粮仓害虫监测预警方法、装置、设备及存储介质与流程

技术特征：
1.一种粮仓害虫监测预警方法，其特征在于，所述粮仓害虫监测预警方法包括：获取目标监测图像；识别所述目标监测图像中的目标物体，并确定所述目标物体在所述目标监测图像中的第一坐标；获取参考监测图像，并基于摄像头标定参数以及所述第一坐标确定所述目标物体在所述参考监测图像中的第二坐标；根据所述第一坐标以及所述第二坐标，分割所述目标监测图像以及所述参考监测图像，得到目标物体多角度图像；根据所述目标物体多角度图像识别所述目标物体的害虫种类；根据所述害虫种类生成害虫预警信息，并根据所述预警信息进行警报。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别所述目标监测图像中的目标物体，并确定所述目标物体在所述目标监测图像中的第一坐标的步骤，包括：获取所述目标监测图像的相邻帧图像；将所述相邻帧图像与所述目标监测图像进行像素比对；在所述相邻帧图像与所述目标监测图像之间存在差别像素点时，认定所述目标监测图像中存在目标物体，并确定所述差别像素点的图像坐标；根据所述图像坐标确定平均图像横坐标，并根据所述图像坐标确定平均图像纵坐标；根据所述平均图像横坐标以及所述平均图像纵坐标确定第一坐标。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一坐标以及所述第二坐标，分割所述目标监测图像以及所述参考监测图像，得到目标物体多角度图像的步骤，包括：获取预设像素范围；以所述第一坐标为中心基于所述预设像素范围分割所述目标监测图像，得到第一角度分割图像；以所述第二坐标为中心基于所述预设像素范围分割所述参考监测图像，得到第二角度分割图像；根据所述第一角度分割图像以及所述第二角度分割图像生成多角度分割图像；将所述多角度分割图像转换为二值化多角度分割图像；确定所述二值化多角度分割图像中各像素的像素值；根据所述像素值将所述二值化多角度分割图像分割为目标物体多角度图像。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标物体多角度图像识别所述目标物体的害虫种类的步骤，包括：将所述目标物体多角度图像输入至角度分类模型中，得到角度分类结果；将所述目标物体多角度图像输入至所述角度分类结果对应的害虫识别模型中，得到害虫识别结果；根据所述害虫识别结果确定害虫种类。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述害虫识别结果确定害虫种类的步骤包括：根据所述害虫识别结果确定所述目标物体在各角度对应的害虫种类概率；将各角度害虫种类概率大于概率阈值的害虫种类作为待确定害虫种类；
确定所述待确定害虫种类对应各角度害虫种类概率的方差值；选择所述方差值中的最小方差值，并确定所述最小方差值对应的待确定害虫种类为害虫种类。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述害虫种类生成害虫预警信息的步骤，包括：根据所述第一坐标以及第二坐标生成害虫轨迹；根据所述害虫轨迹确定害虫活动范围；根据所述害虫种类以及害虫活动范围生成害虫防治策略；根据所述害虫种类、所述害虫活动轨迹以及所述害虫防治策略生成害虫预警信息。7.如权利要求1~6任一项所述的方法，其特征在于，所述获取参考监测图像，并基于摄像头标定参数以及所述第一坐标确定所述目标物体在所述参考监测图像中的第二坐标的步骤之前，还包括：获取目标摄像头拍摄标定物体的第一标定图像以及参考摄像头拍摄所述标定物体的第二标定图像；确定所述第一标定图像中所述标定物体的第一标定坐标；确定所述第二标定图像中所述标定物体的第二标定坐标；根据所述第一标定坐标以及所述第二标定坐标确定摄像头标定参数。8.一种粮仓害虫监测预警装置，其特征在于，所述粮仓害虫监测预警装置包括：图像获取模块，用于获取目标监测图像；物体识别模块，用于识别所述目标监测图像中的目标物体，并确定所述目标物体在所述目标监测图像中的第一坐标；坐标确定模块，用于获取参考监测图像，并基于摄像头标定参数以及所述第一坐标确定所述目标物体在所述参考监测图像中的第二坐标；图像分割模块，用于根据所述第一坐标以及所述第二坐标，分割所述目标监测图像以及所述参考监测图像，得到目标物体多角度图像；害虫识别模块，用于根据所述目标物体多角度图像识别所述目标物体的害虫种类；预警生成模块，用于根据所述害虫种类生成害虫预警信息，并根据所述预警信息进行警报。9.一种粮仓害虫监测预警设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的粮仓害虫监测预警程序，所述粮仓害虫监测预警程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的粮仓害虫监测预警方法。10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有粮仓害虫监测预警程序，所述粮仓害虫监测预警程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的粮仓害虫监测预警方法。

技术总结
本发明属于粮仓害虫识别技术领域，公开了一种粮仓害虫监测预警方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标监测图像；识别目标监测图像中的目标物体，并确定目标物体在所述目标监测图像中的第一坐标；获取参考监测图像，并基于摄像头标定参数以及第一坐标确定目标物体在参考监测图像中的第二坐标；根据第一坐标以及第二坐标，分割目标监测图像以及参考监测图像，得到目标物体多角度图像；根据目标物体多角度图像识别目标物体的害虫种类；根据所述害虫种类生成害虫预警信息，并根据预警信息进行警报。通过上述方式，能够及时发现并更为准确的判断粮仓中是否有害虫，确定其种类后进行预警，从而避免因害虫爆发造成的粮食浪费。费。费。


技术研发人员：高绍和 闫洪枚 梁明阳 李传诚 刘东东
受保护的技术使用者：山东金钟智能制造有限公司
技术研发日：2021.11.16
技术公布日：2021/12/13