前装ETC的处理系统的制作方法

前装etc的处理系统
技术领域
1.本发明涉及车辆领域，尤其涉及一种前装etc的处理系统。


背景技术：

2.etc，具体为electronic toll collection，可理解为：电子不停车收费，对应的，路侧设备可通过与obd设备的通信，实现高速公路或桥梁的自动收费。
3.现有相关技术中，用户可在车辆出厂后，购买obu设备，并将obu设备安装于车辆。此种情况下，obu设备接受车辆的供电，但其工作过程是独立的，针对前置obu设备来说，由于用户根本无法(或不便于)查看、操作该obu设备，这对针对obu设备的交互提供了极大的障碍，例如，用户无法获悉obu设备是否正常工作、工作状态、是否激活等，无法执行针对obu设备的激活。


技术实现要素：

4.本发明提供一种前装etc的处理系统，以解决针对obu设备的交互障碍极大的问题。
5.根据本发明的第一方面，提供了一种前装etc的处理系统，包括：obu设备、移动终端、etc平台、车辆的can总线与显示设备，所述obu设备前装于所述车辆，所述obu设备与所述移动终端直接或间接建立连接后，能够与所述移动终端通讯，所述obu设备连接至所述车辆的can总线，所述can总线连接所述显示设备，所述移动终端能够直接或间接与所述etc平台通信；所述etc平台还能够直接或间接与obu设备通信；
6.所述obu设备用于：
7.在所述车辆的电源为所述obu设备供电后，检测所述obu设备是否已被激活；
8.若未被激活，则通过所述can总线在所述显示设备反馈未激活通知；
9.所述移动终端用于：
10.在与所述obu设备建立连接后，响应于用户的操作，向所述etc平台反馈激活请求，以请求所述etc平台激活所述obu设备；
11.所述etc平台用于：
12.响应于所述移动终端的激活请求，激活所述obu设备。
13.可选的，所述etc平台激活所述obu设备时，具体用于：
14.获取激活写入信息；所述激活写入信息包括etc卡片信息和/或电子标签信息；
15.向所述obu设备相关联的指定数据源请求所述obu设备的激活写入指令；
16.基于所述激活写入指令，直接或间接将所述激活写入信息写入所述obu设备，以激活所述obu设备。
17.可选的，所述obu设备或所述车辆的车载终端还用于：
18.在所述车辆的电源为所述obu设备供电后，检查所述obu设备是否被拆卸，得到防拆检查结果；
19.若所述防拆检查结果表征了所述obu设备已被拆卸，则通过所述can总线在所述显示设备反馈对应的防拆失效通知。
20.可选的，所述obu设备还用于：
21.在所述车辆的电源为所述obu设备供电后，自检所述obu设备是否发生预定义的故障，得到故障检查结果；
22.若所述故障检查结果表征了所述obu设备发生了预定义的故障，则通过所述can总线在所述显示设备反馈对应的故障通知。
23.可选的，所述obu设备还用于：
24.在所述obu设备已被激活的情况下，若所述obu设备被收费入口的路侧设备成功扫描通过，则：通过所述can总线在所述显示设备和/或所述车辆的声音反馈装置反馈对应的正常通行通知。
25.可选的，所述obu设备还用于：
26.在所述obu设备已被激活的情况下，若所述obu设备未被收费入口的路侧设备成功扫描通过，则：通过所述can总线在所述显示设备和/或所述车辆的声音反馈装置反馈对应的异常通行通知。
27.可选的，所述obu设备还用于；
28.在所述obu设备已被激活的情况下，若所述obu被收费出口的路侧设备成功扫描，则通过所述can总线在所述车辆的屏幕反馈消费金额信息。
29.可选的，所述obu设备还用于；
30.在所述obu设备已被激活的情况下，若所述obu被收费出口的路侧设备成功扫描，则通过所述can总线在所述车辆的声音反馈装置反馈对应的消费通知。
31.可选的，所述移动终端还用于：
32.在临时用车开始前，所述移动终端连接至所述obu设备后，关闭所述obu设备；
33.在所述临时用车结束时，在所述移动终端再次连接至所述obu设备后，打开所述obu设备。
34.可选的，所述移动终端还用于：
35.获取所述临时用车的截止期限；
36.在到达所述截止期限或与所述截止期限的时间间隔小于时间阈值时，发出提醒信息。
37.本发明提供的前装etc的处理系统中，由于所述obu设备连接至所述车辆的can总线，并通过所述can总线与显示设备通信，基于can总线与显示设备，可便于实现人机交互，例如可在检测到obu设备未激活时，通过can总线在显示设备上反馈未激活通知，可见，本发明可基于车辆的can总线，结合车辆中的设备而实现人机交互，避免了前装obu不便于交互的情形。
38.进一步可选方案中，还可基于can总线与显示设备和/或声音反馈装置实现自检的反馈、etc工作过程的反馈等，充分满足了各个环节的交互需求。
39.同时，本发明基于移动终端、etc平台而实现了针对obu设备的激活，进一步可选方案中，etc平台在请求到激活写入指令后，将etc卡片信息和/或电子标签信息等激活写入信息写入obu设备，从而实现obu设备的激活，使之成为了可供使用的obu设备，相较而言，现有
技术中，均是通过插卡等物理方式实现的，可见，针对于前装etc不便于操作的特性，本发明具体方案放弃了常见的现有方式(例如插卡)而形成了一种创新的激活过程，该过程具有适配前装etc、操作简单、安全性较佳等积极效果。
附图说明
40.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
41.图1是本发明一实施例中前装etc的处理系统的构造示意图一；
42.图2是本发明一实施例中前装etc的处理系统的构造示意图二；
43.图3是本发明一实施例中工作流程的示意图。
具体实施方式
44.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
45.本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
46.下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
47.请参考图1与图2，一种前装etc的处理系统，包括：obu设备11、移动终端15、etc平台14、车辆的can总线12与显示设备13。
48.其中的obu，具体指on board uni，可理解为车载单元。其可用于etc功能的实现。本发明实施例中，所述obu设备11前装于所述车辆。
49.所述obu设备11与所述移动终端15直接或间接建立连接后，能够与所述移动终端15通讯。其中的连接可以指蓝牙连接，也不排除其他形式的连接方式(例如wifi连接)。此外，obu设备11也可通过其他设备与移动终端15建立连接，例如：obu设备11通过can总线连接至车辆的通信模块(例如蓝牙模块)，再经通信模块与移动终端15建立连接。
50.所述obu设备11连接至所述车辆的can总线12，所述can总线12连接所述显示设备，同时，基于车辆本身的设计，can总线12还可连接车辆中的其他设备，进而，obu设备11连接至can总线12之后，也可使用该些连接于can总线12的其他设备(例如声音反馈装置)。
51.所述移动终端15能够直接或间接与所述etc平台14通信；所述etc平台14还能够直
接或间接与obu设备11通信；具体的，etc平台14可通过某种通信方式直接与obu设备11通信，也可通过车辆的显示设备、通信模块等至少之一，以及can总线与obu设备11通信。只要能实现etc平台14与obu设备11间的通信，不论采用何种方式，均不脱离本发吗实施例的范围。
52.其中的移动终端15可以为手机、平板电脑、笔记本电脑等任意配置了移动通信功能的终端，此外，移动终端15可基于小程序而实现本发明实施例所提及的各种功能。
53.其中的显示设备13，可以为任意能够对信息进行显示的设备，例如可以为hut(可理解为中控屏，也可理解为中控屏与仪表的集合等)，再例如可以为仪表、显示屏、中控屏、hud(可理解为抬头显示器)等。
54.所述obu设备11用于：
55.在所述车辆的电源为所述obu设备供电后，检测所述obu设备是否已被激活；
56.若未被激活，则通过所述can总线在所述显示设备反馈未激活通知。
57.其中的未激活通知，可以以文本(例如文字、数字、字母等至少之一)和/或图像(例如图片、图案、图形等至少之一)的形式反馈未激活通知。
58.其中，检测是否已被激活的方式可以为任意的，例如可检测obu设备中所存储的标识位(标识出是否被激活)的数值，若该数值表征已被激活，则确定已被激活，若该数值表征未被激活，则确定未被激活，再例如，obu设备可检测是否接收并存储了etc功能实现所需的卡片信息和/或电子标签信息，若未存储，则可确定未被激活，若已存储，则可确定已被激活。
59.所述移动终端15用于：
60.在与所述obu设备建立连接(例如蓝牙连接)后，响应于用户的操作，向所述etc平台反馈激活请求，以请求所述etc平台激活所述obu设备；
61.所述etc平台14用于：
62.响应于所述移动终端的激活请求，激活所述obu设备。
63.其中一种实施方式中，所述etc平台激活所述obu设备时，具体用于：
64.获取激活写入信息；所述激活写入信息包括etc卡片信息和/或电子标签信息；
65.向所述obu设备相关联的指定数据源请求所述obu设备的激活写入指令；
66.基于所述激活写入指令，直接或间接将所述激活写入信息写入所述obu设备，以激活所述obu设备。
67.激活写入信息可源自指定数据源、车厂服务器、移动终端等至少之一，也可以是存储于etc平台的，不论源自何处，均不脱离本发明实施例的范围。
68.其中，若激活写入信息同时包括etc卡片信息与电子标签信息，则可针对etc卡片信息与电子标签信息分别执行以上请求激活写入指令与写入过程，例如，可以先请求etc卡片信息的激活写入指令，基于该激活写入指令，将etc卡片信息写入obu设备，再请求电子标签信息的激活写入指令，基于该激活写入指令，将电子标签信息写入obu设备。
69.其中的指定数据源16，可存储有该obu设备的各种控制指令，或者配置有能够请求到各种控制指令的能力。例如，指定数据源可以是发放etc的厂商的服务器。
70.可见，现有技术中，可通过etc卡片和/或电子标签装入obu设备实现激活过程中的以上步骤，而本技术中则需通过etc平台的信息获取与指令调取来实现激活过程中的以上
步骤。
71.此外，激活过程中，对obu设备的读写等操作也可不限于以上激活写入信息的写入。
72.与此同时，移动终端的激活请求中，也可携带其他用于验证身份、安全性的信息，然后，etc平台对该请求验证通过后，可向指定数据源请求激活写入指令。
73.此外，部分举例中，移动终端可自obd设备获取随机信息(例如随机数)，同时，obd设备可将该随机信息上报至etc平台或其所连接的服务器(即指定数据源)，然后，etc平台可在验证随机信息无误后，才激活obu设备，和/或：指定数据源在验证随机信息无误后，才向etc平台反馈激活写入指令。进而，该方式可有效提高安全性。
74.以上方案中，由于所述obu设备连接至所述车辆的can总线，并通过所述can总线与显示设备通信，基于can总线与显示设备，可便于实现人机交互，可见，本发明可基于车辆的can总线，结合车辆中的设备而实现人机交互，避免了前装obu不便于交互的情形。
75.同时，本发明基于移动终端、etc平台而实现了针对obu设备的激活，进一步可选方案中，etc平台在请求到激活写入指令后，将etc卡片信息和/或电子标签信息等激活写入信息写入obu设备，从而实现obu设备的激活，使之成为了可供使用的obu设备，相较而言，现有技术中，均是通过插卡等物理方式实现的，可见，针对于前装etc不便于操作的特性，本发明具体方案放弃了常见的现有方式(例如插卡)而形成了一种创新的激活过程，该过程具有适配前装etc、操作简单、安全性较佳等积极效果。
76.进一步可选方案中，还可基于can总线与显示设备和/或声音反馈装置实现自检的反馈、etc工作过程的反馈等，充分满足了各个环节的交互需求，以下逐一对此进行举例：
77.一种方案中，所述obu设备或所述车辆的车载终端还用于：
78.在所述车辆的电源为所述obu设备供电后，检查所述obu设备是否被拆卸，得到防拆检查结果；
79.若所述防拆检查结果表征了所述obu设备已被拆卸，则通过所述can总线在所述显示设备反馈对应的防拆失效通知。
80.其中的防拆失效通知，可以以文本(例如文字、数字、字母等至少之一)和/或图像(例如图片、图案、图形等至少之一)的形式反馈。
81.检查所述obu设备是否被拆卸的方式可以是多样的，一种举例中，obu设备可以通过某线路(该线路的通断关联于obu设备是否被拆卸的状态)对外发送信号和/或接收信号，若该信号被成功发出(例如被车载终端接收到)和/或成功接收，则认定未被拆卸；另一举例中，可基于obu设备所接收到的供电的电学参数，判断是否被拆卸(例如供电的电压低于阈值，则判断被拆卸)。本领域任意的已有或改进的检测obu设备是否被拆卸的方式，均不脱离本发明实施例的范围。
82.一种方案中，所述obu设备还用于：
83.在所述车辆的电源为所述obu设备供电后，自检所述obu设备是否发生预定义的故障，得到故障检查结果；
84.若所述故障检查结果表征了所述obu设备发生了预定义的故障，则通过所述can总线在所述显示设备反馈对应的故障通知。
85.其中的故障，可以指obu设备软件和/或硬件的任意故障，只要是能够基于自检而
检查出来的故障，均可作为一种可选方案。
86.其中显示设备反馈的故障通知，可以以文本(例如文字、数字、字母等至少之一)和/或图像(例如图片、图案、图形等至少之一)的形式反馈。
87.一种方案中，所述obu设备11还用于：
88.在所述obu设备已被激活的情况下，若所述obu设备被收费入口的路侧设备成功扫描通过，则：通过所述can总线在所述显示设备和/或所述车辆的声音反馈装置反馈对应的正常通行通知。
89.其中显示设备反馈的正常通行通知，可以以文本(例如文字、数字、字母等至少之一)和/或图像(例如图片、图案、图形等至少之一)的形式反馈。
90.其中的声音反馈装置17，可理解为能够实现声音反馈的任意装置，例如可以是喇叭，或其他装载喇叭的设备。
91.其中声音反馈装置反馈的正常通行通知可以是具有语义的声音，也可以是不具有语义的可供识别的声音。
92.一种方案中，所述obu设备11还用于：
93.在所述obu设备已被激活的情况下，若所述obu设备未被收费入口的路侧设备成功扫描通过，则：通过所述can总线在所述显示设备和/或所述车辆的声音反馈装置反馈对应的异常通行通知。
94.其中显示设备反馈的异常通行通知，可以以文本(例如文字、数字、字母等至少之一)和/或图像(例如图片、图案、图形等至少之一)的形式反馈。
95.其中声音反馈装置反馈的异常通行通知可以是具有语义的声音，也可以是不具有语义的可供识别的声音。
96.一种方案中，所述obu设备11还用于；
97.在所述obu设备已被激活的情况下，若所述obu被收费出口的路侧设备成功扫描，则通过所述can总线在所述车辆的屏幕反馈消费金额信息；
98.在所述obu设备已被激活的情况下，若所述obu被收费出口的路侧设备成功扫描，则通过所述can总线在所述车辆的声音反馈装置反馈对应的消费通知。
99.其中的屏幕，也可理解为显示设备的一种。
100.此外，以上所提及的未激活通知、故障通知、正常通行通知、异常通行通知等，可显示于同一种显示设备，部分通知也可显示于不同的显示设备。一种举例中，未激活通知、故障通知、正常通行通知、异常通行通知等可显示于仪表。
101.具体的举例中，以图3为例，obu设备上电后可进行自检，自检完成后若未激活，则可通过未激活通知提示用户未激活，若已激活，则在车辆进入高速收费入口时，路侧设备可对obu设备进行扫描，然后可判断车辆是否正常通行，若正常通行，则提示“滴”一声(即利用声音反馈设备反馈正常通行通知)，在仪表显示文字“通行正常”(即利用显示设备反馈正常通行通知)；反之，若未正常通行，则可提示“滴滴滴”三声(即利用声音反馈设备反馈异常通行通知)，在仪表显示文字“通行异常”(即利用显示设备反馈异常通行通知)；在车辆经过高速收费出口时，则提示“滴”一声(即利用声音反馈设备反馈消费通知)并在屏幕显示文字“本次预计消费xx.xx元”(即利用显示设备反馈消费金额信息)。
102.其中一种实施方式中，所述移动终端11还用于：
103.在临时用车开始前，所述移动终端连接至所述obu设备后，关闭所述obu设备；
104.在所述临时用车结束时，在所述移动终端再次连接至所述obu设备后，打开所述obu设备。
105.其中一种实施方式中，关闭obu设备的过程可例如：
106.自所述obu设备相关联的指定数据源调取关闭指令，并向所述obu设备发送所述关闭指令，以关闭所述obu设备，或者：
107.请求etc平台向所述obu设备相关联的指定数据源调取关闭指令，并向所述obu设备发送所述关闭指令，以关闭所述obu设备。
108.其中一种实施方式中，打开obu设备的过程可例如：
109.自所述obu设备相关联的指定数据源调取打开指令，并向所述obu设备发送所述打开指令，以打开所述obu设备，或者：
110.请求etc平台向所述obu设备相关联的指定数据源调取打开指令，并向所述obu设备发送所述打开指令，以打开所述obu设备。
111.其中一种实施方式中，在打开、关闭obu设备之后，还可将obu设备的打开、关闭事件上报至etc平台，进而，etc平台可以存储借车、还车的历史记录，和/或：obu设备的打开、关闭的历史记录。
112.以上方案中，在临时用车开始时，可关闭前置的obu设备，在所述临时用车结束时，可打开所述obu设备，保障了临时用车阶段他人无法使用到obu设备(即无法实现etc功能)，同时，在所述移动终端连接至所述车辆时才能打开、关闭obu设备，可有效保障obu设备控制的安全性。此外，由于用户无需拆装车辆中的obu设备，可实现操作的便捷性。
113.其中一种实施方式中，所述移动终端15还用于：
114.获取所述临时用车的截止期限；
115.在到达所述截止期限或与所述截止期限的时间间隔小于时间阈值时，发出提醒信息。
116.其中的截止期限，可以指某个日期，也可以指某个日期的某个时间点。获取截止期限时，可填写或选择截止期限、起止期限或临时用车的时间长度，若所填写或选择的是时间长度，则可基于该时间长度而推断出截止期限。
117.其中的时间阈值，可以为任意预设的阈值，例如可以为一天，进而，可在截止期限前一天发出提醒信息。
118.发出提醒信息时，可以在移动终端及时发出提醒，以促使用户及时的促进他人的还车行为。
119.其中的提醒信息，可理解为任意用于提醒还车的信息，在具体举例中，提醒信息中还可携带其他相关信息，例如临时用车人员的用户终端的信息(例如手机号、姓名等)、截止期限等。
120.通过以上方案，可有助于及时推进还车事宜，保障还车的发生，避免用户忘记的事件，用户也可在未还车的情况下及时进行应对处理，例如若未及时还车或拖延太久时，可及时报警或催促还车。
121.其中一种实施方式中，显示设备13也可可直接或间接与etc平台14通信，进而，etc平台还可将etc账户状态的相关信息、高速通行账单的相关信息发送至显示设备13进行显
示。
122.etc平台还可将etc账户状态的相关信息、高速通行账单的相关信息发送至移动终端进行显示。
123.以上显示信息的显示均可以是基于移动终端和/或车辆的请求而显示的。
124.此外，obu设备除了对未激活进行反馈，还可对对应的etc账号是否进入黑名单、停用等情形进行反馈(例如因为欠费等原因而进入黑名单、停用)，对应可反馈账号异常通知，反馈的方式也可例如是通过can总线而在显示设备反馈相应通知。
125.在反馈未激活通知、账号异常通知的同时，也可通过屏幕(或其他方式)向用户反馈该如何激活、该如何解除黑名单、该如何解除停用的相关操作，或向用户指示该如何查看到该些操作的具体内容。
126.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。