一种检测同步电机旋变数据的方法与流程

1.本发明涉及同步电机旋变检测算法领域，具体为一种检测同步电机旋变数据的方法。


背景技术：

2.旋变故障一般产生原因比较多的就是和电磁兼容相关，还有接触不良、抖动；旋变硬解码和软解码；比如硬解码作为主要解码方式，硬解码报故障可以通过软解码校验。
3.目前，随着伺服电机的发展，在航空机载设备的领域及燃油系统领域，对智能化、自动化要求越来越高，特别是可靠性要求越来越严格，针对此情况，对电机控制参数影响关键因素之一旋变采集电路，为解决此问题需实时对旋变故障进行检测，为此发明一种检测同步电机旋变数据的方法及应急处理。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种检测同步电机旋变数据的方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种检测同步电机旋变数据的方法，所述旋变故障检测算法包括硬件检测法、以及软件逻辑检测法；硬件检测法：通过在cpld控制器内配置数字转换器，读取故障状态字，根据故障状态字分析故障信息；软件逻辑检测法：通过系统逻辑功能判断旋变故障。
6.优选地，还包括位置观测法以及应急处理法，其位置观测法包含施加外力让电机顺时针转动，观测电机位置是否匀速减少、数值是否连续，否则为旋变故障。
7.优选地，还包括应急处理法，其应急处理法包含当检测到旋变故障时，切换到无位置控制系统，通过无位置算法计算出位置及转速。
8.优选地，所述系统逻辑功能能够接收到电机启动信号、反馈转速信息、以及位置采集状态信息。
9.优选地，所述数字转换器采用rdc1210型转换器。
10.本发明的有益效果是：本发明实时检测旋变工作状态，若旋变出现问题，则进行应急处理，保证电机的可靠性，同时减少对旋变的依赖，通过软件设计完成旋变检测及应急处理。
附图说明
11.图1为本发明软件逻辑示意图。
具体实施方式
12.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
13.实施例一请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种检测同步电机旋变数据的方法，旋变故障检测算法包括硬件检测法、以及软件逻辑检测法；硬件检测法：通过在cpld控制器内配置数字转换器，读取故障状态字，根据故障状态字分析故障信息；数字转换器采用rdc1210型转换器；软件逻辑检测法：通过系统逻辑功能判断旋变故障，系统逻辑功能能够接收到电机启动信号、反馈转速信息、以及位置采集状态信息。
14.实施例二一种检测同步电机旋变数据的方法，还包括位置观测法以及应急处理法，其位置观测法包含施加外力让电机顺时针转动，观测电机位置是否匀速减少、数值是否连续，否则为旋变故障。
15.实施例三一种检测同步电机旋变数据的方法，还包括应急处理法，其应急处理法包含当检测到旋变故障时，切换到无位置控制系统，通过无位置算法计算出位置及转速。
16.本发明基于角度和转速数据的旋变故障检测算法，预先需要获取电机的启动信号、获取电机的实际转速信号、以及获取电机的位置信号，再通过判断模块快速判断电机这些信号是否异常，当启动信号有效，有转速反馈，位置不刷新则不为旋变故障，当启动信号无效，位置持续更新则为旋变故障，以此来确定电机是否出现旋变故障，当检测到旋变故障时切换到无位置控制系统。
17.本发明基于角度和转速数据的旋变故障检测算法，旋变故障检测算法，首先检查物理接线，确认旋变线是否接错或者开路，旋转电机转轴，确定旋变信号反馈，如有反馈，上使能丢失信号，则可能是干扰问题，如无反馈，则可能是旋转编码器本身问题；然后看旋变信号波形是否有畸形或者幅值是否符合旋变的幅值要求，如果都没有问题再看解码芯片入口的旋变信号波形，同事看解码的报错脚的波形。
18.驱动电机故障即旋变故障，检查旋变正旋电阻，正常阻值为20欧姆；检查旋变余旋电阻，正常阻值为20欧姆；检查激励信号阻值，正常阻值为10欧姆。
19.尽管已示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种检测同步电机旋变数据的方法，其特征在于：所述旋变故障检测算法包括硬件检测法、以及软件逻辑检测法；硬件检测法：通过在cpld控制器内配置数字转换器，读取故障状态字，根据故障状态字分析故障信息；软件逻辑检测法：通过系统逻辑功能判断旋变故障。2.根据权利要求1所述的一种检测同步电机旋变数据的方法，其特征在于：还包括位置观测法以及应急处理法，其位置观测法包含施加外力让电机顺时针转动，观测电机位置是否匀速减少、数值是否连续，否则为旋变故障。3.根据权利要求1所述的一种检测同步电机旋变数据的方法，其特征在于：还包括应急处理法，其应急处理法包含当检测到旋变故障时，切换到无位置控制系统，通过无位置算法计算出位置及转速。4.根据权利要求1所述的一种检测同步电机旋变数据的方法，其特征在于：所述系统逻辑功能能够接收到电机启动信号、反馈转速信息、以及位置采集状态信息。5.根据权利要求1所述的一种检测同步电机旋变数据的方法，其特征在于：所述数字转换器采用rdc1210型转换器。

技术总结
本发明公开了一种检测同步电机旋变数据的方法，所述旋变故障检测算法包括硬件检测法、以及软件逻辑检测法；硬件检测法：通过在CPLD控制器内配置数字转换器，读取故障状态字，根据故障状态字分析故障信息；软件逻辑检测法：通过系统逻辑功能判断旋变故障。本发明实时检测旋变工作状态，若旋变出现问题，则进行应急处理，保证电机的可靠性，同时减少对旋变的依赖，通过软件设计完成旋变检测及应急处理。理。理。


技术研发人员：张巽 刘兴林 何鑫
受保护的技术使用者：贵阳航空电机有限公司
技术研发日：2021.08.03
技术公布日：2021/12/13