一种牲畜分群系统及方法与流程

技术特征：
1.一种牲畜分群系统，其特征在于，包括：主控单元，以及在测量通道上依次设置的防尾随单元、测量单元和分离单元；所述防尾随单元包括阻拦通道、设置在所述阻拦通道出口处的隔离门，以及控制所述隔离门开合的隔离门推杆电机；所述主控单元控制所述隔离门推杆电机动作，以确保在每个开合周期内仅有一个待测对象通过所述隔离门进入至所述测量单元；所述测量单元包括测量通道，以及设置在所述测量通道中的多类型传感器；在所述待测对象通过所述测量通道的过程中，所述主控单元分别控制所述多类型传感器采集所述待测对象的身份信息和体征信息；所述分离单元包括多个分群通道、设置在每个分群通道与所述测量通道连接处的分群门，以及控制所述分群门开合的分群门推杆电机；所述主控单元根据所述待测对象的身份信息和体征信息，控制任一分群门推杆电机动作，以供所述待测对象进入与所述任一分群门推杆电机对应的分群通道。2.根据权利要求1所述的牲畜分群系统，其特征在于，所述多类型传感器，包括：第一光电传感器和身份标识读写器；所述第一光电传感器设置于所述测量通道的入口处；在所述第一光电传感器检测到所述待测对象进入至所述测量通道时，生成目标进入信号并发送给所述主控单元；所述主控单元根据所述目标进入信号，驱动所述身份标识读写器读取所述待测对象的身份信息，并控制所述隔离门推杆电机动作以关闭所述隔离门。3.根据权利要求1所述的牲畜分群系统，其特征在于，所述体征信息包括体重信息、气味信息、超声诊断信息、肉品指标信息、心率检测信息、声音检测信息、体温信息和计步器信息；所述多类型传感器，包括：称重传感器、气味传感器、射线诊断模块、心率传感器、图像采集装置、声音传感器、温度传感器和计步感应器和第二光电传感器；所述称重传感器设置于所述测量通道的地面，用于在所述待测对象通过时，获取所述体重信息；所述气味传感器设置于所述测量通道的一侧，用于在所述待测对象通过时，获取所述气味信息；所述射线诊断模块设置于所述测量通道的一侧，用于在所述待测对象通过时，获取所述超声诊断信息和肉品指标信息；所述心率传感器设置于所述测量通道的顶部，用于在所述待测对象通过时，获取所述心率检测信息；所述图像采集装置设置于所述测量通道的顶部，用于在所述待测对象通过时，对所述待测对象进行拍摄，获取多帧深度图像；所述声音传感器设置于所述测量通道的一侧，用于在所述待测对象通过时，通过对采集的所述待测对象的声音进行分析，获取所述声音检测信息；所述温度传感器设置于所述测量通道的一侧，用于在所述待测对象通过时，对所述待测对象的目标部位进行测量，获取所述体温信息；所述目标部位是由所述主控单元根据所
述深度图像和待测对象种类实时确定的；所述计步感应器设置于所述测量通道的一侧，用于在所述待测对象通过时，与所述待测对象所携带的计步器连接，以获取所述计步器信息；所述第二光电传感器设置于所述测量通道的出口处；在所述第二光电传感器检测到所述待测对象已通过所述测量通道后，生成目标离开信号并发送给所述主控单元；所述主控单元根据所述目标离开信号，控制所述任一分群门推杆电机动作，以供所述待测对象进入与所述任一分群门推杆电机对应的分群通道。4.根据权利要求3所述的牲畜分群系统，其特征在于，所述体征信息还包括跛足信息；所述称重传感器由四个电阻应变式称重传感器组成；所述四个电阻应变式称重传感器分布于所述待测对象站立时四个蹄趾所对应的位置处；所述主控单元根据四个电阻应变式称重传感器所检测到的体重信息，确定所述待测对象的跛足信息。5.根据权利要求3所述的牲畜分群系统，其特征在于，所述体征信息还包括体重信息、体长信息、体高信息和背膘厚度信息；所述图像采集装置为深感相机；所述主控单元在获取所述深度图像之后，还包括：基于目标检测算法对所述深度图像进行个体目标检测后，基于实例分割算法过滤背景，获取待测对象深度图像；对所述待测对象深度图像进行3d点云重建，获取待测对象点云；基于个体关键点检测算法，提取所述待测对象点云的特征点云，以根据所述特征点云获取所述待测对象的体重信息、体长信息、体高信息和背膘厚度信息。6.根据权利要求5所述的牲畜分群系统，其特征在于，所述主控单元在获取待测对象深度图像之后，还包括：基于随机森林算法，对所述待测对象各个部位进行区分定位后，根据所述待测对象种类，确定所述目标部位；控制所述温度传感器对所述目标部位进行测量，获取所述体温信息。7.根据权利要求6所述的牲畜分群系统，其特征在于，所述体征信息还包括状态信息；所述主控单元在获取待测对象深度图像之后，还包括：基于骨骼追踪算法，对所述待测对象深度图像进行识别，提取待测对象骨骼模型；获取所述待测对象骨骼模型中骨骼关节点的坐标信息；根据所述坐标信息和所述待测对象各个部位的区分定位，确地所述待测对象头颈部、躯体和四肢的空间分布特征；利用支持向量机分类器对所述空间分布特征进行分类，确定所述待测对象的姿态类别，所述姿态类别包括正常站立和低头站立；根据所述姿态类别确定所述待测对象的状态信息。8.根据权利要求1所述的牲畜分群系统，其特征在于，在每个所述分群通道的出口处均设置有第三光电传感器和喷洒装置；在所述第三光电传感器检测到所述待测对象的情况下，生成检测完毕信号并发送给所述主控单元；
所述主控单元根据所述检测完毕信号，控制所述喷洒装置动作，以向所述待测对象喷洒刺激性气味的液体。9.一种基于权利要求1
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8任一所述牲畜分群系统的牲畜分群方法，其特征在于，包括：采集待测对象的身份信息和体征信息；按照预先设定的分群策略，根据所述身份信息和体征信息，确定目标分群门；在确定所述待测对象已通过所述测量通道后，开启所述目标分群门，以供所述待测对象进入所述目标分群门对应的分群通道。10.根据权利要求9所述的牲畜分群方法，其特征在于，按照预先设定的分群策略，所述根据所述身份信息和体征信息，确定目标分群门，包括：将所述身份信息与所述体征信息匹配后，上传并保存至用户终端系统；基于自适应加权融合算法，对所述体征信息进行分类融合，获取分群指标；按照所述分群策略，根据所述分群指标，确定所述目标分群门。

技术总结
本发明提供的牲畜分群系统及方法，包括：主控单元以及依次设置的防尾随单元、测量单元和分离单元；防尾随单元包括阻拦通道、设置在阻拦通道出口处的隔离门以及隔离门推杆电机；测量单元包括测量通道以及设置在测量通道中的多类型传感器；分离单元包括多个分群通道、设置在每个分群通道与测量通道连接处的分群门以及分群门推杆电机；主控单元根据待测对象的身份信息和体征信息，控制任一分群门推杆电机动作，以供待测对象进入与任一分群门推杆电机对应的分群通道。本发明提供的牲畜分群系统及方法，采用多种体征信息进行分群，可灵活的根据用户所需制定合理的分群标准，更好的调控种群的生长发育均匀度，为养殖场的科学化管理提供数据支持。提供数据支持。提供数据支持。


技术研发人员：李斌 孙文 赵宇亮 朱君 王海峰 赵文文
受保护的技术使用者：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
技术研发日：2021.08.26
技术公布日：2021/12/14