一种非开挖管道破损修复装置及修复方法与流程

1.本发明涉及管道修复技术领域，尤其涉及一种非开挖管道破损修复装置及修复方法。


背景技术：

2.紫外线光固化管道修复技术是原位固化技术的一种。采用此工艺修复过程中，将渗透树脂的玻璃纤维，从检查井口通过专业人员、设备拉入所要修复的管道内部封闭两端管口，在此玻璃纤维内衬管内充压缩空气，再采用紫外线车自动化控制设备进行照射。严格控制下仅用3
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4个小时，即可达到修复完管道的目的，终将玻璃纤维管两端封口切除，此段管道便可正常排水。
3.紫外光固化修复原理：紫外光固化是利用紫外光作为固化媒介，树脂中含有光引发剂，经过特定波长的紫外光照射时，树脂产生固化反应，形成高强度内衬新管。
4.但是目前的紫外线修复装置，首先需要向修复软管内进行两次冲压，以保证修复软管与管道的内壁相抵，第一次充压为了引进灯光设备，第二次充压保证引进灯光设备后软管与管道内壁相抵，但是通过充压状态使修复软管与管道内壁相抵的效果不佳，需要进行改进，减少不必要的二次充压。
5.因此，我们设计了一种非开挖管道破损修复装置及修复方法来解决以上问题。


技术实现要素：

6.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种非开挖管道破损修复装置及修复方法，其通过前后设置环形气囊，可以使修复软管与管道的内壁紧紧相抵，从而可以提高对管道的修复质量，同时，通过设置转动的紫外线灯，从而可以对修复软管进行有效的固化处理，也可以使得电动轮与修复软管内壁相抵可以移动，且可以适用于不同内径的修复管道。
7.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
8.一种非开挖管道破损修复装置，包括修复设备和修复软管，所述修复设备包括位于修复软管内的第一圆环，所述第一圆环内固定连接有矩形框，所述矩形框的侧壁贯穿设有与其转动连接的转动杆，四个所述转动杆相对的一端均安装有第一锥齿轮，所述第一圆环的外部设有四个安装板，四个所述安装板上均安装有电动轮，所述安装板上固定连接有两个导向杆，两个所述导向杆均贯穿第一圆环并与其滑动连接，四个所述转动杆、第一圆环、安装板之间设有传动机构，所述矩形框上固定连接有连接板，所述连接板上贯穿设有与其转动连接的长杆，所述连接板上安装有驱动长杆转动的驱动机构，所述长杆上安装有单向转动的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与四个第一锥齿轮相连接，两个所述长杆的两端均固定连接有十字杆，两个所述十字杆的端部均安装有衔接板，所述衔接板上安装有紫外线灯，所述第一圆环的两侧均安装有第二圆环，两个所述第二圆环的外部均安装有环形气囊。
9.优选地，所述修复软管的两端内部均套设安装有扎头，两个所述扎头与修复软管
之间通过绑扎带连接。
10.优选地，所述传动机构包括贯穿第一圆环并与其螺纹连接的螺杆，所述螺杆与安装板转动连接，且所述螺杆的另一端固定连接有固定杆，所述固定杆上设有滑动槽，所述转动杆延伸至滑动槽内并与其滑动连接。
11.优选地，所述滑动槽为矩形槽，所述转动杆为矩形杆，且所述转动杆与矩形框转动处为圆杆。
12.优选地，所述驱动机构包括安装在连接板上的伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述长杆上安装有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮相啮合。
13.优选地，所述长杆上安装有单向轴承，所述第二锥齿轮安装在单向轴承上。
14.优选地，所述第一圆环和第二圆环之间通过多个连接杆相连接，且所述连接杆通过焊接与第一圆环和第二圆环相连接。
15.本发明还公开了一种非开挖管道破损的修复方法，包括以下步骤：
16.s1，首先将修复软管贯穿需要修复的管道，然后将扎头套在修复软管的两端，然后通过绑扎带将修复软管固定在扎头上；
17.s2，然后在其中一个扎头内冲压，并将第一圆环和第二圆环放在修复软管内，然后启动伺服电机；
18.s3，伺服电机工作带动第一齿轮、第二齿轮和长杆转动，长杆转动带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮转动带动四个第一锥齿轮转动，从而带动四个转动杆转动，由于转动杆为矩形杆，滑动槽为矩形槽，因此转动杆转动带动固定杆和螺杆转动，从而实现螺杆和安装板移动，直至电动轮与修复软管的内壁相抵，滑动槽和转动杆之间转动的同时发生相对滑动；
19.s4，然后启动电动轮、伺服电机、紫外线灯，然后向环形气囊内充气，直至环形气囊与修复软管的内壁相抵，伺服电机反转，电动轮工作可以实现第一圆环在修复软管内移动，伺服电机工作带动第一齿轮、第二齿轮、长杆和十字杆转动，从而实现紫外线灯转动，紫外线灯照射在修复软管上，可以使修复软管固化在需要修复的管道内部，从而实现修复工作。
20.本发明与现有技术相比，其有益效果为：
21.1、伺服电机工作带动第一齿轮、第二齿轮和长杆转动，从而实现螺杆和安装板移动，直至电动轮与修复软管的内壁相抵，滑动槽和转动杆之间转动的同时发生相对滑动，从而可以将第一圆环稳定放置在修复软管内；通过上述方式，可以调节电动轮与第一圆环之间的距离，从而可以使第一圆环稳定的放置在修复软管内。
22.2、通过前后两个环形气囊，可以对修复软管进行限位挤压，使得修复软管与管道的内壁紧紧相抵，从而可以提高对管道修复的质量，同时，通过设置环形气囊可以实现对不同直径的修复软管进行限位挤压。
23.3、伺服电机工作带动第一齿轮、第二齿轮、长杆和十字杆转动，从而实现紫外线灯转动，紫外线灯更加全面的照射在修复软管上，可以使修复软管固化在需要修复的管道内部。
24.综上所述，本发明通过前后设置环形气囊，可以使修复软管与管道的内壁紧紧相抵，从而可以提高对管道的修复质量，同时，通过设置转动的紫外线灯，从而可以对修复软管进行有效的固化处理，也可以使得电动轮与修复软管内壁相抵可以移动，且可以适用于不同内径的修复管道。
附图说明
25.图1为本发明提出的一种非开挖管道破损修复装置使用时的状态图；
26.图2为本发明提出的一种非开挖管道破损修复装置的结构示意图；
27.图3为本发明提出的一种非开挖管道破损修复装置中螺杆处的示意图；
28.图4为本发明提出的一种非开挖管道破损修复装置中a处的结构示意图；
29.图5为本发明提出的一种非开挖管道破损修复装置中第一圆环的侧视图。
30.图中：1修复设备、2修复软管、3扎头、4第一圆环、5安装板、6电动轮、7导向杆、8第二圆环、9环形凹槽、10环形气囊、11连接杆、12衔接板、13紫外线灯、14十字杆、15长杆、16螺杆、17固定杆、18滑动槽、19转动杆、20矩形框、21连接板、22伺服电机、23第一齿轮、24第二齿轮、25单向轴承、26第一锥齿轮、27第二锥齿轮。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
32.参照图1
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5，一种非开挖管道破损修复装置，包括修复设备1和修复软管2，修复软管2的两端内部均套设安装有扎头3，两个扎头3与修复软管2之间通过绑扎带连接，扎头3的端部安装有充压供气设备，充压供气设备在图中未画出，以保证修复软管2鼓气，此为现有技术。
33.修复设备1包括位于修复软管2内的第一圆环4，第一圆环4内固定连接有矩形框20，矩形框20的侧壁贯穿设有与其转动连接的转动杆19，四个转动杆19相对的一端均安装有第一锥齿轮26，第一圆环4的外部设有四个安装板5，四个安装板5上均安装有电动轮6，安装板5上固定连接有两个导向杆7，两个导向杆7均贯穿第一圆环4并与其滑动连接，通过导向杆7可以对安装板5进行限位，使安装板5不会因螺杆16转动而转动。
34.四个转动杆19、第一圆环4、安装板5之间设有传动机构，传动机构包括贯穿第一圆环4并与其螺纹连接的螺杆16，螺杆16与安装板5转动连接，且螺杆16的另一端固定连接有固定杆17，固定杆17上设有滑动槽18，转动杆19延伸至滑动槽18内并与其滑动连接；其中，滑动槽18为矩形槽，转动杆19为矩形杆，且转动杆19与矩形框20转动处为圆杆，如此，转动杆19转动时能够带动固定杆17和螺杆16转动，同时，转动杆19与固定杆17之间可以发生相对滑动。
35.矩形框20上固定连接有连接板21，连接板21上贯穿设有与其转动连接的长杆15，连接板21上安装有驱动长杆15转动的驱动机构，驱动机构包括安装在连接板21上的伺服电机22，伺服电机22的输出端固定连接有第一齿轮23，长杆15上安装有第二齿轮24，第一齿轮23和第二齿轮24相啮合。
36.长杆15上安装有单向转动的第二锥齿轮27，长杆15上安装有单向轴承25，第二锥齿轮27安装在单向轴承25上；第二锥齿轮27与四个第一锥齿轮26相连接，两个长杆15的两端均固定连接有十字杆14，两个十字杆14的端部均安装有衔接板12，衔接板12上安装有紫外线灯13。
37.第一圆环4的两侧均安装有第二圆环8，两个第二圆环8的外部均安装有环形气囊10，第二圆环8的外圈设有环形凹槽9，则环形气囊10安装在环形凹槽9内；第一圆环4和第二
圆环8之间通过多个连接杆11相连接，且连接杆11通过焊接与第一圆环4和第二圆环8相连接。
38.本发明还公开了一种非开挖管道破损的修复方法，包括以下步骤：
39.s1，首先将修复软管2贯穿需要修复的管道，然后将扎头3套在修复软管2的两端，然后通过绑扎带将修复软管2固定在扎头3上；
40.s2，然后在其中一个扎头3内冲压，并将第一圆环4和第二圆环8放在修复软管2内，然后启动伺服电机22；
41.s3，伺服电机22工作带动第一齿轮23、第二齿轮24和长杆15转动，长杆15转动带动第二锥齿轮27转动，第二锥齿轮27转动带动四个第一锥齿轮26转动，从而带动四个转动杆19转动，由于转动杆19为矩形杆，滑动槽18为矩形槽，因此转动杆19转动带动固定杆17和螺杆16转动，从而实现螺杆16和安装板5移动，直至电动轮6与修复软管2的内壁相抵，滑动槽18和转动杆19之间转动的同时发生相对滑动；
42.s4，然后启动电动轮6、伺服电机22、紫外线灯13，然后向环形气囊10内充气，直至环形气囊10与修复软管2的内壁相抵，伺服电机22反转，电动轮6工作可以实现第一圆环4在修复软管2内移动，伺服电机22工作带动第一齿轮23、第二齿轮24、长杆15和十字杆14转动，从而实现紫外线灯13转动，紫外线灯13照射在修复软管2上，可以使修复软管2固化在需要修复的管道内部，从而实现修复工作。
43.本发明使用时，首先将修复软管2贯穿需要修复的管道，然后将扎头3套在修复软管2的两端，然后通过绑扎带将修复软管2固定在扎头3上；
44.然后在其中一个扎头3内冲压，并将第一圆环4和第二圆环8放在修复软管2内，然后启动伺服电机22；伺服电机22工作带动第一齿轮23、第二齿轮24和长杆15转动，长杆15转动带动第二锥齿轮27转动，第二锥齿轮27转动带动四个第一锥齿轮26转动，从而带动四个转动杆19转动，由于转动杆19为矩形杆，滑动槽18为矩形槽，因此转动杆19转动带动固定杆17和螺杆16转动，从而实现螺杆16和安装板5移动，直至电动轮6与修复软管2的内壁相抵，滑动槽18和转动杆19之间转动的同时发生相对滑动，从而可以将第一圆环4稳定放置在修复软管2内；
45.通过上述方式，可以调节电动轮6与第一圆环4之间的距离，从而可以使第一圆环4稳定的放置在修复软管2内；
46.然后启动电动轮6、伺服电机22、紫外线灯13，然后向环形气囊10内充气，直至环形气囊10与修复软管2的内壁相抵，其中环形气囊10的外部设有四氟膜，从而可以减小环形气囊10与修复软管2之间的摩擦力，减小第一圆环4移动时的阻力；通过前后两个环形气囊10，可以对修复软管2进行限位挤压，使得修复软管2与管道的内壁紧紧相抵，从而可以提高对管道修复的质量，同时，通过设置环形气囊10可以实现对不同直径的修复软管2进行限位挤压；
47.使伺服电机22反转，电动轮6工作可以实现第一圆环4在修复软管2内移动，伺服电机22工作带动第一齿轮23、第二齿轮24、长杆15和十字杆14转动，从而实现紫外线灯13转动，紫外线灯13更加全面的照射在修复软管2上，可以使修复软管2固化在需要修复的管道内部，从而实现修复工作(为现有技术)。
48.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，
任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。