目标跟踪方法及相关装置与流程

技术特征：
1.一种目标跟踪方法，其特征在于，应用于数据处理设备，所述数据处理设备，所述方法包括：获取待识别图像；根据目标对象的历史特征，从所述待识别图像中确定出所述目标对象；通过所述目标对象在所述待识别图像中的特征信息更新所述历史特征，获得新的历史特征；新增一条所述目标对象的跟踪记录，所述跟踪记录表示所述待识别图像对应的图像采集装置拍摄到一次所述目标对象。2.根据权利要求1所述的目标跟踪方法，其特征在于，所述通过所述目标对象在所述待识别图像中的特征信息更新所述历史特征，获得新的历史特征，包括：获取所述特征信息与所述历史特征之间的相似度；当所述相似度满足小于更新阈值的条件，则通过所述特征信息更新所述历史特征，获得所述新的历史特征。3.根据权利要求2所述的目标跟踪方法，其特征在于，所述通过所述特征信息更新所述历史特征，获得所述新的历史特征，包括：将所述特征信息添加到所述历史特征中，获得所述新的历史特征。4.根据权利要求2所述的目标跟踪方法，其特征在于，所述历史特征包括历史人脸特征以及历史人体特征；所述获取所述特征信息与所述历史特征之间的相似度，包括：若通过所述历史人脸特征从所述待识别图像中检测到所述目标对象，则获取所述目标对象在所述待识别图像中的人体特征信息；获取所述人体特征信息与所述历史人体特征之间的人体相似度；所述当所述相似度满足小于更新阈值的条件，则通过所述特征信息更新所述历史特征，获得所述新的历史特征，包括：若所述人体相似度满足小于更新阈值的条件，则通过所述人体特征信息更新所述历史人体特征。5.根据权利要求1所述的目标跟踪方法，其特征在于，所述历史特征包括历史人脸特征以及历史人体特征，所述根据目标对象的历史特征，从所述待识别图像中确定出所述目标对象，包括：通过所述历史人脸特征，从所述待识别图像中检测所述目标对象；若未检测到所述目标对象，则通过所述历史人体特征从所述待识别图像中确定出所述目标对象。6.根据权利要求1所述的目标跟踪方法，其特征在于，所述方法还包括：从历史跟踪记录中确定出拍摄时间最近的一条目标跟踪记录；若新增的所述跟踪记录与所述目标跟踪记录之间的时间差满足大于时长阈值的条件，则删除所述历史检测记录。7.根据权利要求1所述的目标跟踪方法，其特征在于，当所述数据处理设备为与多个图像采集装置通信连接的服务器时，所述方法还包括：获取所述目标对象在第一时间范围内的拍摄次数，其中，所述拍摄次数获取自所述多
个图像采集装置中的至少两个目标设备；若所述拍摄次数大于第一次数阈值，则确定所述目标对象在所述至少两个目标设备的拍摄区域之间徘徊。8.一种目标跟踪装置，其特征在于，应用于数据处理设备，所述目标跟踪装置包括：图像模块，用于获取待识别图像；识别模块，用于根据目标对象的历史特征，从所述待识别图像中确定出所述目标对象；所述识别模块，还用于通过所述目标对象在所述待识别图像中的特征信息更新所述历史特征，获得新的历史特征；跟踪模块，用于新增一条所述目标对象的跟踪记录，所述跟踪记录表示所述待识别图像对应的图像采集装置拍摄到一次所述目标对象。9.一种数据处理设备，其特征在于，所述数据处理设备包括处理器以及存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现权利要求1
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7任意一项所述的目标跟踪方法。10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1
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7任意一项所述的目标跟踪方法。

技术总结
本申请提供的目标跟踪方法及相关装置中，该数据处理设备使用历史特征从待识别图像中确定出目标对象之后，生成该目标对象的跟踪记录的同时，使用该目标对象在待识别图像中的特征信息对历史特征进行扩充。因此，使得数据处理设备在使用历史特征跟踪目标对象的过程中，同时收集目标对象多种成像效果下的特征信息，用以丰富历史特征，从而实现提高跟踪目标对象时的识别精度。时的识别精度。时的识别精度。


技术研发人员：王小波
受保护的技术使用者：重庆紫光华山智安科技有限公司
技术研发日：2021.09.27
技术公布日：2021/12/13