为本实用新型所述支撑机构的结构示意图；
30.图7为本实用新型的工作原理流程图；
31.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0032]1‑
热灸机构，101
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第一悬臂，102
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第二悬臂，103
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竖向万向节，104
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挂盘，105
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放置柱，106
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震动马达，107
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铰接轴，108
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联轴器，109
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转轴，110
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舵机，2
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接灰机构，201
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连接臂，202
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横向万向节，203
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放置槽，204
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托盘，205
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把手，3
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控制模块，300
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显示屏，301
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电源开关，302
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时间调节开关，303
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升降调节开关，304
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plc控制器，305
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时间继电器，4
‑
升降机构，401
‑
电动液压推杆，402
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伸缩杆，5
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支撑机构，501
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底座，502
‑
万向轮，6
‑
点火机构，601
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点火插座，602
‑
点火器。
具体实施方式
[0033]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0034]
如图1
‑
7所示
[0035]
一种自动艾灸仪，包括热灸机构1、接灰机构2、控制模块3、升降机构4、支撑机构5、点火机构6，其特征在于：所述热灸机构1由第一悬臂101、第二悬臂102、挂盘104组成，所述第一悬臂101通过竖向万向节103连接第二悬臂102，第二悬臂102前端通过竖向万向节103挂盘104，所述挂盘104下端设有若干放置艾灸条的空心放置柱105，所述挂盘104内设有震动马达106；
[0036]
所述升降机构4为电动液压推杆401，所述电动液压推杆上端的伸缩杆顶端连接有两根连接杆，所述连接杆顶端连接热灸机构1，连接杆顶端内部设有舵机110，所述舵机101上端的转轴109通过联轴器108连接第二悬臂；
[0037]
所述升降机构4底端通过支撑机构5支撑，所述支撑机构5底端设有底座501，所述底座501底端接有万向轮502；
[0038]
所述第一悬臂101、第二悬臂102、竖向万向节103、连接杆内部设有中空通道，通道内放置有连接电线；
[0039]
所述连接杆底端前方设有控制各电气元件的控制模块3，所述控制模块3内设有plc控制器304，三个时间继电器305，所述震动马达106、舵机104、电动液压推杆401通过连接电线连接分别时间继电器305和plc控制器304；
[0040]
作为另一种优选方案，所述接灰机构2设置在热灸机构1下方，连接在连接杆上，所述接灰机构2包括连接臂201、横向万向节202、放置部203，所述连接臂201通过横向万向节202连接放置部203，所述放置部203远端呈圆盘状，上方放置有用于接艾绒灰的托盘204。
[0041]
作为另一种优选方案，所述时间继电器305包括时间继电器1、时间继电器2、时间继电器3，各继电器通电端分别顺序连接舵机104、震动马达106、电动液压推杆401，上一个电气元件的继电器的开关端分别连接在下一个电气元件上，实现顺序控制。
[0042]
作为另一种优选方案，所述点火机构由点火插座601、点火器602组成，所述点火插座601四十五度倾斜连接在支撑机构5的主体上，所述点火器602用于点燃艾绒条。
[0043]
作为另一种优选方案，所述控制模块3外端外壁设有显示屏300、电源开关301、时
间调节开关302、升降调节开关303，所述时间调节开关302用于调节时间继电器1的工作时间，所述升降调节开关303用于人为控制电动液压推杆的升降。
[0044]
作为另一种优选方案，所述控制模块3连接有电源线7。
[0045]
作为另一种优选方案，所述托盘7尾端设有把手205。
[0046]
下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行说明：
[0047]
实施例1
[0048]
一种自动艾灸仪，包括热灸机构1、接灰机构2、控制模块3、升降机构4、支撑机构5、点火机构6，其特征在于：所述热灸机构1由第一悬臂101、第二悬臂102、挂盘104组成，所述第一悬臂101通过竖向万向节103连接第二悬臂102，第二悬臂102前端通过竖向万向节103挂盘104，所述挂盘104下端设有若干放置艾灸条的空心放置柱105，所述挂盘104内设有震动马达106，所述升降机构4为电动液压推杆401，所述电动液压推杆上端的伸缩杆顶端连接有两根连接杆，所述连接杆顶端连接热灸机构1，连接杆顶端内部设有舵机110，所述舵机101上端的转轴109通过联轴器108连接第二悬臂，所述升降机构4底端通过支撑机构5支撑，所述支撑机构5底端设有底座501，所述底座501底端接有万向轮502，所述第一悬臂101、第二悬臂102、竖向万向节103、连接杆内部设有中空通道，通道内放置有连接电线，所述连接杆底端前方设有控制各电气元件的控制模块3，所述控制模块3内设有plc控制器304，三个时间继电器305，所述震动马达106、舵机104、电动液压推杆401通过连接电线连接分别时间继电器305和plc控制器304，所述接灰机构2设置在热灸机构1下方，连接在连接杆上，所述接灰机构2包括连接臂201、横向万向节202、放置部203，所述连接臂201通过横向万向节202连接放置部203，所述放置部203远端呈圆盘状，上方放置有用于接艾绒灰的托盘204，所述时间继电器305包括时间继电器1、时间继电器2、时间继电器3，各继电器通电端分别顺序连接电动液压推杆401、舵机104、震动马达106，开关端分别设置在下一个电气元件上。
[0049]
一种自动艾灸仪，在艾灸中的应用。
[0050]
具体实施时，将艾条插接到放置柱105内，取出点火器602点燃艾条，调节悬臂让艾条燃烧端面对使用者1
‑
2cm，当热灸机构上的艾条的艾绒燃烧一段时间后，舵机110旋转热灸机构置于接灰机构上方，挂盘204内的震动马达106开始震动，将艾绒条前端燃烧的艾绒灰震动抖落到托盘204内，舵机110回转将热灸机构1的放置柱105转回使用者艾灸位，电动液压推杆401开始工作，时间继电器305控制其降落，降落高度与艾绒条燃烧抖落段的高度一致，即可在艾灸期间保持艾灸的良好效果。
[0051]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0052]
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。