一种穿颧种植手术导板的制作方法与流程

技术特征：
1.一种穿颧种植手术导板的制作方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：1)、术前制取患者口腔的印模或进行口内扫描取得患者包括牙冠以及黏膜在内的口腔表面形态，转换为数字信息建立stl格式的三维口腔表面模型并导入到数字化导板设计软件中；2)、拍摄口腔cbct，将获取的dicom数据格式导入到数字化导板设计软件中，根据牙齿和颌骨的阈值，重建出包括牙齿，颌骨，埋伏牙在内的三维口腔硬质结构模型，并生成stl的数据；3)、将三维口腔表面模型和三维口腔硬质结构模型进行拟合，组合为完整的口腔模型；4)、将拟合后的三维口腔表面模型和三维口腔硬质结构模型进行处理，截取三维口内表面模型的牙齿部分，截取三维口腔硬质结构模型的颌骨部分，对两个截取后的模型进行布尔加运算处理，获取一个新的模型，并生成stl数据，该模型的牙齿部分和实际的牙齿表面完全一致，该模型的颌骨部分和真实的颌骨表面也完全一致，同时，牙齿和颌骨的对应关系也是一致的；5)、将上一步获取的新的数据模型导入数字化软件中进行设计；6)、设计穿颧种植体的位置和方向；7)、由于数字化软件会自动在种植体的上部生成一个柱形的引导孔，所以在穿颧种植体进入颧骨的部位，设计一个种植体，用于标记颧骨进入点的位置；8)、设计固定结构，辅助穿颧种植体手术导板的定位；9)、根据所述步骤6)
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8)设计的种植体和固定结构，生成初步的穿颧数字化导板stl；10)、将生成的穿颧数字化导板stl，穿颧种植体stl和颌骨模型stl数据都导入stl编辑软件中，根据穿颧种植穿过上颌窦侧壁的位置，在穿颧数字化导板的对应位置切割出开窗的位置；同时，对穿颧数字化导板的牙槽骨上的备孔结构进行处理，设计成半开放结构，使牙槽骨上的备孔结构的颊侧开放结构和开窗位置连通；11)在颧骨的位置设计一个圆柱孔，该圆柱孔和牙槽骨上的备孔结构的圆柱孔同轴，把圆柱孔和上颌骨进行布尔减运算，把圆柱孔进入上颌骨或者颧骨的部分去除，保留与穿颧数字化导板接触的部分；12)、将穿颧数字化导板和步骤11)生成的圆柱孔进行合并。13)在穿颧数字化导板的颧骨部位的备孔结构上设计几个冷却孔。14)将树脂材料利用3d打印技术根据导板模型制作成导板。2.如权利要求1所述的一种穿颧种植手术导板的制作方法，其特征在于，所述步骤11)～13)在stl编辑软件中实现。3.如权利要求1或2所述的一种穿颧种植手术导板的制作方法，其特征在于，所述穿颧种植手术导板包括导板本体结构，所述导板本体结构上设有开窗结构、备孔定位结构、固定结构和颧骨进入点定位结构；所述开窗结构的宽度和穿颧种植体的直径匹配；所述备孔定位结构包括两个半开放的备孔定位结构，一个备孔定位结构位于牙槽骨上，另一个备孔定位结构位于上颌骨或者颧骨的位置；位于牙槽骨上的一个备孔定位结构是半圆孔结构，与开窗结构连通；所述颧骨进入点定位结构方向与穿颧种植体的植入方向呈设定的角度。4.如权利要求3所述的一种穿颧种植手术导板的制作方法，其特征在于，所述导板本体
结构上还设有冷却结构，所述冷却结构为靠近颧骨的位置的冷却孔。5.如权利要求3所述的一种穿颧种植手术导板的制作方法，其特征在于，另一个备孔定位结构的形态根据穿颧种植体在上颌窦外面穿出部分决定，是半开放的圆孔结构或封闭的圆孔结构。6.如权利要求3所述的一种穿颧种植手术导板的制作方法，其特征在于，所述固定结构为固定钉。

技术总结
一种穿颧种植手术导板的制作方法，数字信息建立STL格式的三维口腔表面模型并导入到数字化导板设计软件中；将获取的DICOM数据格式导入软件中，根据牙齿和颌骨的阈值，重建出包括牙齿，颌骨，埋伏牙在内的三维口腔硬质结构模型，并生成STL的数据；将三维口腔表面模型和三维口腔硬质结构模型进行拟合，组合为完整的口腔模型；设计穿颧种植体的位置和方向，在穿颧种植体进入颧骨的部位，设计一个种植体，用于标记颧骨进入点的位置；设计固定结构，生成初步的穿颧数字化导板STL；将树脂材料利用3D打印技术根据导板模型制作成导板。本发明降低穿颧种植体的角度偏差，减轻手术的创伤，极大的降低手术过程中患者的张口度要求。的降低手术过程中患者的张口度要求。的降低手术过程中患者的张口度要求。


技术研发人员：尤左令 郑波
受保护的技术使用者：杭州数也医疗科技有限公司
技术研发日：2021.09.29
技术公布日：2021/12/13