一种地下管网用无线管道机器人的制作方法

技术特征：
1.一种地下管网用无线管道机器人，其特征在于：包括前壳体（1），前壳体（1）后侧连接有后壳体（2），前壳体（1）外周前侧沿圆周方向均布有三组移动前轮结构（3），后壳体（2）外周沿圆周方向均布有三组驱动后轮结构（4），前壳体（1）、后壳体（2）内共同安装有与移动前轮结构（3）、驱动后轮结构（4）相连接的径向伸缩驱动结构（5），后壳体（2）内安装有与驱动后轮结构（4）相配合的移动驱动机构（6），前壳体（1）内安装有前伸缩安装机构（8），前伸缩安装机构（8）上安装有检测摄像装置（7）；所述前壳体（1）前侧中心处开有用于检测摄像装置（7）穿出的穿槽（101），前壳体（1）、后壳体（2）均为水平分布的棱柱状壳体，前壳体（1）内壁边缘均布有沿前壳体（1）轴向分布的固定板（11），固定板（11）靠近后壳体（2）的一侧固定安装有伸缩气缸（12），伸缩气缸（12）沿前壳体（1）轴向分布，伸缩气缸（12）活动端滑动穿过前壳体（1）后端与后壳体（2）前端固定连接；所述移动前轮结构（3）包括前安装板（31），前安装板（31）外侧垂直设有两个对称分布的前夹持板（311），前夹持板（311）上转动连接有前辊轴（32），前辊轴（32）上安装有前滚轮（33），前安装板（31）内侧垂直固定有两个对称分布的前螺纹支撑杆（34）；所述驱动后轮结构（4）包括后安装板（41），后安装板（41）外侧垂直设有两个对称分布的后夹持板（411），后夹持板（411）上转动连接有后辊轴（42），后辊轴（42）侧壁两侧连接有两个对称分布的后滚轮（43），后辊轴（42）侧壁中心处连接有第一锥齿轮（44），第一锥齿轮（44）内侧啮合连接有第二锥齿轮（45），第二锥齿轮（45）远离第一锥齿轮（44）的一侧连接有驱动轴（46），驱动轴（46）与后安装板（41）转动连接，驱动轴（46）内端穿过后安装板（41）并设有导向限位凸起（461），后夹持板（411）内侧垂直固定有两个对称分布的后螺纹支撑杆（47）；所述径向伸缩驱动结构（5）包括轴向伸缩连接结构（51），轴向伸缩连接结构（51）上连接有驱动机构（52），轴向伸缩连接结构（51）前后两端分别连接有前传动机构（53）、后传动机构（54），前传动机构（53）、后传动机构（54）分别位于前壳体（1）、后壳体（2）内部。2.根据权利要求1所述的地下管网用无线管道机器人，其特征在于：所述轴向伸缩连接结构（51）包括位于前壳体（1）内部的转动横管（51），转动横管（51）后侧滑动连接有转动横杆（512），转动横管（51）前端与前传动机构（53）固定连接，转动横管（51）后端外壁与前壳体（1）后端转动连接，转动横杆（512）后端滑动穿过后壳体（2）前端与后传动机构（54）固定连接。3.根据权利要求2所述的地下管网用无线管道机器人，其特征在于：所述转动横管（51）内壁沿圆周方向均布有沿转动横管（51）轴向分布的连接导向槽（5111），转动横杆（512）外壁沿圆周方向均布有与连接导向槽（5111）滑动配合的导向横条（5121）。4.根据权利要求2所述的地下管网用无线管道机器人，其特征在于：所述驱动机构（52）包括与转动横管（51）外壁固定连接有的第三锥齿轮（521），第三锥齿轮（521）下侧啮合连接有第四锥齿轮（522），第三锥齿轮（521）中心处下端连接有第一电机（523）。5.根据权利要求2所述的地下管网用无线管道机器人，其特征在于：所述前传动机构（53）包括与转动横管（51）前端固定连接的前中心锥齿轮（531），前中心锥齿轮（531）外周沿圆周方向均布有三组前锥齿轮（532），前锥齿轮（532）中心处连接有前传动杆（533），前传动杆（533）远离前锥齿轮（532）的一端与前壳体（1）侧壁转动连接，前传动杆（533）远离前锥齿
轮（532）的一端侧壁连接有前第一同步带轮（534），前第一同步带轮（534）通过前同步带（535）连接有两个对称分布的前第二同步带轮（536），前第二同步带轮（536）中心处连接有前内螺纹支撑管（537），前内螺纹支撑管（537）与前壳体（1）侧壁转动连接，前内螺纹支撑管（537）外端穿过前壳体（1）侧壁与前螺纹支撑杆（34）螺纹连接。6.根据权利要求2所述的地下管网用无线管道机器人，其特征在于：所述后传动机构（54）包括与转动横杆（512）后端固定连接的后中心锥齿轮（541），后中心锥齿轮（541）外周沿圆周方向均布有三组后锥齿轮（542），后锥齿轮（542）中心处连接有后传动杆（543），后传动杆（543）远离后锥齿轮（542）的一端与后壳体（2）侧壁转动连接，后传动杆（543）远离后锥齿轮（542）的一端侧壁连接有后第一同步带轮（544），后第一同步带轮（544）上通过后同步带（545）连接有两个对称分布的后第二同步带轮（546），后第二同步带轮（546）中心处连接有后内螺纹支撑管（547），后内螺纹支撑管（547）后壳体（2）侧壁转动连接，后内螺纹支撑管（547）外端穿过后壳体（2）侧壁与后螺纹支撑杆（47）螺纹连接。7.根据权利要求2所述的地下管网用无线管道机器人，其特征在于：所述所述移动驱动机构（6）包括驱动中心锥齿轮（61），驱动中心锥齿轮（61）中心处与转动横杆（512）侧壁滑动连接，驱动中心锥齿轮（61）外周沿圆周方向等距离啮合连接有三组驱动锥齿轮（62），驱动锥齿轮（62）中心处连接有驱动传动杆（63），驱动传动杆（63）远离驱动锥齿轮（62）的一端与后壳体（2）侧壁转动连接，驱动传动杆（63）远离驱动锥齿轮（62）的一端侧壁连接有第一直齿轮（64），第一直齿轮（64）一侧啮合连接有第二直齿轮（65），第二直齿轮（65）中心处连接有驱动连接管（66），驱动连接管（66）与后壳体（2）侧壁转动连接，驱动连接管（66）上端穿过后壳体（2）侧壁与驱动轴（46）滑动连接，驱动连接管（66）侧壁开有沿驱动连接管（66）轴向分布的伸缩导向槽（661），导向限位凸起（461）与伸缩导向槽（661）滑动连接，驱动中心锥齿轮（61）侧壁一处啮合连接有主动锥齿轮（67），主动锥齿轮（67）中心处连接有主动轴（68），主动轴（68）远离主动轴（68）的一端连接有第二电机（69）。8.根据权利要求1所述的地下管网用无线管道机器人，其特征在于：所述前伸缩安装机构（8）包括伸缩机构（82），伸缩机构（82）上螺纹连接有与前壳体（1）同轴心设置的安装圆板（81），检测摄像装置（7）安装在安装圆板（81）前侧，伸缩机构（82）包括中心直齿轮（821），中心直齿轮（821）中心处与转动横管（51）滑动连接，中心直齿轮（821）外周啮合连接有传动直齿轮（822），传动直齿轮（822）中心处固定连接有螺纹横杆（823），螺纹横杆（823）后端与固定板（11）前侧转动连接，安装圆板（81）外周沿圆周方向均布有三组伸缩连接板（811），螺纹横杆（823）侧壁与伸缩连接板（811）螺纹连接，螺纹横杆（823）前端穿过伸缩连接板（811）与前壳体（1）前侧转动连接，中心直齿轮（821）侧壁一处连接有主动直齿轮（824），主动直齿轮（824）中心处连接有第三电机（825）。

技术总结
本发明公开了一种地下管网用无线管道机器人，包括前壳体，前壳体后侧连接有后壳体，前壳体外周均布有三组移动前轮结构，后壳体外周均布有三组驱动后轮结构，前壳体、后壳体内共同安装有径向伸缩驱动结构，后壳体内安装有与驱动后轮结构相配合的移动驱动机构，前壳体内安装有前伸缩安装机构，前伸缩安装机构上安装有检测摄像装置。在本发明中，通过径向伸缩驱动结构能够使得前滚轮、后滚轮同时沿径向进行伸缩，且在前伸缩安装机构、伸缩气缸的作用下，检测摄像装置、后壳体均可沿轴向进行伸缩，从而在投放或不使用时，可将本发明体积调节至最小状态，便于投放、携带、收藏，且本发明可以适用于不同管径的地下管道，从而扩大了本发明的适用性。适用性。适用性。


技术研发人员：刘洋 钟芷芸 陈析 徐猛
受保护的技术使用者：广州市锐凌智能科技有限公司
技术研发日：2021.09.16
技术公布日：2021/12/13